Поворотом относительно

Сверловщик, держась левой рукой за маховичок /, совершает одновременно два движения: передвигает стол в поперечном направлении и поворотом маховичка перемещает стол в продольном направлении.

Представляет интерес показанное на фиг. 283 высокопроизводительное механизированное приспособление для контроля герметичности другой головки блока цилиндров водой под давлением 4 кг/см2. Приспособление включено в поточную линию изготовления детали блока в литейном цеху. Деталь с роликового конвейера поступает в приспособление в направлении по стрелке А и устанавливается на ролики / приспособления до упора в откидную планку 2. При повороте рукоятки 3 пневматического крана воздух из магистрали поступает в три пневматических цилиндра 4, которые через качающиеся вилки 5 с пальцами 6 и резиновыми заглушками 7 одновременно прижимает головку блока к резиновым пробкам 8 и глушат все верхние и нижние отверстия. При этом ролики 1, поддерживаемые снизу пружинами, под действием пневматических цилиндров 4 опускаются и позволяют проверяемой головке блока установиться на^резиновые пробки 8. Затем, как и в предыдущем приспособлении поворотом маховичка 9 подается вода до полного заполнения внутренней полости детали. Поворотом рукоятки 10 подается сжатый воздух, создающий водяное давление в проверяемой головке блока цилиндров.

зазора, при котором происходило травление рабочей среды, для чего перед началом испытаний фиксировался угол, при котором клапан плотно садился на седло вентиля. Затем поворотом маховичка вентиль открывали до появления сплошного травления воздуха, и также фиксировали угол. Зная углы и конструкцию резьбы штока вентиля, определяли зазор. Травление воздуха производилось из четырех баллонов емкостью 50 л каждый. Начальное давление в баллонах равнялось 350-105 Н/м2, конечное давление — б • 105 Н/м2, время истечения — 4 ч 49 мин.

Представляет интерес система поддержки груза на весу в тормозе этой конструкции. При обесточивании электромагнита 4, сердечник его падает и раздвигает упругие пластины 3, поддерживающие груз. Для размыкания тормоза необходимо, поставив электромагнит под напряжение, поворотом маховичка 5 опустить упругие пластины вниз, до захвата ими валика 2, после чего обратным вращением маховичка груз поднимают в исходное положение.

Для измерения фазы резонансное колебание индикатора 5 ограничивают поворотом маховичка 1 с контактом рычага 2. В момент контакта включается в сеть постоянного тока неоновая лампа и, если на торец исследуемого вала нанести риску и осветить ее неоновой лампой, то вследствие стробоскопического эффекта вал будет казаться неподвижным. Стробоскопическое положение ориентира отмечается чертой на неподвижной части машины. Если аналогичные измерения вибраций произвести для другой части машины, то новое положение ориентира определит фазовый сдвиг измеряемых колебаний. Прибор применяется при балансировке.

Патроны бесключевые цанговые (табл. 56) предназначаются для кратковременных токарных операций, когда пользование съёмным ключом утомительно и требует много времени. Поворотом маховичка, диск которого имеет зубчатый венец внутреннего зацепления вращение передаётся на центрально расположенную шестерню-гайку, затягивающую цангу. Выгодное передаточное число механизма и наличие упорного шарикоподшипника делают работу патрона эффективной.

Для получения большей мощности машинист открывает подвод масла по трубам 18 и 19 поворотом маховичка 14. Сервомотор 20 пропускает больше топлива в камеру сгорания; кулачок 22 поворачивается зубчатой рейкой и изменяет положение муфты скоростного регулятора 21 в сторону увеличения скорости агрегата.

Регулирование зазоров между индуктором и станиной производится путем горизонтального и вертикального перемещений трансформатора 13, осуществляемых поворотом маховичка // и рукоятки 4. Перемещение закалочного агрегата вдоль закаливаемой станины производится электродвигателем 6. Цепная звездочка 3,

Для точной установки служит винт, упирающийся в поводо-к кольца /, на который давит пружина. Второй винт, соосный с первым, является стопорным, фиксирующим положение кольца. Коль-а.0 J свободно посажено на цилиндрическую шейку стола. Для точной установки следует скрепить кольцо со столом, что достигается поворотом маховичка 9 стопора кольца. 182

В процессе сверловки подачу сверла надо производить равномерно поворотом маховичка упорного конуса машинки с тем, чтобы не нагружать чрезмерно сверло и машинку. Особо осторожно надо производить подачу в конце про-

На рис. 130 приведен прямоточный спускной вентиль с наклонным шпинделем 2, устанавливаемый на спускных (продувочных) линиях котлов. Путем поворота маховичка 3, смонтированного на втулке 4 шпинделя (по стрелке или против стрелки, нанесенной на корпусе вентиля), поднимают или опускают шпиндель 2, а вместе с ним*и золотник 1. При закрывании вентиля маховичком 3 золотник 1 опускают до легкого его соприкосновения с седлом. Затем поворотом маховичка 5, насаженного непосредственно на шпинделе 2, поворачивают золотник 1, который при этом измельчает взвешенные частицы шлама, застрявшие на уплотнительных кольцах. Уплот-нительные кольца изготовляют из износостойкого материала высокого качества.

Рассмотренные приемы монтажа боковой стенки при разворачивании рулона в вертикальном положении успешно применяют для резервуаров вместимостью до 30000 мг!. В более крупных резервуарах большая высота рулона (18 м), применение высокопрочных сталей и повышенная толщина поясов затрудняют управление разворачиванием, раскрепление и стыковку кромок, в особенности под воздействием ветровых нагрузок. Поэтому при сооружении крупных резервуаров нередко разворачивание рулонов производят в горизонтальном положении с помощью шаблона (рис. 8.10), представляющего собой пространственную конструкцию из нескольких плоских ферм, соединенных протонами и связями. Кривизн;! верхних поясов ферм 2 соответствует внутреннему радиусу резервуара. Шарнирные опоры 3 нижнего прямолинейного пояса крайней фермы закрепляют к днищу резервуара таким образом, чтобы после поворот;: шаблона в вертикальное положение криволинейные пояса ферм 2 совпали с проектным положением вертикальной стенки резервуара. Подлежащий разворачиванию рулон 4 закрепляют в горизонтальном положении в центоах рамы 1, установленной рядом с шаблоном. С помощью лебедок и трубоукладчиков полотнище рулона разворачивают и закрепляют к верхним поясам ферм шаблона, затем к внешней поверхности развернутой стенки подгоняют и приваривают секции колец жесткости и другие детали. После этого самоходным краном стенку вместе с шаблоном поворотом относительно опор 3 поднк-

Если базисные векторы взаимно ортогональны и модули их равны единице, то они называются ортами прямоугольной системы координат. В механике стержней получили широкое распространение неподвижные декартовы оси х\, х2, Хз (рис. П.З) и подвижные ортогональные оси х.'\, х'2, х'3) связанные с осевой линией стержня. Принята правая система координат, т. е. система координат, когда оси переходят одна в другую поворотом против часовой стрелки (например, на рис. П.З х\ переходит в х2 поворотом относительно оси л'з против часовой стрелки). Базисные векторы неподвижных декартовых осей обозначены i/, базисные векторы подвижных декартовых осей—е,.

Пусть даны две системы координат — I (х, у, г) и II (и, v, w), отличающиеся поворотом относительно оси z на угол 0 и смеще-

Пусть At, Af, Af, ... — последовательность положений неизменяемой плоской фигуры А, движущейся в плоскости В, в моменты t, t' , t" , . . . По теореме Шаля, фигуру Л можно перевести из начального положения At в любое из последующих положений Af, Af, . . . конечным поворотом относительно соответ-

При перемещении кинематической системы в предельной стадии ее размеры в направлении, в котором панель имеет кривизну, меняются за счет пластических деформаций бетона у трещин в зонах пластических шарниров. Изменение длины диска сопровождается его поворотом относительно криволинейного шарнира. Поворот и укорочение дисков осуществляется в сложной системе пластических зон и трещин, которая возникает в процессе разрушения панели. В расчете условно принято, что все деформации, обеспечивающие работу кинематического механизма, сосредоточены по линиям излома панели, образующим конверт. Поворот элементов цилиндрической панели около криволинейного ребра сопровождается их кручением, 'которым в расчете пренебрегаем. Условно принято, что деформации текучести арматуры в полке при повороте дисков сконцентрированы в трех сечениях: у ребер и в середине пролета плиты панели. В этом случае в расчете можно принять, что прогиб по поперечному сечению панели в предельной стадии линейно увеличивается от ребер к центру. Линейные перемещения дисков в криволинейном направлении зависят от прогиба панели. Принято, что по поперечному сечению панели перемещения дисков, как и прогибы, распределяются по треугольной эпюре. При этом максимальное перемещение А/макс определяется в центре панели в соответствии с рис. 3.27:

4.11. Два положения подвижной плоскости. При двух положениях подвижной плоскости Е, связанной со звеном механизма, имеется точка Рц (читать: «Р один, два»), соответствующая самой себе в двух положениях плоскости; плоскость можно переместить из одного положения в другое поворотом относительно этой точки, называемой полюсом.

Моделирование ошибки положения указывает на ее нормальный закон распределения, что видно из приведенной гистограммы (рис. 2). Ошибка перемещения механизма, вызванная его поворотом относительно какого-то первоначального положения, есть композиция нескольких ошибок положения, поэтому для данного конкретного случая распределение также является нормальным. Интересно проследить изменение ошибки положения для партии механизмов при вращении ведущего колеса (рис. 3). На рис. 3 сплошной линией изображено изменение среднего значения ошибки перемещения, когда величины эксцентриситетов меняются по нормальному закону, а штриховой линией — по равномерному закону распределения. Периодичность графика равна времени, в течение которого произойдет

ТЕОРЕМА {Эйлера: «конечное перемещение отрезка в плоскости можно осуществить одним поворотом относительно некоторой неподвижной точки: Эйлера — Даламбера: «всякое перемещение твердого тела около неподвижной точки можно получить одним только поворотом тела вокруг определенной оси, проходящей через эту точку и называемой осью конечного вращения»)

изображения поворотов твердого тела используем сферу с центром в выбранном полюсе. Вначале системы координат Рхуг и Рт]? совпадают, так что оси х, у и г совпадают соответственно с осями , т), ?. Первым поворотом вокруг оси Рг\ на угол \з (угол рыскания) система Рхуг переводится в положение Р^т)^ (рис. 14, а). Затем система Р^Т)^ поворачивается на угол В [угол тангажа (дифферента)] относительно оси 0^! и занимает положение Рхц^ (рис. 14, б). Наконец, третьим поворотом относительно оси Рх на угол ф (угол крена) система Prr)2?i переводится в окончательное положение Pxyz (рис. 14, в). В принятых правых системах координат положительные углы отвечают поворотам против часовой стрелки. В общем случае операции конечного вращения некоммутативны, а три угла \з, 8 и ф не образуют вектора. Указанные выше последовательные повороты, дающие переходы к новым системам координат, описываются соответственно ортогональными матрицами V^, Ve и У:

Рис. 5.3. Анаморфотная система для преобразования пучка синхротронного излучения (3t, 32 <— зеркала с эллиптической образующей, полученные поворотом относительно