Положении указанном

где р —длина отрезка АВ. Определим величину р. Полагая, что Ф = 0 при нижнем положении толкателя, т. е. при р = /• — е,

Силы инерции в любом положении толкателя по абсолютной величине можно получить из диаграммы ускорений, приняв кривую их изменения за график сил инерции (не учитывая знаки) в масштабе р,р = тц0.

Из ранее доказанного вытекает следующее правило: при построении диаграммы s' (s) необходимо вектор аналога скорости s' в данном положении толкателя повернуть на 90° по вращению кулачка.

• Построение диаграммы s' (ф) дает величины аналогов s' для каждого положения толкателя ВС. После этого откладывают значения аналогов скорости s' в каждом положении толкателя по действительному направлению скорости точки В. Таким образом, из точки В.2 откладывают перпендикулярно СВ2 отрезок s'2=B22', из точки В4 откладывают перпендикулярно СВ4 отрезок s't = Bt4' и т. д. ' • •

Изложенный метод проектирования дает достаточно точные результаты тогда, когда средняя точка ролика при любом положении толкателя близка к цилиндрической поверхности, описанной по среднему радиусу паза кулачка.

Зубчатое колесо 14 в зависимости от положения муфты 15 либо сцеплено с валом ролика 16, либо расцеплено, как показано на рисунке, и тогда ролик 16 остается неподвижным, в то время как распределительный вал вращается непрерывно. Муфта образует с валом ролика поступательную пару и может скользить вдоль этого вала, следуя за перемещением толкателя 12, движением которого управляет кулачок 11. В нижнем положении муфты 15 ее выступ входит в паз на колесе 14 и зацепляется за негр, при этом звенья 14, 15 и 16 вращаются как одно целое. В изображенном на схеме верхнем положении толкателя 12 и муфты 15 зацепление ее выступа с пазом колеса 14 отсутствует и вращение колеса 14 не может быть передано ролику 16. При этом подачи прутка не происходит.

где Smin — расстояние В от KD в нижнем положении толкателя; кроме того,

ниях механизма должно выполняться неравенство у > ymin- Обычно эта задача сводится к определению положения оси вращения кулачка при заданном положении толкателя.

с осью s угол давления О, так как тангенс этого угла удовлетворяет формуле (24.6). Максимальное значение угла давления получается в том положении толкателя, когда прямая ОЬ2 является касательной к графику s'(s). Проведем эти касательные тт и тхтх)под углом Одоп к оси s на фазе подъема и под углом

Автомат для горячей высадки головок болтов с индукционным нагревом заготовок состоит из ряда узлов (рис. 8.6). Принцип работы автомата для горячей высадки головок болтов заключается в следующем (рис. 8.7). После загрузки чаши вибробункера 7 необходимым количеством заготовок включается вибропривод бункера. Заготовки 2 из вибробункера поступают в лоток механизма ориентации 3. Дойдя до опрокидывателя, заготовка ориентируется и падает в лоток-накопитель 4. Из накопителя она подается пневмо-толкателем 5 в индуктор 8 и удерживается устройством фиксации заготовки 9. После нагрева заготовки в индукторе толкатель перемещает следующую заготовку, опустившуюся из лотка на приемную призму 7, в индуктор, а нагретую заготовку перемещает в одну из матриц четырехпозиционного вращающегося штампа 13, В крайнем переднем положении толкателя 5 срабатывает конечный выключатель 6, который подает

На сх. в показано К. для кулачкового м. с толкателем, смещенным относительно центра вращения кулачка на величину е. В каждом положении, толкателя откладывают величину его перемещения t/i, соответствующую углу поворота кулачка ф/.

Очевидно, для удержания балки в положении, указанном на рис. 11, а, нужна дополнительная связь; тогда при замене этой связи реакцией сумма трех реакций даст равнодействующую, равную силе

Пример 1.12. Якорь, сила тяжести которого 0=5 кн, находится в положении, указанном на рис. 46, а. Определить силу давления, оказываемого бушпритом на точку D, и силу, растягивающую болт, крепящий бушприт в точке В. Точки D и В расположены от вертикали АО, по которой действует сила тяжести якоря, на расстояниях AD=\,5 м и /45=2,5 м.

На барабан А ворота наматывается веревка В, к концу которой подвешен груз Р. Движущая сила S приложена к рукоятке С на расстоянии <7 от оси вращения барабана. В положении, указанном на рисунке, силы S и Р будут прижимать ось барабана к подшипникам, т. е. на ось будет действовать их равнодействующая R== =S+P=S'+P'. Для большей наглядности векторы этих сил отложены из точки О последовательно — сначала вектор S', затем вектор Р'. Вверх из точки О направлены реакции S"=S'=S и Р"= =Р'=Р.

С внутренней стороны на поршень цилиндра действует давление газа рх, с наружной — давление атмосферы и сила, приложенная к штоку поршня. Пусть при равновесии этих сил поршень находится в покое. Если с правой стороны уменьшить давление на очень малую величину Ар, поршень начнет перемещаться в правую сторону. Объем газа при этом будет увеличиваться. Пусть процесс изменения сэ-стояния закончится в точке 2. При принятом для удельных объемов масштабе новый объем газа изобразится отрезком, равным длине (высоте) цилиндра слева от поршня. Таким образом, когда поршень будет в положении, указанном пунктиром, объем газа будет характеризоваться отрезком V2.

106. Примеры равновесия. 1°. Силы, приложенные в центрах тяжести А', В', С', D' граней тетраэдра ABCD, пропорциональные площадям этих граней, им перпендикулярные и направленные внутрь тетраэдра, находятся в равновесии. В самом деле, эти силы по отношению к тетраэдру A'B'C'D', имеющему вершины в центрах тяжести граней данного тетраэдра, находятся в положении, указанном в конце п. 100. Отсюда можно заключить, что силы, приложенные в центрах тяжести граней многогранника, пропорциональные площадям этих граней, нормальные к ним и направленные внутрь многогранника, находятся в равновесии. Для этого достаточно разбить многогранник на тетраэдры и применить к совокупности этих тетраэдров те же рассуждения, что и в первом примере п. 102.

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару В со звеном 5, имеющим зубчатую рейку а, входящую в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 подвешено к корпусу машины на пружине 6. При вращении звена / колесо 2 совершает качательное движение, пока кулачок 5, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, находится в положении, указанном на рисунке. При повороте рукоятки 4 вокруг неподвижной оси К в направле- С—:--------,---------1

Звено 1 удерживается в положении, указанном на рисунке, собачкой 2 и пружиной 3; звено 5 совершает поступательное движение относительно направляющей а. При переключении собачки 2 поворотом вокруг оси А рычагом 4 звено 5 останавливается, а звено 1 совершает поступательное движение в неподвижной направляющей Ь.

Звено 1 удерживается в положении, указанном на рисунке, собачкой 2 и пружиной 3. Звено 5 совершает поступательное движение относительно неподвижной направляющей а. Освобождение или застопоривание каждого из звеньев 1 или 5 может производиться независимо с помощью рычагов 6 и 4 поворотом собачек 2 и 7 вокруг осей А к В,

Звено 1 удерживается в положении, указанном на рисунке, собачкой 2 и пружиной 3; звено 5 совершает поступательное движение относительно неподвижной направляющей а. При переключении собачки 2 ее поворотом вокруг оси Л рычагом 4 останавливается звено 5, а звено 1 совершает поступательное движение в направляющей Ь,

Звенья 1 и 5 удерживаются в положении, указанном на рисунке, собачкой 2 и пружиной 3. После освобождения собачки 2 ее поворотом вокруг оси А рычагом 4 звенья 1 к 5 движутся в неподвижных направляющих а и Ь, получая возможность движения в направлении, указанном стрелками.

С валом а жестко связано зубчатое колесо /, входящее в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательные пары с водилом 7. Сателлиты 3, жестко связанные с сателлитами 2, входят в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. На валу а имеется зубчатый обод 6 с внутренними зубьями, являющийся частью переключающей муфты. Такой же обод имеется у водила 7. Другой частью муфты является колесо 5 с внешними зубьями. Колесо 5 посажено на шпонку, принадлежащую валу Ь, и может скользить по ней. При вращении вала а вал Ъ может вращаться в прямом или обратном направлении, что достигается включением или выключением колес 5 и б. В положении, указанном на рисунке, вращение от вала а передается через колесо 1 сателлитам 2 и 3. Сателлиты 3 обкатываются по неподвижному колесу 4, приводя во вращение водило 7. При зацеплении колеса 5 с колесом 6 сателлиты 2 и 3 выводятся из зацепления и вращение от вала а передается непосредственно валу Ь, который вращается с той же угловой скоростью, что и вал а.