Поступает напряжение

Для решения вопроса о том, какой общий потенциал устано- вится на всех трех электродах ? (поскольку система короткозамк- путая) и какая будет сила тока § на каждом электроде, поступаем следующим образом. Начиная от потенциала Е2, т. е. от потенциала, при котором начинается катодный процесс на промежуточном электроде, суммируем силы тока от двух катодов (с начальными потенциалами Е$ и ?V) • Отрезок Pq дает такую суммарную катодную кривую. Точка пересечения анодной и суммарной катодной кривых q показывает ту силу тока, при которой сумма катодных токов равняется анодному току в данной системе, т. е показывает суммарную силу тока Exq, а также общий потенциал системы Ёх.

4°. Пусть задана группа II класса с тремя вращательными парами В, С и D (группа первого вида). По предыдущему положения точек В и D известны, ибо звенья 2 и 3 концевыми элементами звеньев В и D входят в кинематические пары со звеньями 1 и 4 основного механизма, и, следовательно, задача сводится к определению положения точки С (рис. 4.10). Для определения положения точки С поступаем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность Я — Я радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния DC точка С может описать вокруг точки D только окружность rj—ц радиуса DC. Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей Я — Я и г) — г. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное положение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С" и С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности Я — Я иг] — т) не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что при заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения.

Кулачки пространственных кулачковых механизмов могут иметь различную форму: они могут быть цилиндрическими, коническими, сферическими. Пространственные кулачковые механизмы показаны на рисунках 58 и 59. Цилиндрический кулачок показан на рис. 178. Вращаясь вокруг оси Oj0lt он перемещает ведомое звено в направлении этой оси. Закон движения ведомого звена задан графиком s = 5(9), где s — перемещение ведомого звена; ср — угол поворота кулачка (рис. 179). Для построения профиля паза поступаем следующим образом. ПрОЁОДИМ ОСЬ ХХ^ кулачка (рис. 180). На этой оси из точки О радиусом, равным внешнему радиусу цилиндра, описываем окружность Е. Штриховую окружность / описываем из той же точки О радиусом, равным

и пользуемся уравнениями (21.20), (21.21), (21.23). При составлении этих уравнений необходимо руководствоваться следующим простым правилом. Предположим, что нужно написать уравнение для определения положения главной точки Ht i-ro звена цепи, которое соединяется со смежными звеньями шарнирами Р, Q...; центр тяжести этого звена лежит в точке 5,-. Поступаем следующим образом. В этой точке помещаем вес G(- i-ro звена, а в точках Р, Q,..., предполагая отброшенными неподвижное и i-e звенья, сосредотачиваем вес всех звеньев, расположенных соответственно за точками Р, Q,...

Для определения сил Siz и ^21 поступаем следующим образом: выбираем полюс Рс и откладываем от него силы Pia и р21; через конечные точки этих сил уа и fi проводим прямые аа и ai, параллельные осям поводков. На оси a r берем произвольную точку I и проводим через точку Р.. прямую, причем Pcm=Pcl. Проводим затем через точку т прямую, параллельную <хх до пересечения с линией а2. Так как точка Рс делит пополам отрезки всех прямых, проходящих через нее и заключенных между прямыми ах и тгг(32,то отрезки Р^ и /*с32 и дадут нам величину искомых составляющих Si, S%; таким образом, отрезки C"i2 и Сы будут полными давлениями в точке С.

Для нахождения ускорения точки С шатуна, жестко связанной с шарнирами А и В, поступаем следующим образом. Рассматривая движение С вместе с полюсом А и вокруг полюса А, имеем

Для выполнения разметки пути центра ролика при опускании поступаем следующим образом. Делим угол ф3 лучами 08, 09, . . ., 012 на шесть равных частей. Потом проводим лучи 88', 99', . . ., 1212', последовательно совпадающие с линией движения центра ролика при повороте кулачка на углы 1/6фз, 2/бфз, . . ., 5/6фз, а поэтому являющиеся касательными к окружности эксцентри-

На рис. 418 представлено зубчатое зацепление с центроидами гг и г 2. На одном из колес задан произвольный профиль зуба А ^ВгСгБ ^Ег. Требуется по нему построить сопряженный профиль зуба другого колеса. Для применения первого закона зацепления поступаем следующим образом: на заданном профиле выбираем произвольные точки Alt Blt Clt Dlt Ег и строим в них нормали к профилю. Отмечаем пересечение указанных нормалей с центроидами г: и г2 в точках alt blt clt d± и el.

Поступаем следующим образом: точки А\, А2, Ац3 и Л0 соединяем с точкой PIZ и получаем углы ji и v, так же как на рис. 145. Обозначим угол, образованный соединительной прямой Pi2A0 и стороной полюсного треугольника Р^Рж, через е. Так как прямая Я^о должна быть осью симметрии отрезка А^, то справедливо уравнение

и 100 гц. Для выяснения величины напряжения, соответствующей более высокой частоте 100 гц, поступаем следующим образом. Полуволну СВ сдвинем влево так, чтобы точка С .совместилась с точкой С' прямой С'В,

ления направления возмущающих сил в этом предположении поступаем следующим образом.

Состояние контактов реле Р1 (1Р1, 2Р1) и релеР2 (1Р2 — 4Р2), показанных на схеме, соответствуют промежутку времени 0 <; /< < /!, на котором реле Р1 и Р2 обесточены. В этом промежутке времени интегратор 2 в соответствии с уравнением (П.7.19) интегрирует напряжение и, образующееся на входе интегратора /, с коэффициентом k{, интегратор 1 интегрирует напряжение — z, поступающее на его вход через нормально замкнутый контакт 1Р2 с коэффициентом k'z в соответствии с уравнениями (II.7.20). На вход усилителя 8, отображающего s, поступает напряжение — г, т. е. с учетом перемены знака выполняется условие /?4 = 1 в соответствии с уравнением (II.7.33). В результате в промежутке времени 0 < t < tl формируется первый участок заданного закона аналога ускорения

через реле ЭБ замыкает контакты магнитного пускателя МП. При этом через указанные контакты поступает напряжение от плеча автотрансформатора Тр± (с более низким напряжением). В этом случае загорается оранжевая сигнальная лампа на щитке реле ЭБ, что свидетельствует о нормальном ходе процесса нагрева образца. При недогреве образца более чем на 0,5 град сигнал с фотоусилителя ИП3 размыкает контакты и реле ЭБ; при этом к понижающему трансформатору цепи нагрева образца подключается плечо автотрансформатора Тр± с более высоким напряжением. Одновременно загорается зеленая сигнальная лампа на пульте реле ЭБ. После достижения заданной температуры вновь включается первый режим нагрева.

На ленте самописца автоматически фиксируется частотная характеристика вещественной части сопротивления. С помощью аналогичного умножителя определяется и мнимая часть сопротивления, для чего перемножаются сигнал силы и сигнал, сдвинутый относительно сигнала скорости на 90°. Последний получается с помощью блока компрессии (автоматической регулировки усиления) 12, на вход которого поступает напряжение, пропорциональное вибрационному ускорению. Коэффициент усиления блока АРУ регулируется собственным выходным сигналом таким образом, чтобы выходной сигнал изменялся в малых пределах (5—10%). Напряжение с умножителей записывается на самописец с линейным потенциометром для возможности определения знака мнимой и вещественной (при измерении переходных сопротивлений) частей сопротивления. 428

Напряжения, снимаемые с выходной диагонали датчика, поступают на входы дифференциального усилителя, собранного на операционных усилителях УЗ и У4. Коэффициент усиления равен 100 или 200 в зависимости от положения переключателя Я2. При работе с датчиком сопротивлением 800 Ом, подается питание 24 В постоянного тока. Контакты переключателя Яг размыкаются, и на датчик поступает напряжение 24 В. Контакты переключателя Я2 замыкаются, и коэффициент усиления дифференциального усилителя становится равным 100. Так как номинальный коэффициент передачи датчика равен 2 мВ/В, то при работе выходное напряжение дифференциального усилителя при номинальной нагрузке на датчике равно 5 В.

Измеряемый сигнал постоянного тока через делитель входного сирнала ВхД поступает на один из входов дифференциального усилителя УД, на второй вход которого поступает напряжение компенсации от обратного преобразователя ОП, жестко связанного с исполнительным двигателем ИД и регистрирующим устройством РУ. Разность измеряемого и компенсирующего напряжений усиливается усилителем мощности УМ и приводит во вращение исполнительный двигатель, который, передвигая движок обратного преобразователя, стремится уменьшить разностный сигнал на входе усилителя до величины, близкой к нулю. При этом каретка, связанная с движком обратного преобразователя, будет вычерчивать на диаграммной бумаге кривую, пропорциональную изменению измеряемого сигнала.

В исходном состоянии перед началом цикла измерения точка 4 цепи управления реле времени с помощью конечного выключателя ПВ станка или контрольно-измерительного устройства соединена с точкой 5. На сетку правой половины лампы 2Л поступает напряжение —18 в. Конденсатор 4С заряжен до этого же потенциала. Лампа закрыта, рале времени РВ *- в обесточенном состоянии.

зом: при замьдкании кнопки «Пуск» напряжение от выпрямителя ВС поступает на сетку лампы Л и запирает ее. Ток через обмотку возбуждения реле Р1 прекращается; при этом замыкаются его нормально-замкнутые контакты Р1г и Р/2. после чего напряжение от,выпрямителя поступает на сетку лампы Л по цепи: потенциометры R3 и Rx, контакт Pl^. Через контакт Р12 на обмотку возбуждения реле Р2 поступает напряжение от выпрямителя ВС. Реле Р2 срабатывает, контакты Р21 и Р12 размыкаются, контакты Р23 и Р24 замы-кадотся, подключая к мотору М2 напряжение переменного тока. Мотор М2, вращая ходовой винт, перемещает гайку 2 и движок проверяемого потенциометра Rx вдоль его длины. При нарушении контакта между обмоткой потенциометра Rx и его движком запирающее лампу Л2 напряжение исчезает. Лампа откроется, сработает реле Р1, его контакт Р12 разомкнется и обесточит реле Р2, мотор М2 отключится от сети переменного тока и через нормально-замкнутые контакты Р2г и Р22 подключится к выпрямителя ВС. В приборе в качестве мотора М2 применен асинхронный мотор с короткозам-кнутым ротором, поэтому подключение его к выпрямителю вызывает электродинамическое терможение и резкую остановку ротора.

В случае записи изменения сопротивления проверяемого потенциометра вдоль его длины необходимо установить переключатель «Запись—обрыв» и положение «запись». При этом на потенциометры Ra и Rx поступает напряжение на выводы 2 и 3 обмотки транс-

Блок-схема электронной модели, соответствующая уравнению (IX. 4) и состоящая из интегрирующих блоков // и ///, суммирующего блока /, функциональных блоков БН{, БН2, БН3 и блоков производной БЯЬ БП2, БП3, приведена на ~рис. 54. Блок-схема составляется в предположении, что все члены в правой части рассмотренного уравнения известны. Слагаемые правой части подаются на сумматор /. Напряжение на выходе сумматора получается пропорциональным уг--левому ускорению ср, которое дважды интегрируется интеграторами // и ///. На вход нелинейных блоков поступает напряжение, пропорциональное углу поворота ф интегратора ///. Выходы блоков нелинейности БН\, БН2 через делители айв подаются на блоки произведения БЯ2 и БП3. Выход функционального блока БНз через инвертор IV и делитель с — на сумматор /*, выход интегратора // — на блоки произведения БЯ,, БП2, БП3, а напряжение на выходе блоков произведения второго и третьего слагаемых уравнения (IX. 4) — на сумматор /.

На вход нелинейных блоков поступает напряжение, пропорциональное углу поворота ф интегратора Ш. Выходы блоков нелинейностей через делители и блоки произведения подаются на сумматор /.

С потенциометра, скользящий контакт которого имеет механический привод, на эту же сетку поступает напряжение компенсации. При некотором положении скользящего контакта напряжение компенсации достигает величины, при которой анодный ток изменяется настолько, что происходит переключение реле уровня. Это переключение влечет прекращение движения скользящего контакта, причем его угловое положение является мерилом величины проекции на заданную ось. В направлении этой оси будет просверлено отверстие, глубина которого пропорциональна углу поворота скользящего контакта к моменту компенсации. Перед каждым измерением потенциометры приводятся в исходное состояние и скользящий контакт начинает движение от заземленного конца.

Рекомендуем ознакомиться:

Потребителя допускается

Позволяет проверять

Позволяет расположить

Позволяет равномерно

Позволяет разместить

Позволяет рекомендовать

Позволяет сохранить

Позволяет составлять

Позволяет сравнительно

Позволяет трактовать

Позволяет высказать

Потребителем допускается

Меню:

Главная страница Термины