Поступательно движущейся

Рис. 110. Кулачковые механизмы с непрерывным вращением кулачков (Группа 1 А): а— поступательно движущаяся штанга; 6 —качающаяся штанга

Принципиальная схема очистки топочных экранов при помощи глубоковыдвижного аппарата показана на рис. 5.7. Основным элементом системы очистки является поступательно движущаяся в глубь топочного пространства вращающаяся многосопловая головка, которая одновременно работает по принципу «на себя» (фронтовая поверхность), «от себя» (тыльная поверхность) и «в сторону» (боковые поверхности). Таким образом, сопловая головка, двигаясь в глубину топки, позволяет одновременно очистить все стенки топки. Применение таких аппаратов позволяет использовать короткие водяные сопла небольшого диаметра (5—10 мм) и тем самым не требует отверстий с большими размерами в стенках топки для ввода аппарата в топку. Особенностью схемы является и то, что необходимая дальнобойность струи не определена расстоянием очищаемой поверхности от отверстия ввода аппарата в топку.

Поступательно движущаяся кулиса 2 на участках а — а и Ь — Ь имеет профиль, очерченный по дугам окружностей радиуса, равного АВ. При качении ролика с кривошипа / по дугам а — а и Ь — Ь кулиса 2 остается неподвижной. Дня обеспечения силового замыкания необходима установка упругих звеньев типа пружин, не показанных на чертеже.

Неуравновешенными в этом случае остаются поступательно движущаяся масса ползуна, часть массы шатуна, отнесённая к точке С, и момент силы инерции относительно оси, перпендикулярной к плоскости движения звеньев механизма.

Поступательно - движущаяся масса слагается из массы поршня и из массы шатуна, совершающей поступательное движение, определяемой по формуле:

поступательно движущаяся масса, состоящая из массы звеньев 3 и одной из точечных масс (7.5.2).

где ОА - длина кривошипа; т - поступательно движущаяся масса (7.5.6).

- - поступательно движущаяся масса. К преимуществам этого метода следует отнести полное статическое уравновешивание механизма, т.е. главный вектор неуравновешенных сил любого порядка равен нулю. Вме-

вде ОА - длина кривошипа; т - поступательно движущаяся масса, определяемая формулой (7.5.6); со - угловая скорость коленчатого вала.

Для статического 'уравновешивания механизма, показанного на рис, 7.7.4, необходимо выполнение условия: поступательно движущаяся масса цилиндра должна быть равна сумме поступательно вращающихся масс первого и третьего цилиндров. Реализовать необходимое условие статического уравновешивания компрессора можно разными путями. Одним из возможных способов решения этой задачи является изготовление поршней из различных материалов, например поршней первого и третьего цилиндров из алюминия, а поршня второго - из чугуна или стали.

где т - поступательно-движущаяся масса (7.8.8); mk - корректирующая масса, установ-леннйя на толкателе 5; Qg - ускорение точки

Чтобы доказать теорему Кёнига, выберем в теле произвольную точку О' и поместим в нее начало вспомогательной системы координат х', у', г', поступательно движущейся вместе с этой точкой. Тогда

Определение основных параметров. После выбора схемы механизма и закона движения штанги задача проектирования кулачкового механизма еще не может быть решена однозначно. Рассматривая схему механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущейся штангой (см. рис. 25.2, а), видим, что он имеет

Кривошипно-кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой (рис. 36, б) применяют при малых длинах хода.

поступательно-движущейся кулисой — Параметры 55 — Применение 55 — Схема 54

кривошипно-кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой (рис. 3.16, б).

В червячном зацеплении с архимедовым червяком в осевом сечении червяка плоскостью Q, перпендикулярной оси колеса, получается зубчатая рейка с прямолинейным профилем зубьев (рис. 13.12, я). Так как при вращении червяка этот профиль не изменяется, то свойства червячного зацепления изучают на основе эквивалентного реечного зацепления, считая, что постоянный профиль червяка перемещается вдоль его оси. В этом случае сопряженным с профилем поступательно движущейся прямобочнои рейки будет эвольвент-ный профиль зубьев червячного колеса, а линией зацепления будет прямая п — п. В сечениях, параллельных плоскости Q, профиль

т. е. скорость любой точки А твердого тела при плоском движении * складывается из скорости v0 произвольной точки О' этого тела и скорости v'=[
В соответствии со сказанным выше поступательное перемещение тела мы будем рассматривать как переносное движение, а вращение тела вокруг неизменной относительно тела и поэтому вместе с телом поступательно движущейся оси — как относительное движение.

длины звеньев механизма должны удовлетворять определенным условиям. На рис. 3.106,6 показан кривошипно-кулисный механизм с поступательно движущейся кулисой 5. Ведущим звеном в шарнирном четырехзвеннике может быть любое его подвижное звено (в зависимости от назначения).

преобразователи вращаются вокруг поступательно движущейся трубы. Установки, в которых труба совершает одновременно вращательное и поступательное движения, менее производительны, но позволяют контролировать более широкий диапазон диаметров труб.

• 3.8. Вывести аналитическую зависимость углового перемещения ф3 коромысла 3 шарнирного четырехзвенника (рис. 3.8) от угла ф! поворота кривошипа 1. За начальное-положение механизма принять то, в котором кривошип 1 и шатун ВС находятся на одной прямой линии. Рассчитать на ЭВМ угловые перемещения ф3 для п = 48 положений механизма. Переход механизма из каждого предыдущего положения в последующее характеризуется поворотом кривошипа на угол 7°30'. 3.9. Вывести аналитические зависимости для расчета кинематических параметров механизма с поступательно движущейся кулисой (рис. 3.14). Начальное положение механизма соответствует крайнему нижнему положению кулисы 3. Рассчитать на ЭВМ перемещения S, скорости и и ускорения а кулисы для п = 96 положений механизма. Переход механизма из каждого предыдущего положения в последующее характеризуется поворотом кривошипа на угол 360°/п.