Поворотного устройства

где а и а' — ускорения точки А в /С- и /('-системах отсчета. Второе слагаемое в правой части этой формулы носит название кориолисова (или поворотного) ускорения а„0р, а третье слагаемое — осестремительно-го ускорения* аос:

точки В в ее движении относительно точки Вт, расположенной на стороне т; кориолисова (поворотного) ускорения

('ftm ~ передаточное отношение от звена k к звену т k см — коэффициент трения качения kjjg — вектор аналога кориолисова (поворотного) ускорения точка

Направление поворотного ускорения определяют по правилу векторного произведения для случая плоского движения: вектор a.ptFt направлен в ту сторону, в которую будет направлен вектор pft относительной скорости vFtFft повернутый на 90° по направлению угловой скорости О)Б перено'сного движения кулисы (см. рис. 3.7, д справа).

направленный от точки F4 к центру Е. Это вектор относительного нормального ускорения а?4?. Через точку /5, совпадающую с полюсом я (рис. 3.7, д), проводят линию, перпендикулярную прямой EG, и откладывают на ней от полюса отрезок nk = a^F./^e вектора поворотного ускорения, величина и направление которого определены выше.

а'св = VCBJIBC'> °нс = Undine'* °НР = Онр11НР. Модуль поворотного ускорения, а?г0 = 2сй0ат, в рассматриваемом примере равен нулю. Направления векторов тангенциальных составляющих относительных ускорений попарно совпадают и модули слагаемых векторов можно отдельно не определять.

носительной. Переносной является скорость vct той точки Сг звена /, с которой в данный момент времени совпадает точка С2. Относительная скорость vc,ct точки С2 равна скорости движения звена 2 относительно звена /. При движении звена 2 относительно звена / точка С2 движется по прямой линии, параллельной направляющей к—х. Ускорение ас, точки С2 складывается из трех ускорений: переносного (ускорения точки С^, относительного и поворотного (ускорения Кориолиса). В относительном движении, как указано выше, точка С2 движется по прямой линии. Поэтому в относительном движении точка С2 имеет только тангенциальное ускорение, направленное параллельно направляющей х—х. Обозначим это ускорение через а^с, (релятивное). Поворотное ускорение обозначим через ac,ct- Теперь формулы для скорости и ускорения точки C.J будут иметь вид:

Фиг. 57. Построение поворотного ускорения.

Фиг. 57. Построение поворотного ускорения.

Для нахождения направления поворотного ускорения пользуются_ следующим приемом: вектор относительной скорости VOTH повернуть около точки его приложения на угол 90° в сторону переносного вращения (рис. 2.35). Be-

личина поворотного ускорения для постоянного вращательного переносного движения определяется по формуле

В последнее время широкое распространение в строительстве получили одноковшовые фронтальные погрузчики на гусеничных и пневмоколесных тракторах, а также на специальных шасси. Гидравлический привод рабочего оборудования осуществляет все технологические операции: подъем и опускание стрелы, поворот ковша, перемещение заслоню! двухчелюстного ковша, зажим и поворот монтажно-поворотного устройства, в также подъем и onyci-кание отвала бульдозера (если погрузчик оснащен бульдозерным оборудованием).

Принципиальная гидравлическая схема одноковшового фронтального погрузчика (рис. 20) включает следующие элементы: гидробак 1, нерегулируемый насос 2, секционный распределитель 3, гидроцилиндры 4 поворота ковша, гидроцилиндры 5 подъема и опускания стрелы, гидроцилиндры 6 перемещения заслонки двухчелюстного ковша, сменные гидроцилиндры 7 зажима монтажно-поворотного устройства, гидроцилиндры 8 подъема и опускания рабочего органа рыхлителя, сменный гидроцилиндр 9 поворота монтажно-поворотного устройства, гидроцилиндры 10 подъема и опускания отвала бульдозера. Кроме того, в гидросистему погрузчика входят: гидравлические выключатели 11, обратные клапаны 12, разъемные соединения 13, дроссели с обратным клапаном 14, гидравлический амортизатор 15, гидрозамки 16, манометры 17, термодатчик 18, фильтр с переливным клапаном 19.

Золотник В управляет гидроцилиндрами 6 перемещения заслонки двухчелюстного ковша или сменными гидроцилиндрами 7 зажима монтажно-поворотного устройства. Золотник Г управляет гидроцилиндрами 8 подъема-опускания рабочего органа, или сменным гидроцилиндром 9 поворота монтажно-поворотного устройства, или гидроцилиндрами 10 подъема-опускания отвала бульдозера. Если погрузчик не оборудован двухчелюстным ковшом и дополнительным рабочим оборудованием, то золотники В и Г заглушены.

2°. На рис. 183 изображена схема поворотного устройства, подвешенного на нескольких канатах. Это устройство состоит из платформы /, подвешенной на канатах 5. На платформе / установлен поворотный механизм, состоящий из двигателя 3 с вертикальным валом. Двигатель приводит в движение редуктор 2, непосредственно соединенный с планетарным механизмом 4, колокольное колесо в

которого жестко связано с платформой /, а вал центрального колеса 7 связан также жестко с выходным валом редуктора 2. Сателлит 8 соединяет колеса 7 и б. К водилу Н подвешены не показанное на схеме грузозахватное устройство и груз 9, которые и поворачиваются вокруг вертикальной оси поворотного устройства.

Опыты проводятся в обычном для регулярного режима порядке. Оба образца до начала опыта выдерживаются сперва в верхней камере, пока не приобретут ее температуру. Затем один из образцов с помощью поворотного устройства перемещается в нижнюю камеру. После проведения опыта образцы меняются местами. Затем печь переводится на другой тепловой режим, и работа повторяется в том же порядке. При этом вакуумная установка поддерживает необходимое остаточное давление, которое контролируется с помощью термопарной лампы и вакуумметра. Проверка описанной измерительной методики и опытной установки проводилась на графите (совместно с А. В. Елисеевым и В. А. Андриановой), степень черноты которого, как эталона, была измерена калориметрическим методом. Расхождение указанных результатов измерений лежало в пределах ошибок опыта.

Функциональная схема дефектоскопа, работающего этим методом, аналогична схеме рис. ЗЛО. Отличие заключается в том, что либо приемная, либо передающая антенны снабжаются поворотным устройством. В отстутствие образца приемная (передающая) антенна поворачивается на угол 90° относительно передающей, т. е. плоскость поляризации приемной и передающей антенн находится во взаимно перпендикулярном положении. При таком положении антенн излученная энергия микроволн не поступает в приемную антенну. С внесением образца вследствие существования неоднородности диэлектрической проницаемости произойдет поворот плоскости поляризации и часть энергии поступит в приемную антенну. Поворачивая одну из антенн, добиваются нулевого показания индикатора. Разность отсчетов поворотного устройства даст искомый угол поворота плоскости поляризации.

Рис. 57. Общий вид поворотного устройства:

Рис. 58. Кинематическая схема поворотного устройства

транспортируют по конвейеру 51 до поворотного устройства 52. Поворотное устройство снимает распределительный вал с помощью руки (рис. 57) с подъемника 9 конвейера 51 (см. рис. 52) и кладет его на конвейер 10 (см. рис. 57) (53 на рис. 52). Кинематическая схема поворотного устройства приведена на рис. 58. После термической обработки распределительный вал на прессе 54 (см. рис. 52) подвергается правке (см. рис. 56, б). На одноплунжерных прессах правка проводится поочередно в нескольких сечениях. На автоматическом многопозиционном многоплунжерном прессе ПО118Ф2с автоматической загрузкой правка занимает примерно 50 с; точность правки 0,025 мм.

стыковых позициях следует по возможности применять проходные поворотные устройства (рис. 2, а), которые позволяют удалять повернутую деталь и подавать неповернутую деталь при одном движении конвейера предыдущего участка. Если по конструктивным соображениям не удается обеспечить независимую работу транспортеров смежных участков, а отношение суммарного времени работы обоих конвейеров ко времени цикла работы АЛ превышает 0,4, целесообразно между участками вводить дополнительный толкатель (рис. 2, б), обеспечивающий возможность независимой работы конвейеров. Применение толкателя может оказаться целесообразным и при невозможности использования проходного поворотного устройства (рис. 2, в).