Поворотом эксцентрика

Подсистема наружного контроля включает поворотную платформу, установленную под корпусом сооружения, телескопический подъемник для установки зачистных устройств, телевизионную камеру и ультразвуковую головку. Подсистема внутреннего контроля

Поворотную платформу устанавливают на планшайбе центрифуги. Испытуемое изделие крепят на платформе так, чтобы его ось чувствительности была перпендикулярна продольной оси планшайбы. Планшайбу разгоняют до заданной угловой скорости %. В этом положении перегрузка действует нормально к оси чувствительности изделия.

Для аварийного отключения двигателя в случае механических перегрузок в цепи привода предусмотрена предохранительная муфта 9, которая при срабатывании воздействует на конечный выключатель 8. В зависимости от скорости перемещения прутка при обработке с помощью гитары шестерен 6 устанавливается соответствующая скорость вращения роликов. На приемном лотке установлен конечный выключатель. 2, контакты которого при прохождении прутка замыкаются рычагом 3, а тем самым исключается подача на обработку следующего прутка до полного выхода первого. По рольгангу пруток проходит до демпфирующего упора 22, нажимая в конце хода на поворотную платформу 21, которая замыкает контакты конечного выключателя 20, и через них • подается ток в электромагнит 16, включающий зубчатую муфту 15. После включения муфты вращение с вала // через ряд зубчатых передач и червячный редуктор передается на оси торцовых кулачков 13, 14 и через дополнительную цепную передачу 12 на вал 30, с которым связан командоаппарат 25 (мод. 203-1 .завода «Калибр»). ,

Экскаватор ЭКГ-5 с прямым напором (фиг. 1, а] имеет стрелу, состоящую из двух частей, соединенных посредине шарниром. Нижняя часть соединена оттяжками с двуногой стойкой, опирающейся на поворотную платформу машины. Стойка, платформа и стрела образуют жесткую пространственную систему. На оси шарнира расположен седловой узел, внутри которого перемещается рукоять с ковшом. Как известно, подобная схема рабочего оборудования экскаваторов применяется на вскрышных экскаваторах ЭВГ-6 Уралмашзавода и ЭВГ-35/65 Ново-Краматорского завода. В зарубежной практике экскаваторостроения подобную схему, в частности, применяют американская фирма Бюсайрус-Ири и англо-американская фирма Рустон-Бюсайрус, которые выпускают карьерные экскаваторы типа 110-В (3,4 м3), 150-Е (3,8—4,6 м3) и 190В (5—6,1 м3).

В экскаваторе ЭКГ-5 с прямым напором рукоять не воспринимает скручивающих усилий, так как сидит свободно в седло-вом подшипнике и имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси. Чтобы обеспечить нормальное черпание, ковш подвешивают за боковые стенки четырьмя канатами диаметром 39 мм (по два каната с каждой стороны), из расчета передачи на каждую сторону ковша до 80% полного подъемного усилия при копании крайними зубьями. Однако это вызывает неравномерное распределение усилий на стрелу, двуногую стойку и поворотную платформу, увеличивает их вес и габариты барабана подъемной лебедки, так как требует наматывания двойной длины подъемного каната (более подробно этот вопрос рассматривается в статье инж. Е. Я- Тимошпольского в данном сборнике).

Двухбалочные рукояти, закрепленные на стреле от кручения, дают возможность применять на ковше уравнительный блок либо рычаг, которые выравнивают усилия в ветвях подъемного каната. Поэтому нагрузка на подвеску стрелы, двуногую стойку и поворотную платформу при такой схеме получается равномерной. Это определенное достоинство схемы, благодаря которому подъемная лебедка получается меньших габаритов и веса, чем в схемах с незакрепленной от кручения рукоятью. Вместе с тем, как показывает анализ, в экскаваторах, оборудованных реечным механизмом напора, возникают более высокие динамические нагрузки.

приспособления. Для ремонтных работ, связанных с зубчатым венцом поворотного механизма, в поворотную платформу встроены гидравлические домкраты.

гусеничных рам и опорных колец с телами качения. Она изготовлена из органического стекла путем склейки, имитирующей сварные швы. Опиралась модель на четыре точки, соответствующие точкам расположения четырех гусеничных катков. Внешние нагрузки, действующие на опорно-поворотное устройство через поворотную платформу, были сведены к трем силам. На три точки, соответствующие пятам стрелы и центральной стойке, опирался жесткий металлический треугольник, воспринимающий нагрузку со стороны динамометра. Таким образом, внешняя нагрузка сводилась к равнодействующей. Для нагружения применялось приспособление, позволяющее изменять эксцентрицитет ее приложения. Измерения осуществлялись с помощью прибора.

На фиг. 26 показан передвижной кран .Максим". Ходовая тележка его снабжена упорами и несёт на себе поворотную платформу с механизмами подъёма и вращения и мачтой, к которой закреплена укосина (стрела). Разборная мачта крана составлена из трёх секций и может по мере необходимости удлиняться или укорачиваться. Изменение вылета в кране достигается соответствующим увеличением или уменьшением угла наклона мачты к горизонту.

На поворотную платформу при работе крана действуют следующие нагрузки: а (усилие, передаваемое основанием стрелы в месте её: крепления к поворотной платформе; б) усилия, передаваемые порталом стреловой оттяжки в местах его крепления; в) усилие в канате (канатах) стреловой лебёдки; г) усилие в канате (канатах) грузовой лебёдки; д) нагрузки, от веса двигателя, котла, противовеса, подмоторной плиты и исполнительных механизмов; е) реактивные усилия в опорно-поворотном устройстве. Величины нагрузок выбираются применительно к условиям, наиболее неблагоприятным для работы поворотной рамы. Поэтому не следует ограничиваться проведением расчёта для какого-либо одного рабочего положения крана, а производят проверку напряжений в опасных сечениях рамы не менее чем для трёх положений поворотной платформы: горизонтального, наклонного в сторону противовеса и наклонного в сторону груза. Значения напряжений определяются соответствующим изгибающим моментом.

Фиг. 58. Схема сил, действующих на поворотную платформу.

Коромысло 4 шарнирного четырехзвенника GBCD имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик 3. Коромысло 4 входит во вращательную пару Е с шатуном 5, входящим во вращательную пару F с поршнем 2, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 поршень 2 движется возвратно-поступательно. Перемещение поршня 2 регулируется поворотом эксцентрика 3, жестко закрепляемого на оси Л в различных положениях.

Заглушка вставляется в отверстие до упора в торец. Поворотом эксцентрика / опускается конус 2 и через ролики 3 поворачиваются три рычага 4 относительно осей 5, закрепленных в корпусе 6. Эти рычаги плотно прижимаются к наружной поверхности патрубка.

Рис. 2.106. Кривошипный направляющий механизм для лопаток гребного колеса 1. Поворотом эксцентрика 2 изменяют направление лопаток, что, в свою очередь, изменяет направление равнодействующей гидравлических сил, действующих на лопатки.

отогнута вверх. Поворотом эксцентрика 2 деталь / прижимают к выступу.

Преобразование вращательного движения гибкого вала в возвратно-поступательное движение ножа-пластинки осуществляется с помощью червячной передачи и эксцентрикового механизма, заключенных в корпус головки. Длину хода ножа-пластинки регулируют поворотом эксцентрика.

На фиг. 82 изображён всасывающий вертикальный инжектор НИИЖТ II системы Трофимова. Для пуска инжектора в действие делают небольшой подъём пускового клапана 1 рукояткой 14. Пар при этом из камеры А через отверстия в клапане проходит по конусам и выходит через вестовую камеру Ж и вестовую трубу наружу, создавая разрежение в камере Е для присоса воды из трубы Д. Когда произойдёт присос, рукоятку 14 поднимают вверх до отказа. Клапан 2 при этом подымается, давая доступ пару из камеры А в камеру отработавшего пара В через канал Б и клапан 13. Вода по выходе из конуса 8 через питательный клапан поступает в котёл. Одновременно под влиянием давления в камере 3 автоматически закрывается вестовой клапан. Переход на работу мятым паром совершается вручную поворотом эксцентрика 10 с помощью рукоятки. Эксцентрик 10 открывает клапан отработавшего пара 9, соединяя трубу отработавшего пара Г с камерой В, и закрывает клапан свежего пара 13.

Нормально закрытый тормоз, показанный на рис. 2.10, содержит три колодки 5, соединенные шарнирами 6. Тормоз замыкается под действием пружины 1, размыкается под действием штока пневмоцилиндра 2. Износ накладок компенсируется поворотом эксцентрика 4, плавность размыкания обеспечивается пружиной 3.

Коромысло 4 шарнирного четы-рехзвенника GBCD имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик 3. Коромысло 4 входит во вращательную пару Е с шатуном 5, входящим во вращательную пару f с поршнем 2, скользящим в неподвижных направляющих р—р. При вращении кривошипа / поршень 2 движется возвратно-поступательно. Перемещение поршня 2 регулируется поворотом эксцентрика 3, жестко закрепляемого на оси А в различных положениях.

Последнее приводит в движение эксцентрик 8 и поводок 7, посредством которых вращательное движение колеса преобразуется в возвратно-поступательное движение штока 6 и шабера 5. Ход шабера регулируют поворотом эксцентрика, для чего ослабляют гайку 4.

На сх. а —'- эксцентриковый П. Заготовку, 1 прижимают к столу станка поворотом эксцентрика 2. Чтобы исключить самопроизвольный поворот эксцентрика, после зажатия выполняют условие у < р, где р — угол трения между зажимаемыми деталями. Это условие не учитывает параметров шарнира и направления сил, приложенных к заготовке /. Оно является приближенным. Для надежного прижатия положение эксцентрика дополнительно фиксируют.

В сх. в с помощью винтовой пары (винт 13, гайка 12) предварительно располагают зажимные звенья // и 15. Поворотом эксцентрика 14 перемещают ползун 11 и зажимают детали. _В ex. e зажимные звенья 16 и 17 взаимодействуют между собой посредством клинового м., выполненного в виде наклонного паза 18 на одном звене и выступа 19 на другом. Начальное положение устанавливают, вводя выступ 19 в один из пазов. Зажимают детали путем относительного переме щения звеньев 16 и 17 с помощью винта 2. Усилие сжатия деталей определяется величиной силы, действующей на винт 3 и преобразованной в винтовой паре и клиновом м.