Поступательного перемещения

руктивным признакам (коленчатый вал, шатун, поршень, зубчатое колесо и т. д.) и по характеру их движения. Например, звено, вращающееся на полный оборот вокруг неподвижной оси, называют кривошипом, при неполном обороте — коромыслом; звено, совершающее поступательное прямолинейное движение, — ползуном и т. д. Неподвижное звено механизма для краткости называют стойкой; понятие неподвижности стойки для механизмов транспортных машин, в частности летательных аппаратов, — условное, поскольку в этом случае сама стойка движется. Так, например, на рис. 2.1, а изображена энергетическая машина — двигатель внутреннего сгорания (ДВС), в котором поступательное движение поршня 3 (по характеру движения — ползун) под действием силы давления газов в цилиндре 4 (неподвижное звено — стойка) преобразуется с помощью шатуна 2 во вращательное движение коленчатого вала (кривошипа) /, к которому приложена некоторая нагрузка (момент сил сопротивления); на рис. 2.1, б изображена структурная схема механизма ДВС.

Поиск дефектов ведут путем перемещения (сканирования) ПЭП относительно ОК. ПЭП перемещают так, чтобы обеспечить обнаружение дефектов во всем объеме контролируемого материала. Обычно осуществляют возвратно-поступательное прямолинейное перемещение.

руктивным признакам (коленчатый вал, шатун, поршень, зубчатое колесо и т. д.) и по характеру их движения. Например, звено, вращающееся на полный оборот вокруг неподвижной оси, называют кривошипом, при неполном обороте —- коромыслом; звено, совершающее поступательное прямолинейное движение, — ползуном и т. д. Неподвижное звено механизма для краткости называют стойкой; понятие неподвижности стойки для механизмов транспортных машин, в частности летательных аппаратов, — условное, поскольку в этом случае сама стойка движется. Так, например, на рис. 2.1, а изображена энергетическая машина — двигатель внутреннего сгорания (ДВС), в котором поступательное движение поршня 3 (по характеру движения — ползун) под действием силы давления газов в цилиндре 4 (неподвижное звено — стойка) преобразуется с помощью шатуна 2 во вращательное движение коленчатого вала (кривошипа) /, к которому приложена некоторая нагрузка (момент сил сопротивления); на рис. 2.1, б изображена структурная схема механизма ДВС.

Кривошипно-шатунный механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна. Наоборот, когда ведущим звеном является ползун, возвратно-поступательное прямолинейное движение ползуна преобразовывается во вращательное движение кривошипа и связанного с ним вала.

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зави- к симости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше).

Звено 1 движется поступательно вдоль неподвижных направляющих а — я. В этом звене имеется паз Ъ — Ь зигзагообразной формы. Звено, оканчивающееся ромбовидным ползуном с, скользящим в пазу Ь — Ь, движется поступательно в неподвижных направляющих d — d, ось которых перпендикулярна к оси направляющих а — а. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное движение звена 1 в одном направлении в возвратно-поступательное прямолинейное движение звена 2. Перемещение s\ звена 1 связано с перемещением s2 звена 2 условием Si=s2 tg a.

Поступательные пары. Эти сочленения обеспечивают относительное возвратно-поступательное прямолинейное движение соединяемых звеньев и встречаются:

поступательное прямолинейное движение. В момент прихода ползуна в одно из крайних положений, происходит срабатывание переключающей муфты на реверс, после чего ползун будет перемещаться в обратном направлении.

Сводка основных формул и уравнений. Если рассматривать поступательное прямолинейное движение резервуара по отношению к неподвижной системе отсчета (см. рис. 2), то для величин гидродинамического давления жидкости р (у, t) на стенки резервуара, результирующей гидродинамического давления Хг (t) и профиля волны ? (г, t) на поверхности можно получить формулы, которые будут справедливы для резервуара без колонны, представляющего поверхность вращения относительно вертикальной оси, и для плоской гидродинамической задачи [104]:

ком заполненные однородной жидкостью) относительный покой может в некоторых случаях существовать и в нестационарном поле массовой силы (поступательное прямолинейное движение сосуда с переменным ускорением)

У передач I класса все звенья совершают плоско-параллельное поступательное прямолинейное движение. У передач II класса все звенья совершают плоско-параллельное движение. При этом промежуточные звенья двигаются прямолинейно и поступательно, а остальные— вращательно. У передач III класса промежуточные звенья совершают плоско-параллельное прямолинейное и поступательное движение, а остальные — вращательное движение в плоскостях, перпендикулярных направлению движения промежуточных звеньев.

Наряду с контактными датчиками п системах регулирования уровня расплава используют термопарные, индукционные и радиоактивные датчики. Кроме специфичных схем автоматического поддержания уровня металлической ванны, для таких аппаратов характерны три рабочих механизма: подачи электродных проволок, вертикального перемещения аппарата, возвратно-поступательного перемещения электродов поперек шва (табл. 33).

В механизме ось ND поступательного перемещения звена 3 не лежит в плоскости вращения оси АВ кривошипа 1. Это отличает пространственный криво-шипно-ползунный механизм от одноименного плоского.

При круглом шлифовании (рис. 6.93, б) продольная подача происходит за счет возвратно-поступательного перемещения заготовки. Подача si;) (мм/об, заг) соответствует осевому перемещению заготовки за один ее оборот. Вращение заготовки является круговой подачей s,,p (м/мин).

16.15. На рис. 16.8 изображена кинематическая схема машины типа ИМ-12А для испытаний на растяжение. По данным, приведенным на схеме, составить описание привода машины и определить скорости поступательного перемещения тягового винта для двух указанных положений рукоятки включения двусторонней конусной муфты.

На позиции / боковая стенка / продвигается по направляющим гидравлическим приводом. С двух сторон транспортирующего устройства размещено по четыре контактные машины 2, имеющие механизм поперечного возвратно-поступательного перемещения для

Рис. 7. Схема поступательного перемещения резервуара с жидкостью при произвольном направлении ускорения а

Кинематическая точность характеризуется величиной и закономерностью изменения погрешности поступательного перемещения одной из сопряженных резьбовых деталей винтовой пары в их относительном движении.

Величина погрешности поступательного перемещения винтовой пары

Для реальной винтовой пары с ошибками основных параметров сопрягаемых резьб винта и гайки ошибка поступательного перемещения одной из сопряженных резьбовых деталей вычисляется по вышеприведенной формуле, в которой С2тш и Cjmin действительные наименьшие зазоры на длине сопряжения (свинчивания) винта и гайки между одинаковыми прямолинейными участками образующих профиля в первом С1 mln и втором С2 тщ положениях.

В энергетических машинах, служащих для преобразования различных видов энергии в механическую работу, получают механическое движение в виде непрерывного вращательного или возвратно-поступательного перемещения выходных звеньев. Если скорость движения по величине или направлению, усилие или момент, развиваемые этими звеньями, не соответствуют заданным для выполнения необходимой работы или по соображениям компоновки агрегата нельзя рабочий орган присоединить непосредственно к дай-

Конечно, разделение результирующего перемещения на поступательное и вращательное не однозначно. Если мы изменим величину поступательного перемещения, то изменится при этом и положение оси, вокруг которой нужно повернуть отрезок А1В1, чтобы он совместился с отрезком Л2В2. Но при этом, как легко убедиться, не изменится угол, на который нужно повернуть отрезок А1В1 до совмещения с Л2В2. Всякое плоское перемещение твердого тела можно