Повернутой относительно

В исследуемой цепи каждые две соседние координатные системы О/, и О^_г (k = 1, 2, ..., 6) имеют по одной оси Xk\xh.i или zh\\zh_lt вокруг которой система 0/1 повернута относительно другой 0^_^ на угол (p/j, ^.j. Поэтому среди Aloi. Мы -.., Мы будет всего два типа матриц — матрицы поворота вокруг осей х и г соответствующего номера.

Поясним сказанное примером установки заготовки плоскостью на магнитную плиту (см. рис. 4.7, а). В рассматриваемом случае заготовка при базировании плоскостью на плоскость плиты (три опорные точки) лишается трех степеней свободы. У нее остаются три степени свободы: она может быть поставлена на плите в неопределенном положении в направлении осей X и У" и повернута относительно оси Z. Закрепление не изменит неопределенности положения заготовки в плоскости плиты, а только придаст ей неподвижность.

Поскольку векторы pvb, p^c и p^d перпендикулярны соответствующим мгновенным радиусам вращения PVB, PVC и PVD и им пропорциональны, то фигура pvbcd подобна фигуре PVBCD и повернута относительно нее на 90° в сторону вращения звена. План скоростей звена расположен сходственно со звеном, так как чередование букв при обходе треугольников bed и BCD по контуру в одном и том же направлении одинаково.

УУ, появится сила давления /?" со стороны тела m на штангу, подобно тому как появилась сила давления /?' при повороте вокруг оси XX'. Так как угловая скорость Q' повернута относительно и на 90° по часовой стрелке, то и распределение силы R" повернется относительно распределения силы /?' на 90° в ту же сторону. Момент этой силы R" относительно оси XX' также будет изменяться по величине, но направлен он будет все время в одну сторону — к концу X оси XX'. Так же как и для момента силы R', этот пульсирующий момент можно заменить средним значением за один оборот тела т. Этот средний момент М", как видно из рис. 226, направлен навстречу внешнему моменту М. Через очень малый промежуток времени, когда вращение вокруг оси У У достигнет такой скорости Q', при которой средний момент М" силы К" станет равным внешнему моменту /И, вращение вокруг оси XX' прекратится *). Вместе с тем исчезнет и момент М' силы /?', вызвавший вращение плоскости штанги вокруг оси УУ. Но само это вращение будет продолжаться с достигнутой скоростью Q', так как никаких моментов относительно оси УУ,

Получаемые в результате расчета углы давления имеют как положительные, так и отрицательные значения. В кулачковом механизме с роликовым толкателем положительный угол давления означает, что нормаль к профилю повернута относительно оси толка-

В исследуемой цепи каждые две соседние координатные системы Од и Ofc.i (k = 1, 2, ..., 6) имеют по одной оси х/1\\хь-1 или Zftминус, уравнение (55) выглядит так же, как формула квадрата расстояния, выраженного в другой декартовой системе координат, повернутой относительно первой. Можно углубить эту аналогию, толкуя преобразование Лоренца как своего рода поворот в пространстве — времени.

рим, как изменяется центробежный момент инерции при повороте осей на 90° (рис. 2.88). Для произвольной площадки dF, взятой в первом квадранте системы осей хОу, обе координаты (а следовательно, и их произведение) положительны. В новой системе координат XjOyn повернутой относительно первоначальной на 90°,

1) Очевидно, что эти упрощения не накладывают каких-либо ограничений принципиального характера. Переход от рассматриваемого частного случая к общему может быть осуществлен путем замены системы К.' другой системой К", неподвижной относительно К', но смещенной и повернутой относительно К.' произвольным образом. Переход же от одной системы координат к другой, неподвижной относительно первой, ничего принципиально нового дать не может.

Упругие характеристики каждого из слоев определяются свойствами компонентов и их объемной концентрацией; построение расчетной модели материала завершается наложением слоев друг на друга. Для этого необходимо компоненты жесткости каждого слоя выписать в системе координат 1, 2, 3, повернутой относительно исходных, в общем случае неортогональных, векторов ty, i — 1,2,3, и воспользоваться, с учетом второго допущения, общими формулами, соответствующими совместному деформированию пакета слоев. При моделировании слоистой среды макронапряжения относятся к отдельному слою, который имеет свои дефор-мативные характеристики. Интегральное осреднение этих напряжений по объему материала, включающему все слои, приводит к средним напряжениям.

Сдвиговые свойства пространственно-армированного композиционного материала оценивают в двух аспектах. Во-первых, выявляют возможности использования существенно повышенной сдвиговой жесткости трехнаправлен-ного ортогонально-армированного материала в одной из неглавных плоскостей упругой симметрии материала. Поэтому целесообразно ориентировать оси материала в конструкции так, чтобы сдвиговое нагружение происходило в плоскости Г2', повернутой относительно осей 12 на угол 45° вокруг оси 3. При этом в двух других ортогональных к Г2' плоскостях сохраняется плохое сопротивление сдвигу. Во-вторых, оценивают возможность повышения сдвиговых свойств за счет косоугольного равновесного армирования в трех ортогональных плоскостях. В этом случае число направлений армирования становится равным шести и более; коэффициент армирования по сравнению с трех- и четырехнаправленным материалом снижается, что, в свою очередь, не приводит к ожидаемому эффекту повышения сдвиговой жесткости в трех ортогональных плоскостях.

Плоскополяризованное колебание Е можно представить в виде двух круговых противоположно направленных колебаний (рис. 11.21, а): Еь поляризованного по кругу вправо, и Е2, поляризованного по кругу влево. В каждый' момент времени эти составляющие образуют с плоскостью колебаний АА равные углы и в сумме дают вектор Е, лежащий в этой плоскости. Если такие колебания попадают в среду, в которой скорость распространения право-и левополяризованной составляющих оказывается неодинаковой, например ct < е2, то колебание Et будет отставать от колебания Е2 и по выходе из среды между ними возникнет разность фаз 6. Складываясь, колебания Е1 и Ег дают снова плоскополяризованное колебание Е, но с плоскостью колебаний ВВ, повернутой относительно начального положения этой плоскости АА на угол 6/2 в направлении вращения более быстро распространяющегося колебания Е2 (рис. 11.21, б). Такое явление поворота (вращения) плоскости колебаний или соответственно плоскости поляризации плоскополяризованной электромагнитной волны происходит при прохождении ее через намагниченный ферро- и ферримагнетик в направлении приложенного-намагничивающего поля Н (в продольном магнитном поле). Это явление было-открыто Фарадеем и называется эффектом Фарадея. В металлических ферромагнетиках, сильно поглощающих электромагнитные волны, явление Фарадея можно наблюдать лишь в тонких пленках. В ферритах с высоким удельным электрическим сопротивлением, слабо поглощающим энергию электромагнитной волны, эффект Фарадея может быть реализован в образцах длиной в

Упругие характеристики каждого из слоев определяются свойствами компонентов и их объемной концентрацией; построение расчетной модели материала завершается наложением слоев друг на друга. Для этого необходимо компоненты жесткости каждого слоя выписать в системе координат 1, 2, 3, повернутой относительно исходных, в общем случае неортогональных, векторов ty, i — 1,2,3, и воспользоваться, с учетом второго допущения, общими формулами, соответствующими совместному деформированию пакета слоев. При моделировании слоистой среды макронапряжения относятся к отдельному слою, который имеет свои дефор-мативные характеристики. Интегральное осреднение этих напряжений по объему материала, включающему все слои, приводит к средним напряжениям.

Сдвиговые свойства пространственно-армированного композиционного материала оценивают в двух аспектах. Во-первых, выявляют возможности использования существенно повышенной сдвиговой жесткости трехнаправлен-ного ортогонально-армированного материала в одной из неглавных плоскостей упругой симметрии материала. Поэтому целесообразно ориентировать оси материала в конструкции так, чтобы сдвиговое нагружение происходило в плоскости Г2', повернутой относительно осей 12 на угол 45° вокруг оси 3. При этом в двух других ортогональных к Г2' плоскостях сохраняется плохое сопротивление сдвигу. Во-вторых, оценивают возможность повышения сдвиговых свойств за счет косоугольного равновесного армирования в трех ортогональных плоскостях. В этом случае число направлений армирования становится равным шести и более; коэффициент армирования по сравнению с трех- и четырехнаправленным материалом снижается, что, в свою очередь, не приводит к ожидаемому эффекту повышения сдвиговой жесткости в трех ортогональных плоскостях.

Суппорт / с резцом движется от кривошипа 2 по направляющим плиты 3, повернутой относительно осей О и Oi на угол Р" так, что резец движется по линии OtP под углом р" к образующей ОР. Заготовка 4 непрерывно вращается, поворачиваясь на один зуб за время одного двойного хода резца. Особый механизм сообщает кривошипу 2 неравномерное вращение, чем корректируется траектория движения резца относительно заготовки, на которой в результате образуются спиральные линии зубьев, наклоненные к образующей под «углом спирали» Я

На чертеже плоской детали часто можно найти две взаимно перпендикулярные прямые, которые используются при построении чертежа детали. Они обычно совпадают с теми прямыми, от которых проставлено больше всего размеров. Поэтому для сокращения объемов записи будем предполагать, что такие прямые уже описаны и им присвоены номера 1 и 2 так, чтобы прямая 2 оказалась повернутой относительно прямой / на угол +90°. Точку их пересечения обозначим цифрой 3. Использование элементов /, 2, 3 при описании конкретной детали необязательно.

это делалось при центровке по торцу: левый — с левой стороны диаграммы, правый — с правой сначала до поворота (рис. 22,6) и вторично после поворота (рис. 22,0); 5) пользуясь изложенной методикой, определить перекос другой полумуфты; 6) для определения перекоса полумуфт в другой плоскости N, повернутой относительно плоскости М на угол р, ротор 2 вернуть в исходное положение, повернуть оба ротора на угол 3 и повторить замеры в горизонтальной плоскости. Обычно такие замеры делаются в трех плоскостях. В этом случае 3 = 60°. Из трех значений v нужно выбрать максимальное и отметить его на полумуфте; 7) определить величину перекоса торца полумуфты поворачиваемого вала по формуле