Позволяют автоматизировать

Механизмы с электроприводом можно рассматривать как электромеханические системы. Для исследования их динамики методически наиболее удобными являются уравнения Лагранжа— Максвелла, которые имеют форму уравнений Лагранжа второго рода и позволяют автоматически получать не только уравнения движения механической части системы, но и связанные с ними уравнения электрической части.

В устройстве типа 2020 предусмотрена возможность поворота одного из сигналов на 90°. Так что с коррелятора может быть получен сигнал, пропорциональный как .вещественной, так и мнимой части сопротивления. То, что анализирующие устройства типа 2020 позволяют автоматически отфильтровывать полезные сигналы силы и скорости от помех, значительно повышает надежность и точность измерений.

Управляющие счетно-решающие электронные машины — техника будущего, они не только помогают осуществлять сложнейшие научные вычисления, но и позволяют автоматически управлять самыми трудными производственными процессами. Но универсальные станки с программным управлением — не единственное средство повышения «гибкости» автоматического производства. Есть еще много интересных идей, которые также получат дальнейшее развитие в будущем машиностроении. Например, агрегатирование и нормализация оборудования обеспечивают возможность компоновать автоматы, линии и оснастку из нормализованных узлов, что в 3—4 раза ускоряет процесс перевода цехов на выпуск новых видов продукции. На наших заводах уже работают сотни таких станков и десятки автоматических линий.

В камере предусматривается автоматическое изменение параметров испытаний по заданной программе при помощи контактных часов 2 и задающих устройств регуляторов 1 и 3. В указанном диапазоне параметров воздуха двумя парами задающих устройств регуляторов 1 и 3 можно плавно устанавливать требуемые температуры воздуха и точки росы. Контактные часы позволяют автоматически переключать режимы испытания с интервалами 1—24 ч. Система управления режимами работы предусматривает возможность установки требуемой скорости изменения значений температур воздуха и точки росы в пределах О—2 °С/мин. Аккумулятор холода в холодильной батарее позволяет резко снижать температуру со скоростью до 8 °С/мин.

В печи происходят процессы прямого и косвенного восстановления из окислов железа под действием окиси углерода и углерода. Необходимо тщательно подготовлять шихту как по составу (увеличение количества офлюсованного агломерата), так и по равномерности размеров кусков (дробление и сортировка по фракциям), чтобы процессы происходили равномерно по сечению печи. Газы ,с трудом проникают через плотные части шихты, легче — через слой более крупных кусков и наиболее легко — около стенок печи. Современные способы загрузки печи позволяют автоматически находить и уплотнять места прорыва газов путем подачи в эти места дополнительного количества шихты. Шихта должна быть равнопроницаемой, равномерно обрабатываемой, а перекосы должны немедленно выявляться >и устранять-

При методе врезания обрабатываемое колесо 2 неподвижно, а вращающаяся головка / перемещается вдоль своей оси (см. рис. 211,6). По достижении требуемой глубины впадины зубьев заготовка отводится от резцовой головки и поворачивается на шаг для обработки следующего зуба. Этот метод применяют для чернового нарезания зубьев колес с углом делительного конуса более 68° двусторонними и трехсторонними резцовыми головками, резцы которых копируют свой профиль, во впадине зуба. Направление вращения резцовой головки совпадает с направлением линии зуба колеса; резание производят от внутреннего к внешнему концу. В единичном и мелкосерийном производстве для чернового нарезания методом врезания применяют универсальные станки 5С270П, 5С27П (de = 500 мм; mte = 12 мм), 5С280П. Обработку проводят на пониженных режимах резания с использованием черновой канавки копира подачи. В крупносерийном и массовом производстве применяют высокопроизводительные станки (повышенной жесткости с короткой кинематической цепью) 5С272 (de = 500 мм; mte = 10 мм), 5281 (de = 800 мм; т,е = 16 мм). Эти станки позволяют автоматически изменять подачу врезания в зависимости от нагрузки на резцы. Чтобы вершины чистовых резцов не касались дна впадины зубьев, черновое нарезание методами обкатки и врезания производят глубже теоретической высоты зуба на величину 0,15-0,25 мм.

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего ин-' формационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП.

Остановимся на некоторых особенностях программирования движений роботов с адаптивным управлением. Для этих роботов характерно уменьшение роли и значения ручного обучения, широко используемого в роботах с программным управлением. Более перспективными являются способы аналитического и языкового программирования. Они позволяют автоматически программировать сложные технологические (например, сборочные) операции.

В проектах автоматизации ряда современных прямоточных котлов блочных установок предусматриваются -нелинейные связи типа «люфт» между регуляторами последовательно включенных впрысков. Такие связи позволяют автоматически изменять задание по температуре регуляторов предшествующих впрысков при выходе из диапазона регулирования последующих впрысков (ом. рис. 6-11). Для этой цели применяется датчик перемещения типа «люфт», разработанный МЗТА. Датчик устанавливается в колонке дистанционного управления регулятора последующего впрыска. Импульс от датчика подается на регулирующий прибор типа ЭР-Т2, позволяющий суммировать сигналы постоянного и переменного тока.

и механическая. Обе системы позволяют автоматически регистри-

Прикатчики (поз. 16, рис. 3.36) смонтированы на раме станка. Они позволяют автоматически прикатывать протектор и боковины по профилю покрышки. Конструкция прикаточного устройства заимствована из станков типа СПР и поэтому подробно не рассматривается.

Возможны три режима работы прибора: плавное изменение частоты генератора / вручную и регистрация максимумов колебаний индикатором 7; создание автоколебаний с положительной обратной связью усилителя 6 с генератором через регулятор амплитуды 8; автоподстройка частоты путем связи усилителей 6 и 2 через блок 8 до разности фаз колебаний на излучателе и приемнике 0 или я. Последние режимы позволяют автоматизировать испытания, но пригодны лишь для материалов с малым затуханием.

Следует отметить, что распределители с ручным управлением, обладая простой конструкцией и доступностью в управлении, имеют ряд существенных недостатков. Во-первых, большие усилия (до 30 Н) на переключение рычагов и угол размаха (до 20") повышают утомляемость оператора. Если учесть, что оператор, например, экскаватора за смену переключает рычаги до 8 тыс. раз, то этот недостаток выглядит более остро. Во-вторых, усложняется гидравлическая система, так как сливную и напорную линии гидродвигателя необходимо подводить ближе к кабине оператора, туда, где размещен распределитель. Этот недостаток особенно проявляется в разветвленных гидросистемах и на машинах, где гидродвигатели удалены на значительные расстояния. В-третьих, такие распределители не позволяют автоматизировать, хотя бы частично, управление гидроприводом машины. Поэтому во многих случаях распределители с ручным управлением вытесняются распределителями с электрическим, электрогидравлическим и гидравлическим управлением (автогрейдеры, одноковшовые универсальные экскаваторы пятой и шестой размерных групп и др.).

На участках АЛ, образованных из станков с программным управлением, применяются также промышленные роботы — манипуляторы (Р), обслуживающие несколько МА. Механические руки роботов, способные совершать сложные пространственные движения, осуществляют операции загрузки, ориентации, сборки и выгрузки изделий. Промышленные роботы позволяют автоматизировать сложные многовариантные операции.

Принцип действия фотоэлектрических яркостных пирометров основан на применении фотопреобразователей для измерения монохроматической яр-. кости объекта или ее сравнения с яркостью эталона. Эти приборы позволяют автоматизировать и ускорить процесс измерения и исключить субъективные ошибки измерения. Нижний температурный предел пирометров определяется спектральной чувствитель-

покаже'1 отсутствие магнитного поля в контролируемом участке. Сила размагничивающего тока пропорциональна коэрцитивной силе материала. Диапазон измерения коэрцитивной силы прибора 1,5—44 А/см, минимальная длина контролируемых деталей 30 мм. Коэрцитивная сила и твердость у низкоуглеродистых сталей связаны однозначно. Магнитные коэрцитиметры позволяют автоматизировать намагничивание и регистрацию коэрцитивной силы, благодаря чему достигается большая производительность контроля.

Наличие у камер мод. TSZ и TSW двух задающих устройств и контактных часов позволяют автоматизировать испытания и поддерживать два режима испытаний определенной очередности и длительности.

Две пары задающих устройств температуры и относительной влажности воздуха, а также контактные часы камер мод. KSZ и KSW позволяют автоматизировать испытания и обеспечивают изменение температуры и относительной влажности воздуха в камере в заданный момент времени. Графическая зависимость режима испытания от времени приведена на рис. 10, б.

ки — все это позволило изучать не только качественно, но и количественно самые сложные сочетания механических и других параметров, характеризующих работу сельскохозяйственных машин и их комплексов как в стационарных, так и в мобильных условиях. ЭВМ позволяют автоматизировать обработку экспериментальных данных, планировать и управлять сложными процессами современного многофакторного эксперимента С появлением всей этой техники можно по-новому решать проблему диагностики состояния машин Правильная диагностика в процессе создания и эксплуатации машин нужна не только для повышения их надежности увеличения срока службы, экономической эффективности, но, и это, пожалуй, не менее важно, для автоматизации управления сложными системами машин

Адаптивные системы управления станками методом коррекции управляющей программы позволяют автоматизировать геометрическую наладку станка. Станок оснащается измерительным устройством, например измерительной головкой (ИГ), и блоком коррекции, расположенным в системе управления. Процедура адаптации состоит в том, что сначала производят пробный проход (или обрабатывают пробную деталь), а затем путем измерения обработанной поверхности получается недостающая информация, на основе которой корректируется управляющая программа или вводится коррекция на геометрию инструмента.

Над всеми перечисленными задачами работает лаборатория радиоактивных излучений ВУГИ. В настоящее время разработаны теоретические предпосылки применения этих методов. Так, для метода наведенной активности выбран элемент в составе породы, по которому ведется активация и ставятся эксперименты с облучением образцов угля и породы. Эти опыты уже сейчас показали полную возможность использования метода наведенной активности также и для породоотборки, что является не менее актуальной задачей в угольной промышленности, так как существующие методы не позволяют автоматизировать эти трудоемкие работы и они до сих пор выполняются вручную.

Спектральные и спектрально-корреляционные методы получают все более широкое применение для анализа не только высоко-, но и низкочастотных процессов. Эти косвенные методы диагностирования основаны на выделении и измерении составляющих сложных сигналов от интересующих источников. Особенно часто они используются при виброакустических методах диагностирования, требуют сложной аппаратуры и математического обеспечения, но позволяют автоматизировать процесс постановки диагноза (зубчатых передач, коробок скоростей, подшипников, карданных валов и др.)