Прямолинейно направляющие

ПРЯМОЕ ПОЛУЧЕНИЕ ЖЕЛЕЗА - получение железа и стали непосредственно из железорудных материалов, минуя стадию выплавки чугуна в доменных печах. В зависимости от темп-ры процесса конечный продукт получается в виде губчатого железа, крицы или в жидком виде. Продукты П.п.ж. используются для выплавки стали (в качестве заменителя металлич. лома), в порошковой металлургии, в химической и др. отраслях пром-сти. П.п.ж.- перспективное направление в произ-ве чёрных металлов без использования кокса. ПРЯМОЛИНЕЙНО - НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ - шарнирный механизм, с помощью к-рого осуществляется движение по прямой линии без спец. направляющих. П.-н.м. применяется, напр., в регистрирующих приборах для прямолинейного движения пера-самописца, в машинах-автоматах для

Рабочий орган, связанный с сателлитом 4 (рис. 5.17, г), может совершать исходя из назначения механизма различные требуемые движения. В зависимости от параметров кинематической схемы бипланетарный механизм может быть использован как прямолинейно направляющий с поступательным движением сателлита 4, в каче-

Из механизма Чебышева, направляющего по дуге окружности, как частный случай, получается прямолинейно направляющий механизм. Наибольшую известность имеют те прямолинейно направляющие механизмы Чебышева, которые имеют значение угла Q, равное 180° (рис. 80).

Прямолинейно направляющий механизм Чебышева при Q = 180° в среднем положении напоминает греческую букву К и называется поэтому лямбдаобразным. Чебышев указал также другую модификацию этого механизма A\B\C\D\, показанную на рис. 80 штриховой линией. В этой модификации, называемой перекрестной, шатунная кривая точки М совпадает с шатунной кривой лямбдаобразного механизма, а длины звеньев связаны соотношениями:

— прямолинейно направляющий 171

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ — шарнирный механизм, с помощью к-рого осуществляется движение по прямой линии без спец. направляющих (см. Чебышева параллелограмм). П.-н. м. применяется, напр., в регистрирующих приборах для прямолинейного движения пера-самописца.

На первом этапе устанавливают схему проектируемого меха-•низма. Например, если проектируется механизм, назначение которого состоит только в осуществлении прямолинейного перемещения, то можно выбрать для этого кривошипно-ползунный, кулачковый или прямолинейно-направляющий механизм. Если требуется воспроизвести прерывистое движение ведомого звена, можно воспользоваться кулачковым, зубчатым или шарн-ирно-рычажным механизмом и т. д. Однако каждый из перечисленных механизмов имеет специфические особенности в других отношениях, например, в эксплуатационном смысле. Поэтому наивыгоднейшую схему выявляют обычно после того, как рассмотрены различные варианты решения задачи.

Из механизма Чебышева, направляющего по дуге окружности, как частный случай получается прямолинейно-направляющий механизм. Наибольшую известность имеют те прямолинейно-направляющие механизмы Чебышева, которые имеют значение угла Q, равное 180° (рис. 121).

Прямолинейно-направляющий механизм Чебышева при Q = 180° в среднем положении напоминаетгре-

прямолинейно-направляющий .... 390

ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ

В тяжелом машиносч роении прямолинейно-направляющие механизмы применяются также в подъемных кранах (рис. 27 6), в которых приближенно-прямолинейная траектория точки М ню гуиа ПС шарнирного четырехзвенника ABCD обеспечивает горизонтальное перемещение груза.

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Чебышевым по методу наилучшего приближения функций при частном предположении, что шатунная кривая является симметричной кривой.

Из механизма Чебышева, направляющего по дуге окружности, как частный случай, получается прямолинейно направляющий механизм. Наибольшую известность имеют те прямолинейно направляющие механизмы Чебышева, которые имеют значение угла Q, равное 180° (рис. 80).

В справочниках по механизмам дано описание большого количества точных направляющих механизмов*). В основном эти механизмы предназначены для воспроизведения движения по прямой линии (прямолинейно-направляющие механизмы), по дугам окружностей и по коническим сечениям (коникогра-фы). Например, при рассмотрении основных видов механизмов в § 2 (табл. 3) указывался четырехзвенный механизм эллипсо-

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно-направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Че-

Из механизма Чебышева, направляющего по дуге окружности, как частный случай получается прямолинейно-направляющий механизм. Наибольшую известность имеют те прямолинейно-направляющие механизмы Чебышева, которые имеют значение угла Q, равное 180° (рис. 121).

Однако бывают случаи, когда траектории в механизме играют первостепенную роль и своим видом определяют назначение меха-низма. Примером может служить, в частности, механизм эллипсографа, рассмотренный во введении и в гл. III, прямолинейно-направляющие механизмы и ряд других; некоторые из них будут рассмотрены ниже.

В этой главе изложим приемы определения радиусов кривизны траекторий точек звеньев механизмов, совершающих сложно-плоское движение, а также кривизну огибающих кривых, основанные на использовании теоремы Эйлера—Савари и ряда графических построений, вытекающих из нее. Особенностью этих построений является то, что они основаны на учете лишь одних скоростных соотношений, которыми характеризуется плоское движение, а не на построении планов ускорений, как это было изложено в гл. VII и VIII. Определение радиусов кривизны траекторий приходится производить при проектировании шарнирных механизмов с участками шатунных траекторий, приближающихся к дугам окружностей заданного радиуса и, в частности, к прямым линиям (так называемые прямолинейно-направляющие механизмы), а также механизмов с остановками. Кроме того, содержание настоящей главы, касающееся определения радиусов кривизны огибающих кривых, имеет и непосредственное отношение к зубчатым зацеплениям, поскольку, как увидим из третьего раздела (гл. XV—XIX), правильные или сопряженные профили зубьев в зубчатых колесах являются взаимно огибающими кривыми.

4.42. Прямила (прямолинейно-направляющие шарнирные механизмы) ........................121

4.42. Прямила (прямолинейно-направляющие шарнирные механизмы). Прямила, описанные в справочнике «Хютте» (раздел «Детали машин»), обладают следующим свойством: они

Лямбдообразные прямолинейно-направляющие