Понимается отклонение

Под грузоподъемностью ПР понимается наибольшее значение массы объектов манипулирования, при которой гарантируются их захватывание, удерживание и обеспечение установленных значений эксплуатационных характеристик ПР. Масса захватного устройства не входит в грузоподъемность.

ПРИМЕЧАНИЯ: 1. Под номинальным давлением 1'1К>М понимается наибольшее манометрическое давленые, при котором оборудование должно работать в течение установленною срока службы с сохранением параметров п пределах установленных норм. 2. Номинальные давления, указанные в скобках, допускается применять до разработки оборудования на более высокие давления.

ПРИМЕЧАНИЯ. I. Под номинальным 'шелом оборотов понимается наибольшее их число, при котором оборудование должно работать в течение установленного срока службы с сохранением параметре» и пределах установленных норм. 2. Для насосов с приводом от электродвигателя допускаются числа оборотов, равные номинальным числам оборотов асинхронных двигателей.

Для большинства цветных металлов, а также для некоторых других материалов, как правило, не удается установить предела выносливости, поскольку при последовательном уменьшении максимального напряжения цикла и достаточном увеличении числа циклов удается доводить образец до усталостной поломки. В связи с этим для цветных металлов и многих сплавов вводится понятие у с л о~в н о г о предела выносливости, под которым понимается наибольшее напряжение цикла, выдерживаемое образцом из данного материала при базовом числе циклов Nf, = 10 • Ю7.

Здесь под crminc понимается наибольшее напряжение при сжатии.

2) при коррозионной усталости практически нет корреляции между механическими характеристиками при статическом и периодическом нагружениях в сухой атмосфере и пределом ограниченной выносливости. Под последним понимается наибольшее значение напряжений, которое не вызывает разрушения металла при заданном конечном числе циклов нагружения;

Под максимальным давлением понимается наибольшее давление, которым можно нагрузить сильфон в его свободном состоянии без появления остаточных деформаций гофров.

Выносливость материала — это его способность сопротивляться действию циклических нагрузок. Она характеризуется пределом выносливости, под которым понимается наибольшее напряжение, которое может выдерживать материал без разрушения заданное число циклов нагружения.

Под условным давлением понимается наибольшее избыточное рабочее давление при температуре среды 20°С, при

Под рабочим давлением понимается наибольшее избыточное давление, при котором обеспечивается длительная работа арматуры и соединительных частей при рабочей температуре проводимой среды. В качестве примера в табл. 2 приводятся некоторые значения избыточных условных, пробных и рабочих давлений для арматуры, соединительных частей и трубопроводов, изготовленных из углеродистой стали.

Под условным давлением понимается наибольшее избыточное рабочее давление при температуре среды 20 °С, при котором обеспечивается длительная работа арматуры и соединительных частей. Под пробным давлением понимается избыточное давление, при котором арматура и соединительные части

Под погрешностью позиционирования понимается отклонение положения рабочего органа ПР от заданного управляющей программой. Поскольку ПР, как правило, не имеют явно выраженной измерительной системы и программируются методом обучения, в большинстве случаев погрешность измеряется повторяемостью прихода звена робота в заданную точку в течение ряда циклов.

(рис. 3.4). Под непрямолинейно.с тью понимается отклонение от прямой линии профиля сечения поверхности плоскостью, нормальной к ней, в заданном направлении. Н е п л о с -

е) Критерии оптимальности управления в переходных режимах. При управлении переходными процессами может ставиться задача о минимизации интегральных квадратичных значений динамических ошибок. При этом под динамической ошибкой по-прежнему понимается отклонение действительного закона движения от программного. Так, вместо критерия Ф! в переходном режиме может рассматриваться функционал

Под отклонением (погрешностью) расположения (Ап) понимается отклонение от номинального расположения рассматриваемой поверхности, ее оси или плоскости симметрии относительно баз или от номинального взаимного расположения рассматриваемых поверхностей. Номинальное расположение определяется номинальными линейными и угловыми размерами, координирующими расстояния между рассматриваемыми поверхностями, их осями или плоскостями симметрии. Координирующие линейные размеры, равные нулю (соосность, симметричность), и координирующий угловой размер 90° (перпендикулярность) на чертежах не указываются.

Под отклонением формы (по СТ СЭВ 301—76) понимается отклонение формы реальной поверхности или реального профиля от формы номинальной поверхности или номинального профиля.

Под отклонением расположения (по СТ СЭВ 301—76) понимается отклонение реального расположения рассматриваемого элемента от его номинального расположения. При оценке отклонений расположения отклонения формы рассматриваемых и базовых элементов исключаются. При этом реальные поверхности (профили) заменяются прилегающими, а за оси, плоскости симметрии и центры реальных поверхностей или профилей принимаются оси, плоскости симметрии и центры прилегающих элементов. Основные виды отклонений расположения приведены в табл. 20.

Под суммарным отклонением формы и расположения понимается отклонение, являющееся результатом совместного проявления отклонения формы и отклонения расположения рассматриваемой поверхности или рассматриваемого профиля относительно заданных баз. Основные виды суммарных отклонений формы и расположения приведены в табл. 21.

Под погрешностью позиционирования Дхпоз понимается отклонение действительного положения (например, х;) рабочего органа станка от заданного х : Дхпоз = х( — х. В ГОСТ 370— 8 IE принята следующая методика определения погрешности позиционирования. По каждой из осей, по которым проверяют Дпоз, измерения проводят в j точках, расположенных произвольно примерно с интервалами /j » 0,08 /, где / - длина измеряемого перемещения. В каждом направлении перемещения по оси отдельно осуществляют не менее пяти измерений (i = 1, 2, 3, 4, 5). Среднее отклонение от заданного положения рабочего органа в каждой точке j

вения микроперемещении поверхностных слоев уплотняющей кромки и развивающихся при этом динамических процессов, появления смазочной пленки и утечки являются дефекты валов и неровности поверхности манжеты: следы обработки, отклонение от формы идеальной окружности, динамический эксцентрицитет. Под геометрией поверхности вала понимается отклонение от идеальной окружности, которое характеризуется амплитудой и числом волн. При этом в зависимости ог длины волны различают неровность, волнистость и некруглость. Расстояние между выступами неровностей (шероховатости) во много раз меньше, чем между выступами волнистости. Принято относить к некруглости отклонения с малым числом волн на периметре окружности вала, значительно превышающие высоту шероховатости. Обычно имеющимися приборами шероховатость определяют в направлении оси вала.

Под отклонением (погрешностью) расположения (Д„) понимается отклонение от номинального расположения рассматриваемой поверхности, ее оси или плоскости симметрии относительно баз или от номинального взаимного расположения рассматриваемых поверхностей. Номинальное расположение определяется номинальными линейными и угловыми размерами, координирующими расстояния между рассматриваемыми поверхностями, их осями или плоскостями симметрии. Координирующие линейные размеры, равные нулю (соосность, симметричность), и координирующий угловой размер 90° (перпендикулярность) на чертежах не указываются.

Под отклонением формы (по СТ СЭВ 301—76) понимается отклонение формы реальной поверхности или реального профиля от формы номинальной поверхности или номинального профиля.