Получения устойчивых

где УИ1 — вращающий момент, приложенный к колесу /, радиус которого равен rt. Аналогично определяются и силы, действующие на колесо /. Для получения уравнения, связывающего углы а, Риа„, повернем на угол 90° плоскость, содержащую силу /%, = F!n + F^, и повернем силу Fr2l (рис. 22.49, в) вокруг прямой а — а

Для составления уравнений равновесия нужно провести две взаимно перпендикулярные оси. Для получения уравнения с одним неизвестным оси надо располагать так, чтобы одна из двух искомых реакций была перпендикулярна к оси х или у. При таком расположении осей проекция этой реакции на одну ось будет равна самой реакции, а на другую — равна нулю.

Для составления уравнений равновесия нужно провести две взаимно перпендикулярные оси. Для получения уравнения с одним неизвестным оси надо располагать так, чтобы одна из двух искомых реакций была перпендикулярна оси х или у. При таком расположении осей проекция этой реакции на одну ось будет равна самой реакции, а на другую — нулю.

Если воспользоваться при определении частот методом начальных параметров, то надо для получения уравнения частот получить и перемножить пять матриц перехода размером 12X12, что более трудоемко. Напомним алгоритм определения матриц пере-

сравнимыми со скоростью света, должны дать опыты с быстрыми электрически заряженными частицами. По идее эти опыты не отличаются от тех, которые служили для проверки второго закона Ньютона в случае v -^ с. Как и в том случае, при проверке второго закона для нормального ускорения можно непосредственно по полученным из опыта значениям т„, /„ и vn и известным значениям F убедиться в справедливости уравнения (3.31). При проверке же второго закона для тангенциального ускорения (так же как и в случае v <^ с) нужно найти связь между v и Ua, которая в этом случае будет иной, поскольку связь между / и Е в обоих случаях различна. Произведя в уравнении (3.32) те же преобразования, которые были выполнены для получения уравнения (3.27) (и при тех же предположениях), получим:

Для получения уравнения движения ползуна определим абсциссу точки В в за-X висимости от угла ф:

Для получения уравнения прогибов у = fl (z) надо дифференциальное уравнение проинтегрировать дважды.

где УИХ — вращающий момент, приложенный к колесу /, радиус которого равен гг. Аналогично определяются и силы, действующие на колесо 1. Для получения уравнения, связывающего углы а, риа„, повернем на угол 90° плоскость, содержа-

В этом случае для получения уравнения движения машины в энергетической форме в уравнении (19.15) приведенную массу т„ необходимо заменить приведенным моментом инерции Jn, а приведенные силы Рп. д(5) и Рп. c(S) — приведенными моментами М„. д(ф) и Мп.с(ср)

В заключение приведем еще один способ получения уравнения движения механизма (8.8), который следует из общего уравнения динамики, которое для рассматриваемого примера при идеальных связях можно представить в следующем виде:

Техника получения уравнения для /-го состояния не отличается по существу от той, которая приводилась выше, поэтому мы не приводим составление уравнений в разностных терминах с последующим предельным переходом, а записываем сразу своеобразное мнемоническое правило, использующее непосредственно граф переходов, представленных на рис. 4.3.

5. 2Ь0 > а0 > 0. При Л2 < К\ возможно устойчивое би-гармоническое движение с частотами kt и р == k2; при X2 > А, устойчиво только периодическое движение с частотой р = &2-6. 2й0 > Ь0 > 0. При Я,2 < Ц возможно устойчивое бигармоническое движение с частотами kL и р = k2 и при Я2 > ^ — только периодическое движение с частотой р = kz. В качестве второго примера рассмотрим динамическую систему с гироскопическим стабилизатором [10, 11J. Конкретным примером такой системы может служить однорельсовый вагон с гироскопической стабилизацией. При отсутствии момента, ускоряющего прецессию кольца гироскопа, такая механическая система не имеет устойчивых режимов. Для получения устойчивых режимов вводят специальный момент[9]. Будем аппроксимировать этот специальный момент (сервомомент) кубической параболой. Уравнения малых колебаний такой механической системы будут (рис. 5.37)

Имидазолиновые ингибиторы (подобные реагенту ТХ-8505 фирмы Тгау1з и другим типа "А") являются эффективными и распространенными пленкообразующими ингибиторами для защиты трубопроводов на месторождениях высокосернистого газа. Их производят немногие фирмы ввиду сложности технологии получения устойчивых имидазолинов заданного состава.

Перед использованием индикаторную часть электрода обезжиривают спиртом и промывают обессоленной водой, затем калибруют поочередно в растворах соляной кислоты (значение показателя рН = = 0,4) и едкого натра (значение показателя рН = 10,0), выдерживая в каждом растворе до получения устойчивых показаний окислительного потенциала. Обычно достаточно выдержать электрод в каждом растворе трижды по 3 мин. Затем его промывают обессоленной водой и включают в работу. В промежутках между измерениями электрод хранят в обессоленной воде.

- возможность получения устойчивых характеристик механических свойств при варьировании толщин стенок элементов от 10-20 до 200-500 мм для принятых режимов прокатки, ковки и термообработки;

- получение заданных скоростей охлаждения (около 150—160°С/мин на поверхности и около 50 С/мин в середине) во время закалки для получения устойчивых значений ударной вязкости и критических температур на 75% толщины листа или поковки;

3) рассеивание характеристик по технологическим причинам; затруднительность получения устойчивых и воспроизводимых результатов;

.i аи, ± '2аа. Если для всех таких сочетании будут получаться линейные зависимости одного типа (например, все возрастающие или все убывающие), то вывод об истинности соответственного изменения исследуемого свойства можно считать надёжным. В противном случае следует увеличить число наблюдений до получения устойчивых в указанном выше смысле результатов.

Если по каким-либо причинам давление в котле при его останове снизилось до атмосферного, первичный тракт котла заполняют деаэрированой водой и при циркуляции ее по контуру удаляют кислород из системы путем подачи греющего пара в деаэратор. Деаэрацию ведут до получения устойчивых концентраций кислорода в воде за котлом не более 15—20 мкг/кг.

В рабочих условиях измерения производятся для характерных режимов работы машины. Поддержание заданного режима (например, числа оборотов машины или двигателя) должно производиться по возможности точнее, особенно для получения устойчивых резонансен при наличии острых резонансных пиков.

Перед подключением к тепловой сети система горячего водоснабжения должна быть тщательно промыта холодной водой из городского водопровода. Это исключит возможность заноса подогревателей грязью из системы. При непосредственном водоразборе системы горячего водоснабжения (как и системы отопления) должны быть промыты также горячей водой до получения устойчивых бактериологических показателей, при недостаточности промывки можно применить щелочение с последующей промывкой.

Стабилизацию применяют для получения устойчивых характеристик и снятия напряжений, которые получаются в результате неравномерного прогрева материала при пайке или сварке, различной степени наклепа и других причин. Стабилизацию производят перепадом давления, принудительным давлением и перепадом температуры.