Позволяют выполнить

ЭФЭХ методы обработки универсальны и непрерывны, позволяют выполнять одновременное формообразование всех обрабатываемых поверхностей. На обрабатываемость заготовок ЭФЭХ методами (за исключением ультразвукового и некоторых других) твердость и вязкость обрабатываемого материала практически не влияют. В промышленности широко применяют комбинированные методы обработки, которые дают значительно больший эффект, чем каждый из методов отдельно.

Стык, показанный на рис. 7.2(5, в, применяется сравнительно редко, когла требуется исключит), ручную сварку. Вставки вертикальной стенки и верхнего пояса позволяют выполнять швы автоматами, причем пояса сваривают многопроходной сваркой, а стыки стенки — однопроходной с принудительным формированием. Цифрами /... б (рис. 7.2(>, «) показана последовательность в ы полпения швов.

Улучшенные червяки применяют вместо закаленных из-за ограниченных технологических возможностей (отсутствия оборудования для шлифования червяков) или ввиду необходимости взаимной приработки колеса и червяка. Кроме того, улучшенные и нормализованные червяки применяют во вспомогательных тихоход ных и малонагруженных передачах. Для передач с колесами очень больших дна метров возможно применять бронзовые червяки, которые позволяют выполнять колеса чугунными.

Формулы, приведенные в § 32.7, позволяют выполнять проектные и проверочное расчеты цилиндрических зубчатых передач. Порядок расчета показан в примерах 32.1 и 32.2.

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны «ощущать» соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления.

РЕШАЮЩИЙ УСИЛИТЕЛЬ в А В М — усилитель пост, тока, охваченный цепью отрицат. обратной связи. Предназначается для выполнения матем. операций — сложения, инвертирования (умножения на —1), дифференцирования, интегрирования и т. п.— над аналоговыми величинами. Наиболее распространены электронные Р. у., в к-рых в качестве сигналов используется изменение элек-трич. напряжения или тока. При нелинейных сопротивлениях в цепях обратных связей Р. у. позволяют выполнять нелинейные операции (возведение в степень, нахождение тригонометрич. ф-ций, перемножение и др.).

1. Механизмы манипуляторов, т.е. устройств, воспроизводящих движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от обычных машин-автоматов и автоматических вспомогательных устройств (загрузочных, контрольных, упаковочных и т. п.) тем, что они могут быть быстро переналаживаемы на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны «ощущать» соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления.

Голограмма регистрирует как амплитудную, так и фазовую информацию, содержащуюся в волновом фронте, i поэтому при ее помощи можно рас-I сматривать объект с различных точек {.зрения, фотографировать изображение i отдельных деталей объекта, располо-'акенных на различной глубине от наблюдателя. Голограммы позволяют выполнять прямые измерения размеров

Программные испытательные установки позволяют выполнять:

Указанные точности поддержания режима испытаний оказываются недостаточными, особенно при изучении закономерностей неизотермического деформирования. Кроме того, рассмотренные выше испытательные установки не позволяют выполнять режимы нагружения, необходимые для осуществления в полном объеме базовых экспериментов, а также экспериментов с целью проверки пределов применимости получаемых зависимостей. В общем случае такими режимами неизотермического нагружения являются;

В последние годы появились и начинают использоваться электро- и сервогидравлические установки, снабженные следящими системами программного регулирования с обратными связями (см. главу 5). Такие системы позволяют выполнять в общем случае произвольные, в том числе и случайные, режимы нагружения и при соответствующей производительности (до 200 л/мин) насосов и электрогидравлических золотников повысить указанные выше частоты нагружения на порядок и более. Наличие нескольких действующих независимо или по согласованной программе контуров дает возможность создавать условия нагружения, имитирующие эксплуатационные.

Сочетание кинематических пар в структурной схеме может оказаться таким, что появляются местные или групповые подвижности, наряду с которыми схема механизма содержит одну или несколько избыточных связей, которые не позволяют выполнить сборку замыкающей кинематической пары, например, из-за отсутствия перемещения в направлении оси, перпендикулярной плоскости вращения начального звена.

Переместив рейку в крайнее правое положение, надо очертить зуб рейки, находящийся над бумажной заготовкой, затем рейку с помощью рычага // переместить влево на 3—5 мм, и зуб вновь будет очерчиваться. Подобная процедура продолжается до тех пор, пока рейка не придет в крайнее левое положение, причем по мере перемещения рейки влево сначала очерчивается только один зуб рейки, затем два, три зуба и т. д. Если, ослабив винты 12, предварительно переместить рейку вниз, то это будет соответствовать положительному смещению рейки, если переместить вверх, —отрицательному смещению рейки. Величину перемещения можно точно зафиксировать с помощью шкалы 8. - Вычерченные с помощью установки ТММ-42 профили зубьев и проведенные на ЦВМ расчеты позволяют выполнить эскиз зубчатого зацепления в виде рисунка на кальке (рис П.5.2).

Сочетание кинематических пар в структурной схеме может оказаться таким, что появляются местные или групповые подвижности, наряду с которыми схема механизма содержит одну или несколько избыточных связей, которые не. позволяют выполнить сборку замыкающей кинематической пары, например, из-за отсутствия перемещения в направлении оси, перпендикулярной плоскости вращения начального звена.

Схема ГТД подобна изображенной на рис. 1.9. Газогенераторная часть — двухвальная, состоит из одноступенчатой ТВД, служащей приводом семиступенчатого КВД, и двухступенчатой ТСД, служащей приводом семиступенчатого КНД. Валы вращаются в подшипниках качения, при этом вал КНД—ТСД проходит внутри вала КВД—ТВД. Свободная силовая ТНД — двухступенчатая, к корпусу газогенераторной части крепится с помощью кольцевого переходника. Ротор ТНД соединен с редуктором посредством гибкой муфты. Конструкция ГТД и его компоновка на судне позволяют выполнить замену высокотемпературной газогенераторной части в среднем за 10 ч.

Наряду с измерением эффективного корректированного значения вибрационного параметра приборы группы 1 позволяют выполнить частотный анализ сигнала. В режиме работы с внешними фильтрами (рис. 1) сигнал с выхода блока усилителей Fx подается на вход внешнего фильтра, а с выхода внешнего фильтра на вход усилителя V2. Далее сигнал, соответствующий определенной полосе частот, установленной на фильтре, регистрируется обычным путем: от усилителя F2 ДО индикатора /. Блок-схема, приведенная на рис. 1 без блоков SFW и счетчика DAT, соответствует требованиям ГОСТ 12.4.012—83 к приборам группы 1.

содержания паров воды в воздухе. Следует отметить влияние влажности воздуха и в области /. Однако, поскольку здесь скорости роста трещины очень низкие, имеющиеся в настоящее время и к тому же несистематические экспериментальные данные не позволяют выполнить поставленную задачу. На рис. 42 приводится обобщенный материал по росту коррозионных трещин на воздухе. Для сравнения приводятся данные о соответствующем росте коррозионных трещин, наблюдаемом в водном растворе галоидных ионов. Кривые скорости трещины в зависимости от коэффициента интенсивности напряжений образцов, испытанных в воздухе с относительной влажностью 40% или выше, сходятся в одном интервале (интервал разброса значений см. на рис. 21) с образцами, испытанными в водных растворах галоидных ионов при низких значениях коэффициента интенсивности напряжений.

Четыре постоянные,- входящие в формулу (2.64), позволяют выполнить граничные условия, наложенные на функцию wk (r). Решение (2.64) непригодно при k == 0 и при k = 1, так как в этих случаях корни ak — кратные, и решения однородного уравнения в форме (2.64) становятся линейно зависимыми. Общие решения уравнения (2.62) при fc = 0 и k—l можно найти,

Современные ЭЦВМ позволяют выполнить исследования колебаний механической системы практически любой сложности. Но изменение структуры модели требует разработки новых алгоритмов и программ расчета, поэтому в последние годы уделяется большое внимание исследованию общих закономерностей колебания сложных механических систем, не зависящих от их конкретной структуры. Наиболее полно эти вопросы освещаются в литературе по акустике, в особенности в работах Е. Скучика [1]. При этом вместо принятых в литературе по механике понятий динамической жесткости, податливости и гармонических коэффициентов влияния применяется терминология, установившаяся для описания переходных процессов в электрических цепях: импеданс, сопротивление, проводимость и т. п. Это связано с использованием получившего широкое распространение в последние годы математического аппарата теории автоматического регулирования и, в частности, с рассмотрением задач в комплексной области. Переход в комплексную область позволяет свести динамическую задачу для линейной системы при гармоническом возбуждении к квазистатической с комплексными коэффициентами, зависящими от частоты. После определения комплексных амплитуд сил Fn и перемещений vn действующие силы и перемещения выражаются действительными частями произведений Faeimt и vneiwt. Такой подход требует также обобщения понятий динамической жесткости и податливости как прямого и обратного отношений комплексной амплитуды силы к амплитуде перемещения. Наряду с податливостью могут использоваться отношения комплексных скорости или ускорения (отличающихся только коэффициентами iu)) к силе.

Распиловка на круглопильных станках. На фиг. 7 показана схема шпало-резного завода. Круглые пилы больших диаметров вследствие значительной толщины полотна (4—4,5 мм) позволяют выполнить зубчатый венец с малым числом зубьев (например, при D = 1500мм число зубьев z — 60). Подача на зуб равна 2—2,5 мм. В результате достигается ббльшая производительность (увеличенный погонаж одинарного пропила) при пониженном удельном энергопотреблении. Поэтому круглые пилы широко применяются в виде одно- и двухпильных станков с механической подачей (каретки, цепи) для распиловки на брус, шпалу, пластины.

Таким образом, разработанные в ИПП АН УССР алгоритмы позволяют выполнить проектировочные и проверочные расчеты многослойных труб, нагруженных импульсным давлением как в зоне концентратора напряжений, так и вдали от нее.

Комбинированные установки для электрогидравлической и магнитно-импульсной обработки типа ЭМОМ предназначены для изготовления деталей опытного производства из трубчатых и плоских заготовок в производственных условиях и позволяют выполнить такие технологические операции, как формовка, вытяжка, раздача и обжим труб, отбортовка, пробивка-вырубка, калибровка, чеканка и др. Технические характеристики установок приведены в табл. 8.6.