Прямолинейные поступательные

Однако могут быть случаи, когда для достижения меньшей сложности программирования становится оправданным назначение относительной координатной системы заготовки, не удовлетворяющей этому условию, например обрабатываемая деталь — один из участков поверхности штампа (рис. 15.7), где показано направление строчек обхода инструментом вдоль оси X относительной системы координат (см. рис. 15.7, а), вдоль оси Y (см. рис. 15.7, б). Объем программирования (расчетов по определению координат точек, задающих контур) значительно меньше при движении вдоль оси Y, так как на большем своем пути инструмент совершает прямолинейные перемещения, в то время как при движении вдоль оси X инструмент проходит длинный криволинейный путь.

Линейная аппроксимация дуг. Для станков с линейным интерполятором удобно программировать только прямолинейные перемещения инструмента. При обработке фасонной поверхности криволинейный участок пути заменяют последовательностью хорд и программируют перемещение по каждой хорде. Замена дуги хордами при программировании называется линейной аппроксимацией дуги. Аппроксимация кривых любого рода может быть выполнена аналитически, либо (с меньшей точностью) — графически. Схема для аналитических расчетов линейной аппроксимации дуги окружности показана на рис. 15.21. Часть траектории резца проходит через опорные точки 5, 6, 7 и 8.

Перемещения исполнительного органа (ведомого звена) по заданной траектории могут быть обеспечены механизмами различных типов, например прерывные прямолинейные перемещения могут иметь ведомые звенья стержневых и кулачковых механизмов. Выбор типа механизма определяют требования к законам движения ведомого звена, к структуре его цикла, к величине коэффициента k и т. п.

Направляющие механизмы осуществляют прямолинейные перемещения без использования поступательных пар. Так как трение во вращательных парах значительно меньше, чем в поступательных, то, применяя направляющие механизмы, можно значительно уменьшить потери на трение. Поэтому направляющие механизмы применяют в тех случаях, когда силы, приложенные к механизму, велики (мощные электровыключатели) или когда надо обеспечить очень точные перемещения (механизмы индикаторов).

Для выполнения сверлильно-резь-бонарезных операций могут быть использованы схемы одноинструментных станков la, За, станков с револьверными головками 1г и поворотными приспособлениями 5г, а также станков, обрабатывающих центров с магазинами инструментов 1д—43 и столами, обеспечивающими прямолинейные перемещения детали в горизонтальной плоскости (крестовыми столами). В соответствии с этим для полной обработки детали сформировано три варианта схем станков класса КШс, которые отличаются только станками сверлильно-резьбонарезной группы.

На рис. 19 изображен датчик силы с индуктивным преобразователем. Упругий элемент / выполнен в рабочей части в виде трубки. Индуктивный дифференциальный преобразователь с переменными зазорами расположен по оси упругого элемента и осуществляет мнимое интегрирование сигнала. Преобразователь состоит из якоря 2, ярма магнитопровода 3, обмоток 4 и направляющих мембран 5, обеспечивающих прямолинейные перемещения якоря между полюсами ярма при деформациях растяжения упругого элемента.

Рычажно-зубчатые головки представляют собой сочетание рычажной передачи с зубчатой. Работа этих приборов основана на том, что прямолинейные перемещения измерительного стержня воспринимаются рычагами, которые с помощью зубчатой передачи преобразуют их во. вращательное движение стрелки.

На фиг. 74, в показан пример, когда при более сложной закономерности движения толкателя используются два кулачка, один из которых находится в постоянном соприкосновении с верхним роликом и имеет своей целью сообщить толкателю вертикальные прямолинейные перемещения заданной закономерности. Второй кулачок, меньший по величине, является вспомогательным и постоянно находится в контакте с нижним роликом.

Шаговые системы управления находят широкое применение в различных отраслях техники [1, 2]. Одним из основных узлов шаговых систем управления является шаговый двигатель, преобразующий электрические импульсы в угловые или прямолинейные перемещения ротора. Поведение ротора шагового двигателя описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, построить РОДВДДО для которой удается только в случае существенных упрощений^исходной системы уравнений. Однако при исследовании динамики шаговых систем на аналоговых электронно-вычислительных машинах эти упрощения могут быть сведены к минимуму, а поведение ротора шагового двигателя может быть проанализировано в естественных координатах «перемещение— время», «скорость — время» либо на фазовой плоскости в координатах «перемещение — скорость». В статье описывается методика исследований динамики шаговых систем управления на аналоговой электронно-вычислительной машине и приводится ряд результатов моделирования.

При подготовке управляющих программ для станков с ЧПУ большое значение имеет правильный выбор и взаимная увязка систем координат. Система координат станка (СКС), в которой определяется положение рабочих органов станка и других систем координат, является основной. По стандартам все прямолинейные перемещения рассматривают в правосторонней прямоугольной системе координат X, Y, Z, Во всех станках положение оси Z совпадает с осью вращения инструмента; если при обработке вращается заготовка, — то с осью вращения заготовки. На станках всех типов движение сверла из детали определяет положительное направление оси Z в СКС. Для станков, в которых сверление невозможно, ось Z перпендикулярна технологической базе. Ось X перпендикулярна оси Z и параллельна технологической базе и направлению возможного перемещения рабочего органа станка. На токарных станках с ЧПУ ось X направлена от оси заготовки по радиусу и совпадает с направлением поперечной подачи (радиальной подачи) суппорта. Если станок имеет несколько столов, суппортов и т. п., то для задания их перемещений используют другие системы координат, оси которых для второго рабочего органа обозначают U, V, W, для третьего — Р, Q, R. Круговые перемещения рабочих органов станка с инструментом по отношению к каждой из координатных осей X, Y, Z обозначают А, В, С. Положительным направлением вращения вокруг осей является вращение по часовой стрелке, если смотреть с конца оси; вращение в противоположном (отрицательном) направлении обозначают А', В', С'. Для вторичных угловых перемещений вокруг осей применяют буквы D и Е.

На рис. 19 изображен датчик силы с индуктивным преобразователем. Упругий элемент / выполнен в рабочей части в виде трубки. Индуктивный дифференциальный преобразователь с переменными зазорами расположен по оси упругого элемента и осуществляет мнимое интегрирование сигнала. Преобразователь состоит из якоря 2, ярма магнитопровода 3, обмоток 4 и направляющих мембран 5, обеспечивающих прямолинейные перемещения якоря между полюсами ярма при деформациях растяжения упругого элемента.

и, следовательно, совершают вращательные или прямолинейные поступательные движения. Реже встречаются случаи, когда выходное звено совершает сложное движение. В качестве примера можно указать на механизм грейфера съемочного киноаппарата (рис. 27.4), в котором выходное звено 2 при повороте входного звена / на угол 142° перемещает кинопленку 3 на величину, равную расстоянию между двумя соседними перфорированными

и, следовательно, совершают вращательные или прямолинейные поступательные движения. Реже встречаются случаи, когда выходное звено совершает сложное движение. В качестве примера можно указать на механизм грейфера съемочного киноаппарата (рис. 27.4), в котором выходное звено 2 при повороте входного звена / на угол 142° перемещает кинопленку 3 на величину, равную расстоянию между двумя соседними перфорированными

Основной целью настоящего исследования является выяснение •общих причин, приводящих к появлению существенных упругих колебаний, накладывающихся на основное движение — прямолинейные поступательные колебания рабочего органа как твердого тела. Необходимо также указать меры для предотвращения или для максимально возможного снижения вероятности появления таких искажающих колебаний.

Прямолинейные поступательные гармонические коле- Режим устойчив при любых

Прямолинейные поступательные гармонические колебания с амплитудой л 2те Режим устойчив при любых

Прямолинейные поступательные гармонические колебания с амплитудой

Прямолинейные поступательные гармонические колебания в направлении оси Оу с амплитудой

Прямолинейные поступательные колебания обеих масс вдоль оси Оу с амплитудами

Прямолинейные поступательные гармонические колебания вдоль оси Ох с чмпли-

Прямолинейные поступательные гармонические колебания с амплитудой

Прямолинейные поступательные бигармонические колебания параллельно оси Ох по закону