Прямолинейно поступательном

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трех-звенным.

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трех-эвенным. .

В практике получили наибольшее распространение схемы формообразования, основанные на сочетании двух движений: прямолинейно-поступательного и вращательного. Проведенный анализ подобных схем формообразования показал, что к одной из недостаточно исследованных схем, применительно к обработке цилиндрических зубчатых колес, шлицевых валов и им подобных деталей, относится схема, сводящаяся к качению без скольжения начального конуса детали по начальному конусу инструмента. Поэтому в ряде работ П. Р. Родина были решены вопросы профилирования долбяков с наклонной осью, предназначенных для обработки деталей типа шлицевых валов, зубчатых реек и им подобных (рис. 2).

— Механизмы 9—25—123;-^-Приводы прямолинейно-поступательного движения 9 — 79; — Пуск и останов 9 — 27

— Механизмы привода прямолинейно-поступательного движения 9 — 80

-- привода прямолинейно-поступательного

МЕХАНИЗМЫ ПРИВОДА ПРЯМОЛИНЕЙНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

Для привода прямолинейно-поступательного движения в металлорежущих станках применяются:

Механизмы для преобразования вращательного движения в прямолинейно-поступательное применяются как для привода подачи, так и для привода главного движения резания—прямолинейно-поступательного (протяжные и другие станки) или прямолинейного возвратно-поступательного (продольно-строгальные и другие станки).

Изменение направления движения ползуна на обратное для получения прямолинейного возвратно-поступательного движения осуществляется реверсированием ведущего звена. Поскольку торможение и разгон ползуна происходят на сравнительно небольших участках, скорость резания остаётся постоянной почти на всей длине хода ползуна. Применение рассматриваемых механизмов для осуществления прямолинейного возвратно-поступательного главного движения резания целесообразно при средних и больших длинах хода (свыше 800 мм).

Механизмы винт — гайка и червяк — рейка дают меньшее перемещение ползуна за один оборот ведущего звена и характеризуются меньшим к. п. д., чем механизмы шестерня — рейка и барабан — гибкое звено. Поэтому первые удобнее использовать для привода прямолинейно-поступательного движения с небольшой скоростью (например, движение подачи), вторые — со средней и большой скоростью. В механизме червяк — рейка при расположении оси червяка параллельно направлению движения ведомого звена наружный диаметр приводной шестерни обычно меньше внутреннего диаметра резьбы червяка, что неблагоприятно влияет на плавность передачи, износ и к. п. д. механизма. С целью увеличения диаметра приводной шестерни иногда зубья нарезаются непосредственно на резьбе червяка или ось червяка устанавливается под углом к оси рейки, что позволяет применять приводную шестерню любого размера. В механизме шестерня — рейка применяются как прямые, так и косые зубья. В последнем случае ось шестерни может быть расположена не перпендикулярно к направлению движения ведомого звена.

Работа на участке пути s2 — Sj постоянной силы Р при прямолинейно-поступательном движении (рис. 32, а)

Работа на участке пути s2 — st переменной силы Р = / (s), направление которой совпадает с направлением скорости, при прямолинейном поступательном движении (рис. 32, б)

Количество движения при прямолинейно-поступательном движении т-о.

Работа на участке пути s2—«j постоянной силы Р при прямолинейно-поступательном движении (рис. 32, а)

Работа на участке пути s2—% -переменной силы Р = f (s), направление которой совпадает с направлением скорости, при прямолинейном поступательном движении (рис. 32, б)

Количество движения при прямолинейно-поступательном движении m-v.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию г^—^ъ, где г2 и re — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1 входит во вращательные пары А и В со шкивами 6 и 2. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 2 и 6, в точках F и G жестко присоединено к стойке. Звенья 5 и 4 входят во вращательную пару Е и вращательные пары D и С с гибким звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 5, сообщая звеньям 3 к 4 сложные движения.

шкивы 2 и 5 и точками G и F жестко скреплено со стойкой. Звено 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и /. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена / шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 6 и сообщают сложные движения звеньям 3 и 4.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию г2=Г7, где г2 и г? — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 2 и вращательную пару С со звеном 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках К и Q со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 8 и звеном 6. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 4 и 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену S, сообщая звеньям 3, 4, 5 -я 6 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г2=/>> где г2 и г т — радиусы шкивов 2 и 7. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках Я и К со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким звеном 8 и вращательные пары G и F со звеньями 4 к 6. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями / и 4 и звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

точках G и К со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары С и D со звеном 1 и звеньями 4 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 8. Звено 6 входит во вращательные пары В и Е со звеньями / и 5. При прямолинейно-поступательном движении звена / звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.