Положительное отклонение

Через начало координат О построенного графика, проведен луч О—1 касательно к положительной части графика силы инерции. За положительное направление силы инерции принято такое, когда эта сила направлена от оси вращения кулачка, т. е. когда она стремится оторвать толкатель от профиля кулачка.

и определяют положительное направление их измерения — против хода часовой стрелки, если смотреть с конца координатной оси. Отмеченный на рис. 8.17 угол ф4.ч для удобства чертежа измерен в противоположном направлении и поэтому нзят со знаком минус. Три угла

Нетрудно видеть, что мы получили те же формулы, что и в § 36, но эти формулы содержат коэффициент б. Его значениями могут быть +1 либо —1. Ниже мы увидим, что в шарнире Гука с помощью коэффициента б мы выбираем положительное направление оси ОС шарнира С.

При заданном положении звена / (оси 0В) принципиально возможны две сборки выходной части 2—3 механизма. Эти две сборки показаны на рис. 8.21, а, б\ в них ось ОС перпендикулярна к плоскости л, осей шарниров О и В (а других сферических механизмах этой перпендикулярности нет) и, следовательно, располагается на одной и той же прямой. Но положительное направление оси ОС в обоих сборках противоположно.

С помощью единичного вектора еа оси звена 3 мы задаем положительное направление оси ND пары D. Этот вектор образует с осью г отмеченный нами угол а, и соответственно его проекции на оси х, у и г:

east, + е2/,=Р, el = \, (8.106) если через sc обозначить проекцию вектора Л'С на положительное направление оси пары D, а

Определим вектор ег и величину SQ — проекцию скорости vg — на положительное направление оси ND поступательной пары D. Для этой цели мы используем систему уравнений

На рис. 30.11 изображена простейшая система с двумя степенями свободы. Она дает возможность осуществлять два независимых движения — вращение вокруг осей xl и 22 (эти оси определяют положительное направление поворота), а также передавать на основание относительные перемещения звена 2 по отношению к звену /. Сходные по строению схемы применяются для передачи и большего числа относительных движений. В качестве обобщенных координат QI и с?., системы примем углы <р10 и ф21 относительного попорота соседних звеньев / и On 2 и /.

В скобках указаны оси, перпендикулярные плоскости соответствующих углов и определяющие положительное направление их измерения.

При построении графика Га(а) изменения силы инерции выходного звена в функции перемещения за положительное направление Fu принимается направление, при котором она стремится оторвать выходное звено от профиля кулачка. Для гарантии непрерывного прижатия выходного звена к кулачку необходимо наличие некоторой минимальной реакции между ними F0. Предварительное натяжение пружины fi составляет 20 — 40 % его наибольшего значения А. Сила упругости пружины линейно зависит от деформации. Следовательно, соединив точки а и Ъ прямой, получим зависимость Fnv(s) (рис. 2.25). Отрезок у в масштабе ЯР изображает наиболь-

должно выполняться при 2> 0. Это уравнение выражает распределение потенциала в электролите при отсутствии свободных объемных зарядов для случая, когда оси х и у помещены в плоскость металла с началом координат в центре включения (которое можно рассматривать изолированно от остальных), а положительное направление оси г направлено в сторону электролита.

рота кривошипа. На рис. 121 видно, что максимальное положительное отклонение осуществляемой функции от заданной не равно ее отрицательному максимальному отклонению. Однако можно сделать так, чтобы указанные отклонения были равны их среднему арифметическому значению

Экспериментальные изотермы поверхностного натяжения систем Аи — Ge и Аи — Si лежат ниже рассчитанных в предположении идеальности этих сплавов. Очевидно, имеет место положительное отклонение от идеальности исследованных систем.

Для внутреннего диаметра шпильки устанавливается только наибольший предельный размер, причём во избежание ослабления сечения шпильки положительное отклонение /=а' (см фиг. 47). Нижнее отклонение внутреннего диаметра отверстия е1 соответственно увеличивается, а допуск этого диаметра е"—е1 принимается обычно равным Ve4-По наружному диаметру расположение полей допусков ничем не отличается от крепёжных резьб общего назначения, а допуск d0 шпильки принимается по классу 2а крепёжных резьб.

Для зубчатой цепи с шарнирами скольжения средний шаг определяется на отрезке цепи длиной 50 звеньев путем деления измеренной длины отрезка на число звеньев. Средний шаг (дан в табл. 49) может иметь только положительное отклонение от номинала.

1 Форма впадины резьбы произвольна. У регулируемых колец и скоб при шаге больше 0,75 мм должна прорезаться канавка произвольной формы, обеспечивающая положительное отклонение по наружному диаметру при регулировках.

/ — идеальный раствор; // — положительное отклонение от закона Рауля; /// — отрицательное отклонение от закона Рауля

Как видно из табл. 43, наибольшее положительное отклонение делительной цепи за один оборот шпинделя +48"; наибольшее отрицательное отклонение делительной цепи за один оборот шпинделя—58". Суммарная алгебраическая погрешность делительной цепи без.участия делительного диска (лимба) +48" — (—50") = 98" = ±49".

Наибольшее положительное отклонение делительного червяка и диска +16" (табл. 44); наибольшее отрицательное отклонение —8". Суммарная алгебраическая погрешность делительного червяка и диска (лимба) в пределах одного оборота червяка +16" — (—8") — 24" = = ± 12".

Максимальное положительное отклонение Максимальное отрицательное отклонение Отклонение выборки от нормального распределения Доверительная вероятность нормальности данных 0,24335 0,261036 0,261036 8,34262Е-5

Максимальное положительное отклонение Максимальное отрицательное отклонение Отклонение выборки от нормального распределения Доверительная вероятность нормальности данных 0,17839 0,157792 0,17839 0,0778595

Максимальное положительное отклонение Максимальное отрицательное отклонение Отклонение выборки от нормального распределения Доверительная вероятность нормальности данных 0,168403 0,111153 0,163403 0,938835