Поступательно движущегося

всех точек тела в любой момент времени одинаковы. Любая прямая, проведенная между какими-либо точками тела, перемещается параллельно самой себе. Углы Эйлера при поступательном движении постоянны. Таким образом, это движение полностью характеризуется заданием движения какой-либо одной точки тела, т. е. поступательно движущееся тело имеет три степени свободы. В кинематическом отношении это движение полностью эквивалентно движению материальной точки.

1е. Кулачковым называется механизм, в состав которого входит •кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом.

поступательно движущееся (б)

Централизованная СУ может иметь два РВ, поступательно-движущееся звено управления или командоаппарат. Благодаря своей простоте и, вследствие этого, надежности централизованные СУ получили в МА и АЛ широкое применение.

Поступательно движущееся ведомое звено. Когда ведомое звено, образующее с ведущим высшую -кинематическую пару, совершает поступательное движение, понятие о межосевом расстоянии теряет физический смысл (рис. 1.21, в). Для нахождения мгновенного центра в относительном движении сообщим всей системе дополнительное поступательное движение с линейной скоростью (—Vz). Тогда относительно остановившегося ведомого звена 2 любая точка ведущего звена будет иметь скорость (o^L — У2). Так как для МЦВ (точки Р) эта скорость должна быть равна нулю, т. е.

Поступательно движущееся звено. Все точки такого звена имеют одинаковые ускорения, равные ускорению центра масс — as, а угловое ускорение к равно нулю. Следовательно, при поступательном движений звена действует только сила инерции Р„ = —mas, приложенная в центре масс.

При вращении рычага / вокруг неподвижной оси А стержень 2 скользит в отверстии а рычага /. При этом поступательно движущееся звено 3, входящее во вращательную пару В со стержнем 2, переводится из одного предельного положения в другое. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.

Фиг. 19. Различные схемы приведения сил и масс: а — вращающееся звено с точкой приведения; б — вращающееся звено с приведенным моментом пары сил и приведенным моментом инерции; а — поступательно движущееся звено с точкой приведения.

3. В качестве примера звена с переменной массой, совершающего поступательное движение, отметим саморазгружающуюся вагонетку с электроприводом (фиг. 90). Другим примером может служить механизм, в котором на поступательно движущееся звено с эстакады в вагонетку насыпается сыпучий материал.

Фиг. 97. Поступательно движущееся Фиг. 98. Поступательно движу-

низмы для кулачкового механизма, у которого ведомое звено 2, .поступательно движущееся в направляющих у—у, оканчивается точкой С. На участке аЪ теоретический профиль ведущего кулачка J очерчен по прямой; на участке fee профиль очерчен по дуге окружности с цен-

Рис. 12.3. Схема поступательно движущегося звена с показанными на ней ускорениями отдельных точек и главным вектором сил инерции материальных точек

Пусть масса кривошипа равна mlt масса шатуна — т3 и масса поступательно движущегося ползуна — т3. Определяем главные векторы hi, Л2 и Л3. Пусть центр масс кривошипа А В лежит в точке Si на расстоянии а, от точки А. Сосредоточиваем в точке В все последующие массы, а в точке А—предшествующие массы. Так как

Для поступательно движущегося ползуна при определении вектора h3 надо сосредоточить массу tiii + /м2 в точке С, а массу т3 — в точке S3 на расстоянии ая от точки С. Выражение для определения вектора А3 напишем так:

В этой формуле m есть масса звена и vs — скорость центра масс поступательно движущегося звена.

Для поступательно движущегося роликового толкателя

При ориентировочных расчетах принимают следующие' значения допускаемых углов давления ft.,,,,,: для поступательно движущегося толкателя ftlcin = 30... 15°; для вращающегося толкателя ft,,,,,, ==45...20°.

кулачка г<\, смещение с осей толкателя и кулачка, межосевое расстояние а и т. п.), обеспечивающие эффективную работу спроектированного механизма, зависят от заданных условий и ограничений. Оптимальным решением при заданных ограничениях называют такое, при котором выходные параметры синтеза, в данном случае габаритные размеры механизма, будут наименьшими. Следовательно, математическая модель оптимизации с учетом соотношений (12.1И и (12.12) может быть записана в следующей форме: для поступательно движущегося толкателя

При аналитических методах синтеза и при использовании ЭВМ для вычисления координат профиля необходимо располагать соответствующими зависимостями, представленными в аналитической форме. Обозначения необходимых параметров показаны на рис. 17.7, в для вращающегося и на рис. 17.7, б — для поступательно движущегося толкателя.

В случае поступательно движущегося толкателя соотношения (17.3) и (17.4) приобретают частные значения (рис. 17.7,6):

Дли поступательно движущегося толкателя углы \\,\ и p;t в пределе равны нулю и формулы (17.6) и (17.8) приобретают частное значение:

В случае поступательно движущегося толкателя находят смещение <«'» оси его направляющей относительно оси А вращения кулачка, координату S>, и радиус г,\ начальной окружности (рис. 17.Н, б):