Поступательное перемещение

Задача X1II-36. Определить реакцию и полезную механическую мощность, развиваемую потоком воды на подвижном сосуде, который перемещается с постоянной поступательной скоростью и = 15 м/с и из которого жидкость вытекает через трубку площадью / = 25 см3 под напором Н = 2 м. Гидравлическими сопротивлениями пренебрегать.

Задача XIII—21.; Пластина, наклоненная к горизонтали под углом а = 45°, глиссирует вдоль свободной поверхности неподвижной воды с поступательной скоростью v — 36 км/ч, вызывая за собой понижение уровня на ДЛ = 10 мм (на рисунке показано относительное обтекание пластины).

Задача XIII—36. Определить реакцию и полезную механическую мощность, развиваемую потоком воды на подвижном сосуде, который перемещается с постоянной поступательной скоростью и — 15 м/с и из которого жидкость вытекает через трубку площадью / = 25 см2 под постоянным напором Н = 2 м. Гидравлическими сопротивлениями пренебречь.

Вообразим два движущихся твердых -тела АН В (рис. 122), находящихся в соприкосновении. Пусть m — точка тела Л, находящаяся в соприкосновении с телом В. Как мы видели в п. 57, относительные скорости различных точек тела А по отношению к телу В, рассматриваемому как неподвижное, будут такими, как если бы тело А обладало: 1) поступательной скоростью, называемой скоростью скольжения и совпадающей с относительной скоростью Vr точки т, лежащей в общей касательной плоскости к поверхностям тел в т; 2) мгновенным вращением с угловой скоростью ш вокруг оси, проходящей через точку т; слагающая юп этой угловой скорости по общей нормали в т к обеим поверхностям называется скоростью

В механизмах, где вращательное движение двигателя преобразуется в поступательное посредством каната, цепи, рейки, винта или других устройств, обеспечивающих постоянное соотношение между поступательной скоростью звена v м/сек и угловой скоростью „основного" вала п об/мин, величина р для любых положений механизма будет постоянна

скорость которой v и площадь F. на стенку, движущуюся с постоянной, поступательной скоростью и (фиг, 114), относительный расход Q,,,, = F (v — и) и реакция (без учета потерь):

будет численно равняться времени). Предыдущие формулы представляют уравнения движения трехгранника. Трехгранник движется с поступательной скоростью т (скорость его вершины М) и со скоростью вращения Q.

В случае фиг. 80, б предполагается, что oh -ф ю2. Совокупность двух численно равных, но противоположно направленных угловых скоростей называется парой угловых скоростей (фиг. 81). Эта пара в смысле распределения линейных скоростей эквивалентна мгновенному поступательному движению со скоростью VM— поступательной скоростью, равной моменту пары: VM = «• АВ. Обратно, всякую поступательную скорость можно представить как пару угловых скоростей.

(w — относительная скорость; Qw = = wF — относительный расход). При на-текании свободной струи, абсолютная скорость которой равна v и площадь F , на стенку, движущуюся с постоянной поступательной скоростью и (фиг. 121), относительный расход Qw = F(o — и) и реакция (без учета потерь):

будет численно равняться времени). Предыдущие формулы представляют уравнения движения трехгранника. Трехгранник движется с поступательной скоростью т (скорость его вершины М) и со скоростью вращения Q.

пределения линейных скоростей эквивалентна мгновенному поступательному движе-ниюсоскоростью VM — поступательной скоростью, равной моменту пары: VM = = <о • АВ. Обратно, всякую поступательную скорость можно представить как пару угловых скоростей.

в технике встречаются кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу гр поворота одного звена относительно другого вокруг оси х—х соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием

Вертикально-протяжной станок для наружного протягивания (рис, 6.75) состоит из основания /, станины 5, насосной станции 4, каретки 3, стола 2. Заготовку устанавливают в приспособлении i i столе станка. Протяжку закрепляют в каретке и от гидропривода сообщают ей вертикальное поступательное перемещение — главное движение. Протяжка, опускаясь (рабочий ход ур), обрабатывает заготовку. Обработанную заготовку снимают, и подвижная каретка быстро возвращается в исходное положение (холостой ход о,).

Для всех технологических способов шлифовальной обработки главным движением резания VK (м/с) является вращение круга. При плоском шлифовании возвратно-поступательное перемещение заготовки является продольной подачей ,sup (м/мин) (рис. 6.93, а). Для обработки поверхности на всю ширину b заготовка или круг должны перемещаться с поперечной подачей sn (мм/дв. ход). Это движение происходит прерывисто (периодически) при крайних положениях заготовки в конце продольного хода. Периодически происходит и подача s,, на глубину резания. Это перемещение осущест-

Возвратно-поступательное перемещение стола для продольной подачи производится с помощью гидроцилиндра и поршня. Круговую подачу sKn заготовки обеспечивает специальный электродвигатель. Шлифовальный круг вращается с помощью клиноременной передачи. Когда круг износится и диаметр его уменьшится, используют другую пару шкивов и скорость резания увеличится.

В ходе обработки притир и колесо, находящиеся в зацеплении, совершают возвратно-поступательное движение. Кроме того, притир совершает возвратно-поступательное перемещение вдоль своей оси, что обеспечивает равномерность обработки по всей ширине зуба. Наибольшее распространение получили схемы обработки тремя притирами. Такой метод увеличивает производительность обработки.

Оправка с обрабатываемым зубчатым колесом (рис. 174, а) закрепляется в центрах стола станка; шевер располагается над зубчатым колесом под углом 15°, образуя с колесом как бы винтовую пару со скрещивающимися осями. Приведенный во вращение шевер вращает обрабатываемое зубчатое колесо, которому придается осевое возвратно-поступательное перемещение, называемое продольной подачей (snp = 0,15 -f-4-0,3 мм на один оборот зубчатого колеса); при этом шевер равномерно соскабливает стружку по всей ширине зуба. Помимо вращения и осевого движения обрабатываемого зубчатого колеса для равномерного снятия стружки по всему профилю зуба стол станка имеет вертикальное перемещение SB = 0,025 -f--г-0,04 мм на один ход стола. После окончания каждого хода стола шевер получает вращение в обратную сторону и обрабатывает другую сторону зуба. Для предварительной обработки число ходов 4—6, для окончательной 2—4. Припуск на шевингование принимается 0,04—0,03 мм на сторону зуба.

Широкое применение находит производительный метод шевингования с диагональной подачей. Этот метод предусматривает поступательное перемещение обрабатываемого зубчатого колеса не параллельно его оси, а под углом а, равным 5° и более (рис. 175). Вследствие этого уменьшается длина хода и число проходов можно принять меньше, чем при обычном шевинговании (с продольной подачей), что в целом значительно сокращает время обработки. Время шевингования одного зуба с модулем 2—3 мм при продольной подаче равно 2—3 сек, а при диагональной подаче — около 1 сек.

рабочая высота профиля, по которой соприкасаются боковые стороны резьб винта и гайки; р — шаг (расстояние между одноименными сторонами соседних профилей, измеренное в направлении оси резьбы); Р! — ход (поступательное перемещение образующего профиля за один оборот или относительное осевое перемещение гайки за один оборот). Для одпозаходной резьбы pi=p\ для многозаходной рг=пр,

м.кх'.анпя в случае когда требуется не только постоянное вращлтельнсе ?;ше с умеренно,! скоростью, но и поступательное перемещение:. Эта посадка обеспечивает гарантированный зазор для легкой установки сменных дета-лсй. Используется в подвижных соединениях, требующих герметичности. Применяется для посадки зубчатых колес, вращающихся в противоположных па-<, сменных зубчатых колес, передай кных блоков зубчатых колес на

конвейера — совершает только горизонтальное возвратно-поступательное перемещение, то на каждой позиции устанавливают дополнительно подъемные столы / (рис. 2.24, а, б]. После перемещения деталей 3 на шаг посредством подвижных направляющих столы / с деталями 3 поднимаются; направляющие 2 возвращаются в исходное положение. Движение направляющих 2 с рейками 4 по опорным роликам 6 задается вращением шестерен 5, приводимых от общего вала. Расположение направляющих с рейка-

щательных и одно поступательное перемещение в качестве основных и два вращательных дополнительных. Шарнирная кинематическая схема (рис. 4.13, в) имеет три основных и два или три дополнительных вращательных перемещения. Цифрами па рисунке обозначены номера перемещений, характеризующих степени подвижности робота.