Прямолинейного возвратно

Более точным и перспективным в отношении автоматизации процесса балансировки является способ определения статической неуравновешенности в процессе вращения ротора, т. е. в динамическом режиме*. Одним из примеров оборудования, работающего .по этому принципу, служит балансировочный станок, изображенный на рис. 6.15. Неуравновешенный ротор /, закрепленный на шпинделе 4, вращается с постоянной скоростью шг> в подшипниках, смонтированных в плите 2. Эта плита опирается на станину посредством упругих элементов 3. С плитой 2 с помощью мягкой пружины 5 связана масса 6 сейсмического датчика. Собственная частота колебаний массы датчика должна быть значительно ниже частоты вращения ротора. Массе 6 дана свобода прямолинейного перемещения вдоль оси х, проходящей через центр масс So плиты.

ШАБРЕНИЕ, шабровка,- отделочная обработка поверхностей, пригоняемых в процессе сборки путём снятия тонкой стружки в отд. местах поверхности шабером. Ш. производят в тех случаях, когда необходимо обеспечить точное сопряжение, точное относит, положение деталей или создать герметичное соединение. ШАГ ЗУБЬЕВ - расстояние между двумя соответствующими точками соседних зубьев, измеренное по дуге делительной окружности. ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР - конвейер для пульсирующего (периодического) прямолинейного перемещения штучных грузов (изделий) на позиции отд. операций технол. процесса. Перемещение грузов происходит при попеременно-возвратных горизонтальном и вертик. движениях подвижной рамы. Ш.к. применяется в поточных линиях (при сборке станков, двигателей и др.), на линиях заливки литейных форм и т.п. Управление Ш.к. может быть автоматическим.

Более точным и перспективным в отношении автоматизации процесса балансировки является способ определения статической неуравновешенности в процессе вращения ротора, т. е. в динамическом режиме*. Одним из примеров оборудования, работающего .по этому принципу, служит балансировочный станок, изображенный на рис. 6.15. Неуравновешенный ротор /, закрепленный на шпинделе 4, вращается с постоянной скоростью сй„ в подшипниках, смонтированных в плите 2. Эта плита опирается на станину посредством упругих элементов 3. С плитой 2 с помощью мягкой пружины 5 связана масса 6 сейсмического датчика. Собственная частота колебаний массы датчика должна быть значительно ниже частоты вращения ротора. Массе 6 дана свобода прямолинейного перемещения вдоль оси х, проходящей через центр масс So плиты.

На первом этапе устанавливают схему проектируемого меха-•низма. Например, если проектируется механизм, назначение которого состоит только в осуществлении прямолинейного перемещения, то можно выбрать для этого кривошипно-ползунный, кулачковый или прямолинейно-направляющий механизм. Если требуется воспроизвести прерывистое движение ведомого звена, можно воспользоваться кулачковым, зубчатым или шарн-ирно-рычажным механизмом и т. д. Однако каждый из перечисленных механизмов имеет специфические особенности в других отношениях, например, в эксплуатационном смысле. Поэтому наивыгоднейшую схему выявляют обычно после того, как рассмотрены различные варианты решения задачи.

других машин И механизмов. В основном они применяются для прямолинейного перемещения элементов управления. Эти электромагниты предназначены для работы в воздушной среде, а также в среде, насыщенной масляной пылью. Они не могут быть использованы для работы во взрывоопасной среде или в среде, содержащей едкие газы и пары в концентрациях, вызывающих разрушение металлов и изоляции, в среде, насыщенной токопроводящей пылью, и при наличии резких толчков и сильной тряски.

Шариковая направляющая для прямолинейного перемещения. Шарики, заключенные в обойму, катятся между направляющими планками, положение одной из планок регулируется с помощью клина. Конструкцию применяют при небольших нагрузках

К деталям и узлам прямолинейного перемещения относятся всевозможные планки, направляемые щупы, скалки, каретки, столы

Для деталей прямолинейного перемещения точность направляющих определяется величиной боковой качки, т. е. посадкой и длиной направления.

Более технологичной и удобной является цилиндрическая направляющая прямолинейного перемещения. Она представляет собой бронзовую или каленую стальную втулку, в которой перемещается стальная каленая цилиндрическая скалка. Шпоночное устройство предотвращает поворачивание скалки вокруг оси. Конструкция шпоночного устройства определяется требованиями, предъявляемыми к точности угловой фиксации перемещаемой детали. Эти требования будут тем выше, чем меньше радиус расположения шпонки и чем больше радиус, на котором может возник-

2. Детали прямолинейного перемещения .............. 81.

друг от друга. Длина s приближенно-прямолинейного перемещения равняется расстоянию между шатунными точками DI и DI, причем отрезок A^D^ должен быть равен отрезку A^Di. Точки AI и Z)4 являются двумя шарнирными точками центрального кривошипно-ползунного механизма, но рассмотренный метод построения применим и для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма. Четыре положения шатунной плоскости AiDi, . . ., AliD^ попарно параллельны друг другу; таким образом, два полюса РН, PZS из шести уходят в бесконечность; обе пары остальных противополюсов являются вершинами параллелограмма. Кривая центров т распадается на бесконечно удаленную прямую и равностороннюю гиперболу, а кривая круговых точек k\ — на бесконечно удаленную прямую и две взаимно перпендикулярные прямые, на которых лежат полюсы

На рис. 190,6 изображен кривошипно-шатунный механизм двигателя, предназначенный для преобразования прямолинейного возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала. Этот же механизм в поршневых компрессорах и насосах служит для обратной цели, т. е. преобразования вращательного движения вала в возвратно-поступательное движение поршня. В первом случае ведущим звеном является поршень, ведомым — вал, во втором — наоборот.

Кривошипно-шатунный механизм. Этот механизм широко применяется как в машинах-двигателях, так и в машинах-орудиях для преобразования прямолинейного возвратно-поступательного движения во вращательное, и наоборот.

При исследовании механизмов недостаточно знать только форму пути — траектории точки; надо еще знать характер изменения величины пройденного пути в зависимости от времени. В случаях колебательного движения или качания, а также в случае прямолинейного возвратно-поступательного движения обычно строят не график путей, а график перемещений, откладывая расстояния движущейся точки от какого-либо одного из крайних или произвольно выбранных положений. Рассмотрим построение диаграммы «перемещение — время» для ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 95):

Это движение в форме прямолинейного возвратно-поступательного движения совершают поршни, ползуны, золотники, клапаны и т. п., а в форме криволинейного поступательного движения — спарники

Механизмы для преобразования вращательного движения в прямолинейно-поступательное применяются как для привода подачи, так и для привода главного движения резания—прямолинейно-поступательного (протяжные и другие станки) или прямолинейного возвратно-поступательного (продольно-строгальные и другие станки).

Изменение направления движения ползуна на обратное для получения прямолинейного возвратно-поступательного движения осуществляется реверсированием ведущего звена. Поскольку торможение и разгон ползуна происходят на сравнительно небольших участках, скорость резания остаётся постоянной почти на всей длине хода ползуна. Применение рассматриваемых механизмов для осуществления прямолинейного возвратно-поступательного главного движения резания целесообразно при средних и больших длинах хода (свыше 800 мм).

Гидропривод в деревообрабатывающем станкостроении применяется преимущественно для прямолинейного возвратно-поступательного движения, например, для подачи материала или надвигания супортов с режущим инструментом в станках сверлильных, долбёжных, круглопильно-торцевых и др. Целесообразно применять гидроприводы для

Окружные скорости брусков рекомендуются при обработке: чугуна 60—75 м/мин, стали 45—60 м/мин, алюминия, бронзы и латуни 70— 90 м/мин. Скорости прямолинейного возвратно-поступательного движения головки при обработке всех материалов принимаются от 10 до 20 м/мин. Удельное давление брусков при предварительном притирочном шлифовании следует принимать от 4 до 5 кГ/см2, при чистовом — от 3 до 4 кГ/см2.

Механизмы допускают свободное относительное движение звеньев в одном направлении и препятствуют относительному движению в противоположном направлении. Храповые механизмы используются: а) для преобразования кача-тельного или прямолинейного возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное или прямолинейно-поступательное, а при многозвенных механизмах — в непрерывное вращательное с пульсирующей скоростью; б) для устранения возможности перемещения какого-либо звена в одном направлении — запирающие устройства в подъемных механизмах и т. п.; в) для обеспечения свободного проворачивания связанных звеньев в одном направлении— муфты обгона (муфты свободного хода).

Комплекты роликов, заключенных в плоский сепаратор (фиг. 12), применяются для прямолинейного возвратно-поступательного движения.

Режимы обработки. Окружные скорости брусков рекомендуются при обработке: чугуна 60—75 м/мин, стали 45— 60 м/мин, алюминия, бронзы и латуни 70—90 м/мин. Скорости прямолинейного возвратно-поступательного движения головки при обработке всех материалов принимаются от 10 до 30 м/мин. Удельное давление брусков при предварительном хонинговании следует принимать от 4 до 7 кГ/сж2, при чистовом — от 3 до 4 кГ/сж2.