Поступательно движущийся

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе — прямоугольную систему координат хЫ)у('2} с началом в точке бо на начальной окружности кулачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая: поворот от положительного направления перемещения SH к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной функции u,,,i, проводят против часовой стрелки. Следовательно, при отсчете SH вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения и,,н откладывают вверх, отрицательные — вниз (рис. 17.7, а). При этом кулачок / вращается в положительном направлении, т.е. против часовой стрелки (рис. 17.7, б). Значения масштабов по осям координат [ц.,,] = мм/м и [ц,,;,] = мм/(м-рад~') принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления i'l без искажения. Максимальные значения передаточной функции ич«„к,\ на фазе удаления для краткости обозначают через ич-.\, на фазе сближения — через v^.

Такая геометрическая интерпретация соотношений (17.1) и (17.2) используется для графического определения искомых габаритных размеров кулачкового механизма: межосевого расстояния a = /r;oi и радиуса го^; Гц,,,,,, =/..mi при вращающемся толкателе (рис. 17.7, в) или смещения осей «е» и радиуса r0 ^ /omit, = IAHO при поступательно движущемся толкателе (рис. 17.6,6).

При поступательно движущемся толкателе зависимости будут следующими:

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории р—р осуществляется в результате сложения перемещений: звена / (например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя 3 и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе 8. Источником движения является электродвигатель 5. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев / и 8. Подобные системы управления называют незамкнутыми САУ

Для механизмов непрерывного действия прежде всего обеспечивают проворачивание входных звеньев на угол ср > 2л. Здесь следует учесть не только предупреждение пересечения звеньев, но и размеры звеньев. Из рассмотрения схем механизмов на рис. 6.1 следует, что при некоторых условиях проворачивание входных звеньев невозможно. Например, звено 1 в шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 6.1, а) не совершит полного оборота при IBC < IAD, а в кривошипно-ползунном (см. рис. 6.1, б) при 1Вс < IAB. В том же. механизме при входном поступательно движущемся звене (см. рис. 6.1, б) периодически звенья 2 и 3 располагаются по одной прямой. Такое положение механизма называется «мертвым.-». Для выведения механизма из таких положений необходимо обеспечить движение выходного звена 3 в заданном направлении, для чего предусматривают специальные устройства.

Рис. 15.16. Определение координат профильной поверхности пространственного кулачка при поступательно движущемся толкателе

Поступательным называется такое движение твердого тела, при котором все его точки имеют одинаковые траектории и в каждый данный момент времени скорости и ускорения их равны между собой и параллельны. Любая прямая, проведенная в поступательно движущемся теле, перемещается параллельно самой себе (рис. 136).

При вращающемся толкателе выбирают полярную систему координат с началом в точке С (рис. 17.7, в), при поступательно движущемся толкателе — прямоугольную систему координат х^у1-'2*1 с началом в точке во на начальной окружности кулачка (рис. 17.7,6). Система координат — правая: поворот от положительного направления перемещения SB к отрезкам, изображающим положительные величины кинематической передаточной функции VqB, проводят против часовой стрелки. Следовательно, при отсчете SB вправо от нижнего положения ролика В — положительные значения vqB откладывают вверх, отрицательные — вниз (рис. 17.7,а). При этом кулачок / вращается в положительном направлении, т.е. против часовой стрелки (рис. 17.7, б). Значения масштабов по осям координат [[Л5]==мм/м и [[i,,t,] = MM/(M- рад"1) принимают одинаковыми, что позволяет изображать углы давления О без искажения. Максимальные значения передаточной функции vqBm*\ на фазе удаления для краткости обозначают через у,з, на фазе сближения — через vq\.

Такая геометрическая интерпретация соотношений (17.1) и (17.2) используется для графического определения искомых габаритных размеров кулачкового механизма: межосевого расстояния а = 1Со\ и радиуса г0~^ г0т(„ = 1АВО при вращающемся толкателе (рис. 17.7,0) или смещения осей «е» и радиуса г о ^ romm = IABO при поступательно движущемся толкателе (рис. 17.6,6).

При поступательно движущемся толкателе зависимости будут следующими:

Пример системы механизмов с аналоговой системой управления приведен на рис. 18.3, а. Движение точки А по заданной траектории р — р осуществляется в результате сложения перемещений: звена / (например, продольное перемещение стола металлообрабатывающего станка) и звена 8 (перемещение суппорта), осуществляемых посредством цилиндрического кулачка 4 и вращающегося толкателя 3 и дискового кулачка 6, в контакте с которым находится ролик 7, закрепленный на поступательно движущемся толкателе 8. Источником движения является электродвигатель 5. В качестве программоносителя в данной системе являются профили кулачков, являющиеся аналогами относительных перемещений звеньев / и 8. Подобные системы управления называют незамкнутыми САУ

Электродвигатель / (рис. 6.25, а) через комбинированный зубчатый механизм, состоящий и) двухрядной планетарной зубчатой передачи 2 и непланетарной ступени г4—.:г5> приводит в движение вал 13, на котором закреплен кулачок 7 кулачкового коромыслового механизма 7—8—9. Движение от коромысла 9 через зубчатую пару z8—-29 передается механизму подачи заготовки 10—//—12. На валу 13 установлено коническое колесо г6, находящееся в зацеплении с колесом Z7, приводящим в движение кривошип 3 кривошипно-ползунного механизма 3—4—5, ползун 5 которого представляет собой поступательно движущийся кулачок с пазом для перемещения ножа 6.

На рис. 191, д показана схема устройства 1 для протягивания винтовых шлицев, когда протяжка 9 имеет только поступательное движение, а обрабатываемая деталь 10 — вращательное. Поступательно движущийся суппорт 2 станка через планку 3 тянет за собой трос 4, накрученный на барабан 5 с грузом 6. Барабан, вращаясь, передает вращение коническим зубчатым колесам 7 и 8, а колесо 8 одновременно вращает деталь 10, закрепленную в нем.

10.2. Произвести графическим методом силовой расчет кулачкового механизма (рис. 10.15, а), имеющего поступательно движущийся роликовый толкатель ((г/ = 0,001 м/мм). Определить действительные реакции в кинематических парах И приведенный момент на валу О. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью «!= 100 с'1 против часовой стрелки. Основные размеры механизма: I = 66 мм; b = 45 мм; у — 28,3 мм; d = 10 мм; гр — 1 1 мм;

10.3*. В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М* на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель: натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью <»!. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя.

В. Поступательно движущийся кулачок. Из рис. 127, о следует, что для механизма с качающейся штангой ордината профиля

Если в качестве звена приведения выбрать поступательно движущийся груз, то значения передаточных отношений изменятся на обратные. Тогда

где яр = ф' — ф — относительное угловое перемещение датчика. Датчик линейных ускорений представляет собой поступательно движущийся груз (массу), прикрепленный к неподвижному основанию пружиной, работающей на растяжение-сжатие. Пусть масса датчика будет т, коэффициент жесткости пружины на растяжение-сжатие с с коэффициентом трения k; кроме того, через 6' и б обозначим векторы абсолютного перемещения центра тяжести датчика и той точки тела, которая совпадает

Расположение одной пары щеток вокруг троса под углом 45° относительно другой дает возможность вертикальным щеткам захватывать моющую жидкость и переносить ее на трос. Горизонтальные и наклонные щетки производят обтирку троса по всей поверхности, обеспечивая высокое качество очистки. Поступательно движущийся трос проходит через направляющие ролики 9 с фетровой или войлочной обивкой.

а) При центральном управлении единый на станок или группу станков вращающийся или поступательно движущийся управляющий орган с кулачками или иными устройствами механической, гидравлической (фиг. 13) или электрической систем управления одновременно по установленной программе управляет движениями нескольких органов. Первоначальный пуск станков производится включением движения управляющего органа. Система центрального управления без обратной связи с исполнительными органами не реагирует на неточность перемещения последних или другие неисправности в пере-

выполняются в форме направляющих (см. выше). Тела качения движутся свободно по рабочим и возвратным канавкам, помещаются в поступательно движущийся сепаратор (при небольшом ходе) или включаются в роликовую цепь (при большом ходе).

Кинематика. Профилиров ание кулачков по имеющейся диаграмме пути выполняется графическим построением огибающей последовательных положений профиля ведомого звена (толкателя) в его движении — относительно ведущего звена. Для этого используется метод обращения движения-вращающийся или поступательно движущийся кулачок условно останавливают, а стойке сообщают движение со скоростью кулачка, но в противоположном направлении (фиг. 102).