Поступательными движениями

Посадки H8/h8, H8/H9, Н9/И8, H9/h9 широко применяются для неподвижно закрепляемых деталей при невысоких требованиях к точности механизмов, небольших нагрузках и необходимости обеспечить легкую сборку (шкивы, муфты, зубчатые колеса и другие детали, соединяющиеся с валом при помощи шпонок; корпуса подшипников качения, центрирование фланцевых соединений и т. п.); в подвижных соединениях — при медленных или редких вращательных и поступательных перемещениях (ползуны на шпонках включающих механизмов, соединитель» ные муфты, поршни и поршневые золотники в цилиндрах).

Фиг. 3. 37. Реактивные силы и моменты в закреплениях при поступательных перемещениях и поворотах тела.

Теперь рассмотрим точку О (фиг. 8. 5, в) пересечения равнодействующих Rx и Ry. Эта точка обладает следующим свойством: через нее проходят равнодействующие реакций упругих стержней при всех возможных поступательных перемещениях твердого тела «машина — фундамент». Действительно, любое поступательное перемещение может быть представлено как комбинация горизонтального и вертикального перемещений, а отсюда следует, что реакция представится как комбинация равнодействующих Rx

Из того свойства, что реакции усилий при всех возможных поступательных перемещениях образуют пучок с центром в точке О, следует, что точка О остается неподвижной, если на твердое тело действует пара сил, иными словами, что точка О будет центром вращения при действии на тело пары сил (фиг. 8. 5, в).

Величины векторов и моментов винтов, эквивалентных силам сопротивления пружин, при поступательных перемещениях тела на единицу вдоль каждой из осей х, у, г будут иметь выражения

перпендикулярны АВ. Зазоры дают наибольшую ошибку положения ползуна при поступательных перемещениях в шарнирах, параллельных АВ.

Рассмотрим, например, кулачковый механизм, представленный на фиг. 15 и имеющий шарниры О, В, С. Зазоры в них дают наибольшие ошибки положения коромысла 3 при направлениях поступательных перемещений в шарнирах, па-раллельныхнор-мали N - Л профиля кулачка в точке соприкосновения. При перпендикулярных к нормали поступательных перемещениях в шарнирах получается ошибка

В гидродинамической • теории смазки подшипников скольжения при действии на цапфу постоянной нагрузки неизменного направления обычно возникают два рода задач. Первая задача — статическая — состоит в нахождении стационарного взаимного положения центров цапф и подшипника при различных параметрах нагрузки. Вторая задача — динамическая — заключается в определе-ниидополнительныхсил имомен-тов.возникающихпри перемещениях цапфы из стационарного положения, т. е. в определении динамических свойств масляной пленки. Знание этих свойств необходимо при решении задач о вынужденных колебаниях и устойчивости движения ротора на масляной пленке. В настоящей работе излагаются метод аналитического определения динамических свойств пленки при малых поступательных перемещениях цапфы для подшип- Фиг. 1. ника бесконечной длины и некоторые экспериментальные результаты определения части динамических характеристик.

Линейный нагружатель использован для циклического нагружения механизма привода подачи стола, как при неподвижном столе, так и при его возвратно-поступательных перемещениях, а крутильный нагружатель — для циклического нагружения механизма привода шпинделя при вращающемся шпинделе.

г) для точного направления при возвратно-поступательных перемещениях (поршневой шток в направляющих втулках насосов высокого давления);

При поступательных перемещениях ротора, характеризуемых векторами сме-

Присадочный нруток при ручной сварке тонколистового материала вводят не в столб дуги, а несколько сбоку возвратно-поступательными движениями; при сварке металла большей толщины — поступательно-поперечными перемещениями. При сварке многослойных швов отдельные валики рекомендуется выполнять не на всю ширину разделки (многопроходными).

При выплавке вертикальных трещин процесс ведут сверху вниз. Горизонтальные трещины выплавляют продольными возвратно-поступательными движениями, соскабливая козырьком покрытия расплавленный металл. Недостатком подводной резки является необходимость использования больших токов (500— 1000 Л) и быстрое снижение скорости резки с возрастанием толщины металла (табл. 9).

г. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений: тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий

Присадка подается короткими возвратно-поступательными движениями и должна находиться под возможно меньшим углом к изделию. Конец прутка опирается на край расплавленной ванны. Однопроходная сварка выполняется без колебательных движений. Присадочная проволока берется того же состава, что и основной металл. Поверхность свариваемого изделия и присадочной проволоки подготавливается под сварку. Для сварки применяется Аг марки Б ГОСТ 10157—62 (Аг 99,96%). Сварка вольфрамовым электродом ведется на переменном токе при определенных режимах, указанных в табл. 6. При стыковой сварке металла толщиной 1—1,5 мм с отбортовкой без присадки сила тока снижается на 10—15%,

строгального станка и др. Движение судна по кривой, движение поезда на -закруглении пути являются криволинейными поступательными движениями.

г. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений: тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быть меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соединение двух звеньев. Точно так же число условий связи не может быть меньшим единицы, ибо в том случае, когда число условий связи равно нулю, звенья не соприкасаются, и, следовательно, кинематическая пара перестает существовать; в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого.

Коноиды. Пространственные кулачковые механизмы — коноиды, как и плоские, используются в качестве счетно-решающих и служат для получения функции двух аргументов. Коноиды (рис. 3.137) представляют собой звенья, ограниченные поверхностью определенной формы. При вращении вала щуп (толкатель) получит перемещение, определяемое профилем коноида в сечении, перпендикулярном оси коноида, т. е. воспроизводится функция одной переменной г = г(х). При перемещении щупа вдоль оси коноида щуп также получит перемещение, определяемое формой образующей коноида, т. е. воспроизводится другая функция г= = г(у). Совместно эти движения (рис. 3.137, а) позволяют получить зависимость г = г(х, у). Ввод двух аргументов возможен и двумя вращательными движениями (коноида и щупа) в механизмах, выполненных по схеме на рис. 3.137, б. Существуют конструкции, в которых переменные х и у вводятся поступательными движениями коноида (рис. 3.137, в). Для получения зависимости от трех переменных используется последовательное соединение двух коноидов (рис. 3.137, г).

50. Геометрические следствия. Очевидно, что каждая теорема, установленная в главе I в теории скользящих векторов, может служить теоремой о вращениях и поступательных движениях, сообщаемых некоторому телу Sn, если векторы заменить вращениями, пары — поступательными движениями со скоростями, равными их векторам-моментам, и главный момент относительно точки М — скоростью, которою обладает эта точка, двигаясь вместе с телом. Теоремы геометрии о плоскостях и их фокусах, о сопряженных прямых, о прямых нулевого момента имеют простое истолкование. Так, например, если плоскость П неизменно связана с телом Sn при его движении, то фокусом плоскости II будет та ее точка, скорость которой перпендикулярна к плоскости, и т. д.

Уравнения (4) дают возможность найти законы ы1; Й2, ф изменения всех обобщенных координат системы (законы управления) для любых заданных функций ж1; *2. При прямолинейных перемещениях захвата х± = / (л;) cos 0, х% = / (?) sin 0 уравнения (4) интегрируются в явном виде [3]. Можно показать, что в этом случае законы управления обладают свойством повторяемости: при возвращении захвата в исходную точку координаты ult м2, ф принимают первоначальные значения. Другими простейшими (наряду с возвратно-поступательными) движениями захвата являются периодические круговые (rt = r2) или эллиптические (гг ^= г2), когда

На одной оси с храповым диском 6 расположен поворотный рычаг 4, соединенный с помощью штифта 3 с собачкой 2. Качание сообщается рычагу возвратно-поступательными движениями штанги 5, левый конец которой имеет шарнирное соединение со скользящим блоком /, находящимся в прорези А рычага 4. Положение блока по высоте прорези определяется пазом Б.

.вертывание и только до диаметров 50—80 мм. Глубокое сверление ...и глубокое растачивание производятся следующими методами: а) вращением детали и только поступательными движениями инструмента; б) вращением детали, вращением инструмента и его ^продольной подачей. Второй метод увеличивает скорость резания и уменьшает возможность увода оси изделия. Часто при расточке устанавливают не один, а несколько резцов. При этом соответственно увеличивается производительность. Резцы устанавливаются с таким расчетом, чтобы подача увеличивалась за счет -соответствующей их установки или за счет распределения глубины -резания между всеми ими. Второй способ чаще применяется в единичном производстве из-за более простой установки инструмента.