Получение оптимальной

Такое название обусловлено тем, что состав этих сплавов должен быть точным; разбег в колебании содержания легирующих элементов весьма небольшой, так как этим обеспечивается получение оптимальных свойств. Изготавливают прецизионные сплавы (кроме трансформаторного металла) в весьма малых количествах способами, похожими на изготовление сплава лабораторными методами.

В силовых передачах условиями рационального распределения общего передаточного отношения iu по ступеням являются: 1) получение оптимальных размеров и обеспечение необходимых условий смазки зацеплений; 2) соосное расположение валов редуктора. Чтобы колеса и быстроходной, и тихоходной ступеней одинаково погружались в масло, принимают гб)1СТр ^ (1,2 ... 1,3)/'Т11Х.

При составлении алгоритмов управления на первом уровне в последнее время стали разрабатываться оптимизационные алгоритмы, в которых искомые законы изменения обобщенных координат манипулятора определяются по заданным траекториям точек захвата с одновременным выполнением ограничений и получением оптимальных значений критериев качества (минимум кинетической энергии, минимум общей затраты энергии, максимальный КПД, минимум времени перемещения из одной позиции в другую и т. п.). Оптимизационные алгоритмы называют также экстремальными, так как получение оптимальных значений критериев качества сводится к решению задачи о нахождении законов изменения обобщенных координат (управляющих воздействий) по заданной цели при дополнительном условии экстремума функционала, зависящего от управляющих воздействий и постоянных параметров схемы манипулятора (длин звеньев, масс, моментов инерции и т. п.). Использование экстремальных алгоритмов управления возможно лишь в случае, если манипулятор обладает маневренностью, т. е, имеются избыточные степени свободы.

Оптимизационные алгоритмы управления. Оптимизационными называются те алгоритмы управления, в которых искомые законы изменения обобщенных координат манипулятора определяются по заданным траекториям точек захвата с одновременным выполнением ограничений и получением оптимальных значений критериев качества (минимум кинетической энергии, минимум общих затрат энергии, максимальный к. п. д., минимум времени перемещения из одной позиции в другую и т.п.). Оптимизационные алгоритмы называют также экстремальными, так как получение оптимальных значений критериев качества сводится к решению задачи о нахождении законов изменения обобщенных координат (управляющих воздействий) по заданной цели при дополнительном условии экстремума функционала, зависящего от управляющих воздействий и постоянных параметров схемы манипулятора (длин звеньев, масс, моментов инерции и т. п.).

Узлы конвейера могут быть перестроены на конкретный типоразмер кольца, что обеспечивает получение оптимальных зазоров в канале конвейера и повышает надежность работы.

Рис. 5 свидетельствует о том, что каждому значению Аи/Я и, следовательно, §и соответствуют определенные верхняя и нижняя границы /гпр, в интервале между которыми может быть выполнено условие оптимальности AsH = 0. Иными словами, для каждого сочетания параметров измерительной ветви существует интервал значений АЛр, в пределах которого возможно получение оптимальных параметров ветви противодавления.

Температуры, обеспечивающие получение оптимальных свойств сталей

коррозии. Колебание химического состава в пределах марки заметно влияет на механические свойства, поэтому важным является получение оптимальных соотношений элементов.

Далеко не всегда плавка исходного рудного сырья обеспечивает получение оптимальных шлаков. В большинстве случаев состав получающихся шлаков приходится корректировать. Корректировку состава шлака с целью приближения его к оптимальному проводят введением в исходную шихту соответствующих флюсов — минеральных добавок. Если оптимальный состав шлаков достигается без добавки флюсов, то перерабатываемая шихта и получающийся шлак называются самоплавкими.

Совокупность алгоритмов для ЭВМ, позволяющих решать задачи построения оптимальных в определенном смысле систем виброизоляции, будем называть алгоритмическим конструированием систем виброизоляции, а совокупность программ, обеспечивающих прямое получение оптимальных проектно-конструкторских решений — системой математического обеспечения задач алгоритмического конструирования.

Такое название обусловлено тем, что состав этих сплавов должен быть точным; разбег в колебании содержания легирующих элементов весьма небольшой, так как этим обеспечивается получение оптимальных свойств. Изготавливают прецизионные сплавы (кроме трансформаторного металла) в весьма малых количествах способами, похожими на изготовление сплава лабораторными методами.

В случае же «термической полигонизации», развивающейся в условиях деформации и последующего отжига, роль атомов примесей в развитии полигонизации должна быть существенной. Однако количественных предсказаний относительно процентного содержания и вида растворенных атомов, влияющих на развитие процесса полигонизации и получение оптимальной полигонизационной структуры, сделать еще не удается.

Многие характеристики качества поверхности, влияющие на эксплуатационные свойства, зависят от технологического метода и условий изготовления деталей. Исходя из этих свойств, можно назначить определенные условия обработки (технологический метод, режимы обработки и т. д.), обеспечивающие получение поверхности с необходимыми параметрами качества: высотой неровностей и их направлением, размером опорной площади и т. д. Конструктору целесообразно назначать метод обработки поверхности, обеспечивающий уже на стадии изготовления деталей получение оптимальной шероховатости, наблюдаемой в зоне контакта (см. п. 7.3).

Распределительные валы (табл. 39). Тенденция к замене стальных распределительных валов литыми чугунными связана с высокими служебными свойствами низколегированного чугуна по сравнению со сталью, которые определяются особенностями структуры. Наличие графита в чугунных кулачках способствует удержанию смазки, что само по себе уменьшает износ кулачков. Меньший модуль упругости чугуна обусловливает и меньшие контактные напряжения в нем. Наилучшей износостойкостью обладают распределительные валы из низколегированного чугуна, в структуре которого содержатся первичные карбиды в виде игл, строчек или ячеек. При" этом игольчатая структура карбидов наиболее желательна. Последующая термическая обработка (закалка) кулачков должна обеспечить максимальную твердость, не изменяя структуры первичных карбидов. Недопустимо содержание остаточного аустенита свыше 10%. Металлическая матрица закаленного чугуна состоит из игольчатого мартенсита и обеспечивает надежное удерживание карбидных зерен при воздействии на них циклических нагрузок. Химический состав чугуна должен обеспечить получение оптимальной исходной структуры в отливке и его хорошую прокаливаемость и закаливаемость. Высокая твердость кулачков Может быть получена и в литье (отбеленные кулачки), при этом носки кулачков оформляются кокилем. Следует заметить, что чугунные закаленные распределительные валы более технологичны и обладают более высокими эксплуатационными свойствами. .-

Следует доработать и режим термической обработки, так как применение рекомендованных в настоящее время режимов обеспечивает получение оптимальной структуры не на всех плавках стали 12Х1МФ [Л. 37].

Заточка и доводка — окончательные операции при изготовлении инструмента и единственные операции при многократном восстановлении его режущих свойств. От качества заточки и доводки зависит стойкость, точность инструмента и получение оптимальной геометрии его режущей части.

Поскольку при столь больших скоростях в топку (по крайней мере, в нижнюю ее часть) опасно помещать змеевики из-за эрозионного износа и коррозии, ключевым становится способ отвода теплоты, обеспечивающий получение оптимальной по условиям связывания серы температуры горения (850°).

Получение оптимальной формы лопатки и соответственно формы ее осевой линии, в особенности лопаток достаточно жестких, практически выполнимо только описанным выше способом. Другие технологические приемы (холодная гибка, горячая штамповка) неприменимы, так как они не обеспечивают необходимой точности и требуют дополнительной механической обработки.

Поэтому обоснованное сочетание параметров машины и гидропривода и их рабочих режимов может обеспечить получение оптимальной производительности.

объеме 'воды и быстрое получение оптимальной концентрации.

Современная теория рассматривает коагуляцию как процесс двухстадийного переноса частиц: для обеспечения контакта и дестабилизации частиц, с одной стороны и для обеспечения их агломерации после первичного контакта,—с другой. Оптимальный эффект коагуляции получают шри очень быстром переносе частиц, который возможен только в высокоскоростных механических смесителях турбинного или пропеллерного типа, где происходит практически мгновенное распределение реагента во всем объеме -воды и быстрое получение оптимальной концентрации. Такие смесители позволяют сократить время коагуляции « при наиболее полном использовании реагентов увеличить плотность образующихся хлопьев, уменьшить дозу коагулянта (рис. 5.4).

Получение оптимальной микроструктуры