Поступательно движущихся

Поступательно движущиеся детали поддерживают направляющие поступательного движения скольжения и качения.

Шарнирно-рычажный механизм (рис. 1.2, а), используемый для преобразования вращательного движения в поступательное (и наоборот), состоит из неподвижных деталей (картера т, корпуса i, крышек подшипников, крепежных деталей подшипников К) и движущихся деталей (кривошипного вала а и всех закрепленных на нем деталей, поршня d, поршневого пальца е, поршневых колец д и шатуна с с подшипниками, деталей для крепления Ъ и др.). Условное изображение механизма, отражающее его структуру, показано на рис. 1.2, б: звено 0 представляет группу неподвижных деталей т, i, k и др., звено 1 — вал и все вращающиеся детали, звено 2 — шатун и связь вала и поршня d, звено 3 — поршень и все другие поступательно движущиеся детали е, б и др.

- машинное оборудование - оборудование, имеющее механические вращающиеся или возвратно-поступательно движущиеся части (насосы, компрессоры, вентиляторы, детандеры, барабанные фильтры, центрифуги, мешалки, шнеки).

С целью уменьшения потерь на трение и повы-шения износостойкости звеньев механизма толкатель может быть снабжен роликом 3 (рис. 38.10, е, г). Если кулачку сообщается поступательное движение (рис. 38.11), то такой кулачок называется копиром. Поступательно движущиеся кулачки приводятся в движение механически от якоря соленоида или от штока гидро-или пневмоцилиндра.

В рычажных механизмах (рис. 1.3, а, в—д) вращающиеся звенья (cpi ^ 2я) называются кривошипами, качающиеся (ср3 < я) — коромыслами, совершающие плоскопараллельное движение — шатунами, поступательно движущиеся — ползунами. Направляющими называются звенья, образующие поступательную пару с ползунами. Подвижные направляющие называются кулисами (рис. 1.3, д, звено 3). Валиками называются детали вращающихся звеньев, передающие крутящий момент и образующие вращательные пары, обычно со стойкой. Оси — цилиндрические детали звеньев, которые охватываются элементами других звеньев и образуют с ними вращательные пары — шарниры. Оси не передают крутящий момент.

Собачки обычно прижимаются к колесу пружинами, реже — собственным весом. Чаще применяются откидные собачки, вращающиеся вокруг оси, реже — поступательно движущиеся радиальные (рис. 16.11, в). В реверсивных механизмах применяются перекидные двусторонние собачки (В —вперед, Н —назад, рис. 16.11, г).

Рис. 160. Механизмы,- состоящие из двух ПОДВИЖНЫХ звеньев, ВХО* дящих в две кинематические пары: а) — подвижные звенья входят во вращательную пару; б) — вращающиеся звенья связаны упругим звеном; а) — в одну из кинематических пар входят стержень и колесо; г) — поступательно движущиеся званья связаны упругим звеном.

- машинное оборудование - оборудование, имеющее механические вращающиеся или возвратно-поступательно движущиеся части (насосы, компрессоры, вентиляторы, детандеры, барабанные фильтры, центрифуги, мешалки, шнеки).

На рис. 203 приведен механизм двойного кулачка. Поступательно движущиеся штанги соединены между собой прямолинейными кулисами 2 и 3. Рабочий орган (гравировальная игла А)

Все детали и узлы механизмов и приборов монтируются в корпусах, предохраняющих их от климатических и механических воздействий, а также обеспечивающих безопасность обслуживания. Нагрузки, действующие на вращающиеся детали, передаются на опоры через валы и оси; нагрузки, действующие на поступательно движущиеся детали, воспринимаются направляющими. Через опоры и направляющие нагрузки передаются на корпуса.

Кроме вращающихся кулачков в технике применяют также поступательно движущиеся и качающиеся кулачки; первые имеют большое практическое значение. Кулачковые механизмы широко распространены как в паровых машинах и двигателях внутреннего сгорания для передачи движения клапанам для впуска и выпуска пара или горючей смеси, так и в разнообразных производственных машинах (металлообрабатывающие станки, прессы, молоты, сельскохозяйственные машины и т. п.)

Для решения задачи надо знать массу поступательно движущихся частей толкателя (для механизмов I, II и III видов) или момент инерции вращающихся частей толкателя (для механизмов IV вида), закон изменения функции положения и ее второй производной (аналога ускорений) на всей фазе подъема или опускания. Для решения задачи берется та фаза, в которой отрицательное значение аналога ускорений будет большим по своему абсолютному значению. Надо также знать углоную скорость со, кулачка.

где Гс — момент, необходимый для преодоления статических сопротивлений в период пуска, приведенный к валу, на котором установлена муфта; Гд—динамический момент от сил инерции вращающихся масс в период пуска, приведенный к валу, на котором установлена муфта; Т'л —динамический момент от сил инерции поступательно движущихся масс в период пуска, приведенный к валу, на котором установлена муфта.

оси вращения и угловые скорости остальных вращающихся звеньев механизма; mj и vi — массы и скорости поступательно движущихся звеньев механизма; ms(, t;si, /si и (osj — соответственно массы, скорости центров тяжести, моменты инерции относительно осей, проходящих через центры тяжести, и угловые скорости звеньев, совершающих сложное плоское движение.

Кинематические свойства механизма характеризуются передаточным отношением, под которым понимается отношение линейных или угловых скоростей звеньев. Зависимость передаточного отношения i от положения входного звена фх называют передаточной функцией. В общем случае для поступательно движущихся звеньев механизма при вращении входного звена

24.5. Особенности колебаний поступательно движущихся звеньев

из выражения для главного вектора действующих на механизм сил F& -\- .Рфс + /-фд = FZ. Так как векторы Fg и /ч,с равны, а направления противоположны, то FZ = РФА = /пмо^м- Главный вектор сил инерции подвижных звеньев механизма FS = /Пл\а$\г равен нулю только в случае а$м = 0- Это соответствует случаю полного уравновешивания механизма, когда его центр масс 5Л неподвижен или движется равномерно и прямолинейно. Как было показано выше, это возможно только при вращательном движении звеньев. При наличии поступательно движущихся звеньев полное уравновешивание возможно при использовании специальных схем механизмов.

24.6. Особенности колебаний поступательно движущихся звеньев 308

5. Силы инерции подразделяются на две группы: силы инерции поступательно движущихся масс и силы инерции вращающихся масс.

Силы инерции поступательно движущихся масс действуют попеременно: то как силы движущие, то как силы сопротивления. Работа сил инерции за полный цикл равна нулю.

в) сил инерции поступательно движущихся частей.

1) силы инерции поступательно движущихся масс;