Поступательно движущимся

Рис. 26.2. Схемы кулачковых механизмов: а) с поступательно движущимся толкателем с острием на конце; б) с плоским толкателем; в) с поступательно движущимся толкате-лом и роликом; г) с поступательно движущимся кулачком и толкателем с острием; и) с поступательно движущимися кулачком, толкателем и роликом

Рис. 26.27. Построение профиля кулачка для механизма с поступательно движущимися

9.9*. Два кулачковых механизма с поступательно-движущимися толкателями: один — соприкасается с кулачком острием (рис. 9.15, а), другой— плоскостью (рис. 9.15, б), имеют

Рис. 26.2. Схемы кулачковых механизмов: а) с поступательно движущимся толкателем с острием на конце; б) с плоским толкателем; в) с поступательно движущимся толкателем и роликом; г) с поступательно движущимся кулачком и толкателем с острием; д) с поступательно движущимися кулачком, толкателем и роликом

Pnci 26.27. Построение профиля кулачка для механизма с поступательно движущимися

аналогично тому, как это имеет место в кулачковых механизмах с поступательно движущимися штангами.

кЗ различают механизмы с вращающимися (рис. 3.94, а, б, в) и поступательно движущимися кулачками (рис. 3.94, г).

Фиг. 42. Тормоз с поступательно движущимися колодками:

Фиг. 43. Схема колодочного тормоза с поступательно движущимися колодками: а -?• первый тип; б — второй тип,

Фиг. 85. Схема к расчету тормоза с поступательно движущимися колодками.

Очень важным упрощением, вводимым Ассуром в исследование, является несомненно использование в качестве кинематической пары только шарнира. То, что это упрощение в определенной степени суживает общность исследования, Ассур прекрасно понимает, тем более, что, как он замечает 18, им получены некоторые результаты, относящиеся к построению кинематических цепей с поступательно движущимися парами. К сожалению, эти результаты остались неопубликованными.

В и д I (рис. 117, а) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце; ось толкателя проходит через центр вращения вала кулачка.

В и д II (рис. 117, б) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце; ось толкателя не проходит через центр вращения кулачка.

Вид III (рис. 117, в) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим плоскую тарелку на своем конце.

Рис. 4.35. Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем

Рис. ft.l. Кинематическая схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем

Рис. 6.3. Кулачкокыа механизм с вращающимся кулачком и поступательно движущимся

Рис. 6.6. Схема кулачкового механизма с поступательно движущимся плоским толкателем

2°. Внутри каждого вида кулачковых механизмов мы можем получить различные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и выходного звена, геометрических форм элемента, принадлежащего выходному звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся звеном вида, показанного на рис. 26.1, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 26.2, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной оси А (рис. 26.2, а, б и о) или двигаться поступательно (рис. 26.2, г и д} вдоль оси х — х и т. д. Ось у — у выходного звена может пересекать ось А вращения кулачка (рис. 26.2, а) и не пересекать ее (рис. 26.2, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное I. Ось у — у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 26.2, г) или образовать некоторый угол а с осью х — х (рис. 26.2, д). Наконец, выходное звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 26.2, а и г), круглым роликом 3(рис. 26.2, в и д) или прямой а — а (плоской тарелкой) (рис. 26.2, б).

Рис. 26.2. Схемы кулачковых механизмов: а) с поступательно движущимся толкателем с острием на конце; б) с плоским толкателем; в) с поступательно движущимся толкате-лом и роликом; г) с поступательно движущимся кулачком и толкателем с острием; и) с поступательно движущимися кулачком, толкателем и роликом

Рис. 26.5. Схемы кулачковых механизмов с силовым замыканием: и) с поступательно движущимся толкателем; б) с возвратно-вращающимся коромыслом

Рис. йв.8. Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем: а схема механизма; б) закон движения выходного звена