Поступательную кинематическую

При осциллирующем шлифовании деталь 2 или круг / получает поступательно-возвратное движение вдоль своей оси, при этом после двойного (или каждого) рабочего хода осуществляется подача на глубину.

В схеме I шток 23 приводится в поступательно-возвратное движение двумя роликами 24, обкатывающими дисковый копир 25, а в схеме II — одним роликом 26, перемещающимся между двумя копирами 27. Схема II резко сокращает осевые размеры узла

Детали, совершающие прямолинейное поступательно-возвратное движение по двум направляющим, следует фиксировать на одной направляющей; вторая направляющая должна только поддерживать деталь (рис. 431,6 и г). Одновременное двойное направление (рис. 431, а, в) предъявляет повышенные требования к точности изготовления направляющих и пазов. При переменах температурного режима направление может нарушиться, вследствие чего деталь заклинивается в направляющих.

Схема испытательной машины показана на рис. 57. Принцип действия этой машины аналогичен принципу действия поршневого компрессора. Поршень 5 с поршневыми кольцами 6 крепится на штоке 9 при помощи резьбы. Между поршнем и цилиндром 4 имеется зазор, равный 0,5 мм. Поршень приводится в поступательно-возвратное движение при помощи шатунно-кривошипного механизма 10, 11, 12, шкива-маховика 13, шкивов 14, 16, 17 и электродвигателя 18. Скорость движения поршня регулируется сменными шкивами 16, 17.

Рис. 2.221. Сферический механизм с плоской диадой позволяет преобразовывать вращательное движение вала 1 в поступательно-возвратное ползушки 2 вдоль оси вала 1. Оси АО, 0В и ось вала 1 должны пересекаться в одной точке.

Механизация процессов шабрения. Осуществляется применением специальных передвижных установок. Собственно головки отличаются друг от друга механизмом, преобразующим вращательное движение электродвигателя в поступательно-возвратное движение шабера. В головках применяют кривошипные механизмы; конические передачи с кривошипными механизмами; механизмы, состоящие из эксцентрика и кулисы; рычажно-шатунные механизмы и др.

В отмеченном случае передаточные отношения /у -постоянны. Но они могут быть и переменными. Например, если механизм агрегата имеет звено, совершающее поступательно-возвратное движение со скоростью V = У(оз, ф) и нагруженное силой, зависящей только от V, то передаточное отношение г=У/ш, которое войдет в слагаемое момента VWnp соответствующее этой силе, будет некоторой переодической функцией от ф.

Разгрузочные установки применяются инерционного, скребкового и опрокидывающего типов. Принцип действия инерционной разгрузочной установки ЦНИИ МПС, предназначенной для выгрузки сыпучих материалов из крытых железнодорожных вагонов, основан на использовании сил инерции, возникающих в частицах материала при качании вагона на специальной платформе. Производительность установки 300—360 т/ч; грузоподъемность 80 т; угол наклона платформы 10°; мощность электродвигателей 103 кет. Разгрузочная установка скребкового типа Т-182А предназначена для выгрузки сыпучих грузов из платформ. Она состоит из рамы, привода и цепной передачи, сообщающей поступательно-возвратное движение штанге-скребку. Выгрузка производится скребком, который перемещается поперек платформы и сгружает с нее материал по обе стороны в бункер. Производительность установки 200 т/ч; мощность 18,5 кет; вес 3,4 т. Разгрузочные установки опрокидывающего типа разделяются на автомобилеопрокидыва-тели передвижные и стационарные, применяемые для выгрузки грузов из бортовых автомобилей и прицепов, платформоопроки-дыватели и вагоноопрокидыватели боковые, торцовые и комбинированные. В нашей стране применяются в основном боковые вагоноопрокидыватели башенного типа (с поворотом полувагона вокруг оси лежащей вне вагона) и роторного типа (с поворотом полувагона вокруг оси, совпадающей с его продольной осью). Характеристика опрокидывателей приведена в табл. 11 [1]. Для восстановления сыпучести смерзшихся грузов, при их выгрузке из подвижного состава, применяются различные рыхлительные установки: вибраторы — при слежавшихся и слабосмерзшихся грузах, виброрыхлители — при сильно смерзшихся грузах и бурорыхлители — при очень сильно смерзшихся грузах.

В схеме I шток 23 приводится в поступательно-возвратное движение двумя роликами 24, обкатывающими дисковый копир 25, а в схеме II — одним роликом 26, перемещающимся между двумя копирами 27. Схема II резко сокращает осевые размеры узла

Детали, совершающие прямолинейное поступательно-возвратное движение по двум направляющим, следует фиксировать на одной направляющей; вторая направляющая должна только поддерживать деталь (рис. 431, б и г). Одновременное двойное направление (рис. 431, а, в) предъявляет повышенные требования к точности изготовления направляющих и пазов. При переменах температурного режима направление может нарушиться, вследствие чего деталь заклинивается в направляющих.

В качестве инструмента, снимающего изоляцию, применяется медный диск-скребок 1 (фиг. 5), который закрепляется в оправке 2 и имеет постоянное соприкосновение с потенциометром при помощи плоской пружины 3. Скребок при снятии изоляции совершает поступательно-возвратное движение (100 ход/мин.). Такое перемещение осуществляется от электродвигателя через кривошипно-шатунный механизм 8, 6. При этом соблюдается следующая последовательность. Электродвигатель 7 (переменного тока) типа СД-09, имеющий 3000 об/мин, приводит во вращательное движение червяк 11; послед-

в движении точки Рь относительно звена 4, по модулю равное а* р = 2<в • v р р и имеющее направление вектора vp F, повернутого на угол, равный 90°, в сторону вращения звена 4 или, что то же, звена 5 (звенья 4 и 5 входят в поступательную кинематическую пару, поэтому их угловые скорости одинаковы, т. е. <х>4 = w&); a'F p — относительное ускорение точки F5 относительно точки F, неизвестное по модулю и направленное параллельно линии. EF; ав — ускорение точки Е, равное нулю; апр в — нормальное ускорение точки F5 во вращении звена 5 относительно точки Е, по модулю равное

На рис. 6 показаны схемы двух разновидностей кривощипно-шатунных механизмов. Назначение механизма, показанного на рис. 6, а, — преобразование вращательного движения звена / в возвратно-поступательное движение звена 3, или наоборот. Звено /, образующее со стойкой 4 вращательную кинематическую пару, называют кривошипом; звено 3, образующее со стойкой 4 поступательную кинематическую пару, — ползуном. Такой механизм называют кривошипно-ползунным. Если линия хх движения ползуна проходит через центр вращения кривошипа, то механизм называют центральным или аксильным, в противном случае — дезаксильным. Основная цель введения дезаксила (смещения) — уменьшение дав-

Так как камень и кулиса образуют поступательную кинематическую пару, то со2 = M! и е2 = ег. Угловая скорость со3 и угловое ускорение е3 кривошипа определяются соответственно скоростью УЛС и касательным ускорением а*с (см. диаду первой модификации).

Простая зубчатая передача представляет собой трехзвенный механизм, каждое из двух подвижных зубчатых звеньев которого образует с неподвижным звеном вращательную или поступательную кинематическую пару (рис. 176). Меньшее зубчатое колесо обычно называют шестерней (в приборостроении — трибом, трибкой), большее — колесом.

На рис. 3.16, а изображена двухповодковая группа, поводок 3 которой образует поступательную кинематическую пару со звеном 4, а звено 2 образует вращательные пары В и С. Для определения скорости точки С можно записать следующие уравнения:

К звену 3 рассматриваемого механизма присоединена вторая двухиоводковая группа, составленная из звеньев 4 и 5, образующих между собой вращательную пару в точке F. Звено 4 образует со звеном 3 поступательную кинематическую пару. Звено 5 со стойкой 6 также образует поступательную кинематическую пару. Наличие этих связей определяет относительное движение звеньев: ползун 5 движется вдоль направляющей стойки 6, а звено 4 может скользить относительно направляющей ED на звене 3, совершающей вращательное движение относительно оси D.

На рис. 3.25 приведено несколько примеров векторных контуров для двухповодковых групп разных модификаций. Если звено в группе имеет два шарнира, то вектор, связанный с этим звеном, располагают вдоль осевой линии звена (например, вектор /2 на рис. 3.25, а, в). Если звенья образуют поступательную кинематическую пару, то со звеном связывают нормальную и осевую (вдоль направляющей) составляющие вектора (например, lin, /•>/, ~1\п, ~1м на рис. 3.25, б, в, г, д).

Звенья механизма соединяются между собой так, чтобы они могли совершать относительные движения. Соединение двух звеньев, обеспечивающее определенное относительное движение, называется кинематической парой. Так, звено 2 в зубчатом механизме (см. рис. 1.1, б), состоящее из неподвижно соединенных деталей /, d и g, вращается относительно звена 0 и составляет с ним вращательную кинематическую пару В В кривошипно-ползунном механизме (см. рис. 1.2, б) звенья 3 и 0 образуют поступательную кинематическую пару — поршень d и цилиндр i.

Рассмотренные условия проворачиваемости справедливы и для четырехзвенных механизмов, имеющих поступательную кинематическую пару. Это устанавливают при рассмотрении процесса преобразования вращательной пары в поступательную. Так как центр вращательной пары С движется по окружности радиуса D'C (рис. 7.3, а), то кинематика звеньев 1 и 2 не изменяется, если звено 3 механизма заменить ползуном, движущимся по круговой направ-

16.5. Кинематика звеньев, образующих поступательную кинематическую пару

Если звенья 1 и 2 образуют поступательную кинематическую пару (рис. 16.17), то скорости и ускорения произвольной точки В2 звена 2 мэжно найти, используя теорему о сложном составном движении. Скорость точки Б2, принадлежащей звену 2 и совпадающей в данный момент с точкой Б! на звене /, будет