Положительный электродный

Задача VI1-43. В следящей системе давление рх в корпусе золотника, подводимое к силовому цилиндру, изменяется с перемещением золотника в пределах от давления питания р! (при полностью открытом верхнем и закрытом нижнем окнах) до давления слива р2 (при закрытом верхнем и открытом нижнем окнах). Каждому положению золотника (командного органа) отвечает при этом определенное усилие, которое действует на поршень силового цилиндра (исполнительный орган) и вызывает его следящее перемещение. 180

Задача VII — 43. В следящей системе давление />г в 'корпусе золотника, подводимое к силовому цилиндру, изменяется с перемещением золотника в пределах от давл -ния питания pl (при полностью открытом верхнем и закрытом нижнем окнах) до давления слива р2 (при закрытом верхнем и открытом нижнем окнах). Каждому положению золотника (командного органа) отвечает при этом рпреде-

В усилителях типа ПЭГ (табл. 22) применена двухкаскадная система типа золотник—золотник (рис. 41) с автономным питанием первого каскада давлением 5,5 ± 0,5 МПа. Золотник первого каскада подвешен на мембране, движение которой задается электродинамиком с номинальной мощностью управляющего сигнала 20 Вт и сопротивлением катушки 5 Ом. На этот же динамик через усилитель заведена обратная связь по положению золотника второго каскада. Сигнал обратной связи вырабатывается датчиком положения — линейным дифферен-

Для всережимной работы при высоких скоростях фирма MTS разработала серию 251 усилителей собственной конструкции. Серия включает четыре типоразмера усилителей соответственно на номинальные расходы 152, 342, 650 и 836 л/мин для максимальных давлений 21 МПа. Первый каскад этих двухкаскадных усилителей выполнен в виде поступательного четырехкромочного золотника с приводом от миниатюрного электродинамика. Золотник уравновешен пружинами в центральном положении. Жесткость пружин подобрана так, что собственная частота золотника составляет около 600 Гц. Наибольшая амплитуда смещений золотника первого каскада составляет 0,1—0,2 мм. В диапазоне этих смещений отклонение золотника от центрального положения пропорционально силе, приложенной к его торцу. Для придания устойчивости системе между золотником второго каскада и катушкой электродинамика введена электрическая обратная связь, которая корректирует сигнальный ток таким образом, что каждому его значению отвечает определенное положение золотника второго каскада. Связь выполнена в виде линейного дифференциального трансформатора перемещений, сердечник которого жестко связан с золотником второго каскада. Сигнал трансформатора, пропорциональный положению золотника, демодулированный и усиленный до границ постоянного напряжения

В замкнутой динамической системе промышленного робота можно выделить подсистему привода с передаточной функцией Wllf. В рассматриваемой конструкции робота применен гидравлический привод в качестве управляющего элемента, в котором используется двухкаскадный гидроусилитель сопло — заслонка—золотник с упругой обратной связью по положению золотника. Расчетная схема

Если поворотом золотника против часовой стрелки совместить отверстия золотника с двумя верхними Г-образными отверстиями, то по одному отверстию воздух будет проходить в полость под золотником, а по другому через верхнее Г-образное отверстие в одну из полостей воздушного цилиндра. В это время воздух из другой полости цилиндра будет поступать в нижнее Г-образное отверстие и далее в золотниковый дугообразный паз, подведенный под отверстие. Паз золотника частично совмещен с пазом б, из которого воздух по отверстию в выводится в атмосферу. На главном виде такому положению золотника соответствует нижнее положение рукоятки.

Двухступенчатый регулируемый дроссель используется в различных системах автоматики, а также при осуществлении следящих систем, не обладающих статической жёсткостью (фиг. 13). Датчиком является золотник 1, перемещение которого перекрывает отверстие 2 и открывает отверстие 3. Питающий насос поддерживает постоянное давление в напорной линии, которое дросселируется в отверстиях 2 и 3. Каждому положению золотника при заданной вязкости рабочей жидкости и давлении рн, создаваемом насосом, соответствует своё давление рх в камере золотника, которое через магистраль 4 перемещает поршень приёмного сервомотора. Перемещение поршня этой системы зависит от силы сопротивления. Характеристикой двухступенчатого регулируемого дросселя называют уравнение

Подъем поршня сервомотора происходит до тех пор, пока рычаг ab не поднимет золотник в среднее положение, т. е. пока золотник не перекроет окна маслопроводов...? и 4. При этом создается новый установившийся режим, соответствующий какой-то "нагрузке. В этом установившемся режиме рычаг ab займет новое положение а\Ь\, повернувшись около точки с, которая соответствует среднему положению золотника. Если еще больше нагрузить турбину, то процесс -будет происходить по приведенной выше схеме и рычаг займет новое положение а2Ь2, При снижении нагрузки процесс будет происходить в обратном порядке: число оборотов повысится, муфта регулятора а поднимется, поднимет золотник, и масло от напорной линии 5 пойдет по маслопроводу 3; поршень сервомотора, а вместе с ним и регулирующий клапан будут опускаться до тех пор, пока не опустят золотник в среднее "положение. Практически указанные перемещения органов регулирования происходят очень быстро, т. е. движение муфты регулятора, золотника и поршня сервомотора происходит почти одновременно.

Подъем поршня сервомотора происходит до тех пор, пока рычаг ab не поднимет золотник в среднее положение, т. е. пока золотник не перекроет окна маслопроводов 3 и 4. При этом создается новый установившийся режим, соответствующий какой-то нагрузке. В этом установившемся режиме рычаг ab займет новое положение Uibi, повернувшись около точки с, которая соответствует среднему положению золотника. Если еще больше нагрузить турбину, то процесс будет происходить по приведенной выше схеме и рычаг займет новое положение а2Ь2. При снижении нагрузки процесс будет происходить в обратном порядке: число оборотов повысится, муфта регулятора а поднимется, поднимет золотник, и масло от напорной линии 5 пойдет по маслопроводу 3; поршень сервомотора, а вместе с ним и регулирующий клапан будут опускаться до тех пор, пока не опустят золотник в среднее положение. Практически указанные перемещения органов регулирования происходят очень быстро, т. е. движение муфты регулятора, золотника и поршня сервомотора происходит почти одновременно.

на величину г. Положения /V, V, VI, VII, VIII, IX и др. характеризуют величины смещений золотника, при этом положение кривошипа в точке V и IX соответствует положению золотника в среднем положении, так как величины хорд, отсекаемые кругами, равны нулю.

В гидравлических следящих приводах дроссельного управления изменение скорости движения исполнительного гидродвига-теля при постоянной нагрузке осуществляется за счет дроссели-рования потоков масла на выходе или входе исполнительного двигателя, в ответвлении или за счет сочетания этих способов дроссельного регулирования. При этом система питается насо-сом постоянной производительности. Поскольку практически дросселирование потоков масла осуществляется в следящих приводах изменением проходных сечений следящего золотника, величины которых определяются положением кромок золотника относительно выточек корпуса, одним из характерных признаков схемы гидравлического следящего привода является количество рабочих кромок золотника. Поскольку скорость перемещения рабочего органа машины тем больше, чем больше открытие дросселирующих проходных сечений, а последние определяются смещением следящего золотника относительно корпуса, то рассогласование по положению золотника и рабочего органа машины будет тем больше, чем больше скорость последнего. Поэтому системы рассматриваемого типа принято называть системами с пропорциональным управлением.

Положительный электродный потенциал меди сильно раз-благораживается за счет перемешивания электролита или при добавлении в раствор комплексообразователей, таких, как аммиак, аммиачные соли, цианистый калий и др. При доступе кислорода воздуха при этом образуются комплексные ионы [Cu(NH,t)4]2+ и [Cu(CN)4]2~, что усиливает коррозию меди.

а-латуни имеют менее положительный электродный потенциал, чем медь, но более положительный, чем р-латуни, более богатые цинком. При наличии в структуре а- и р-фаз а-фаза является катодом, а р-фаза — анодом и коррозия развивается за счет разрушения р-фазы.

Катодные покрытия, имеющие более положительный электродный потенциал, чем потенциал углеродистой стали, защищают сталь только механически, пока покрытие сплошное. Из таких покрытий представляют интерес никелевые, хромовые и свинцовые покрытия. Никелевые покрытия обладают стойкостью в щелочных средах и нашли применение для защиты ванн при электролизе воды. Никелевые и хромовые покрытия служат также хорошей защитой от атмосферной коррозии.

При сварке необходимо так выбирать реким сворки и сварочные материалы, чтобы сварной лов имел брлее положительный электродный потенциал, чем основной металл. В этом случае основной металл будет анодом, но за счёт его большой площади контакта с корро-зионно-активной средой плотность тока коррозии будет незначительной, например, для сварки углеродистых и низколегированных сталей рекомендуются электроды с рутьлоыш покрытие;,!, обеспечивающим высокую коррозионную стойкость сварных швов.

Анодная защита легированием обеспечивается наличием в составе сплава катодных добавок, имеющих более положительный электродный потенциал по отношению к основному металлу (Си, Ag, Pt, Pa).

Покрытия хромом и никелем применяют для декоративной отделки различных металлов, включая сталь и цинковое литье под давлением. Оба металла имеют положительный электродный потенциал по отношению к стали. Поскольку потенциал хрома положительнее, чем у никеля, гальваническая связь между покрытиями и основным металлом в местах образования пор чрезвычайно сложная.

Ускоренное фосфатирование заключается в обработке поверхности металла растворами монофосфатов цинка, содержащими окислители (нитрат и нитрит натрия) или соединения металлов (например, меди), которые имеют более положительный электродный потенциал, чем железо. Добавка окислителей и меди ускоряют фосфатирование вследствие деполяризации или образования на поверхности микрокатодных участков. В ре-

Дальнейшие исследования показали, что если нанести покрытие из хлор-сульфированного полиэтилена, модифицированное азотсодержащим кремний-органическим соединением, а затем удалить это покрытие, стальной электрод сохраняет более положительный электродный потенциал и относительно меньшую емкость, чем стальной электрод, с которого удалили покрытие, не содержащее кремнийорганического соединения (рис. 9.22).

Обработанные поверхности ферритного ковкого чугуна корродируют быстрее, чем перлитного чугуна и стали. Стойкость поверхности изделий из ковкого чугуна повышают, применяя диффузионные покрытия (фосфотирование, бесщелочное оксидирование, пассивирование и др.). При контактной коррозии ковкий чугун имеет положительный электродный потенциал [9].

Сталь имеет положительный электродный потенциал поверхности также лишь в случае наличия в ней не менее 12 % Сг (см. рис. 4).

сплава катодных добавок, имеющих более положительный электродный