Применение промежуточного

Благодаря быстрой переналадке промышленные роботы обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Применение промышленных роботов в массовом производстве позволяет в короткие сроки комплектовать средствами автоматизации автоматические линии различного назначения.

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить производительность труда, сменность работы оборудования, а также существенно улучшить ритмичность и общую культуру производства.

Влаюдаря быстрой переналадке промышленные роботы обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Применение промышленных роботов в массовом производстве позволяет в короткие сроки комплектовать средствами автоматизации автоматические линии различного назначения.

Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить производительность труда в среднем в 1,5 ... 2 раза, сменность работы оборудования в 1,5 ... 1,8 раза, а также существенно улучшить ритмичность и общую культуру производства.

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части: рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов^ в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы.

Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робото-технические системы. При этом за человеком в таких цехах и заводах сохраняются лишь роль наладчика и контрольные функции.

Применение промышленных роботов существенно расширяет возможности ультразвукового контроля крупногабаритных (до 10—15 м) сварных и клееных конструкций. В методах и средствах контроля все шире используются ЭВМ. Применение вычислительной техники в ультразвуковой дефектоскопии позволяет в 1,5—2 раза повысить чувствительность и разрешающую способность контроля сварных соединений. Кроме того, появляется возможность более точной расшифровки дефектов (определения их типа, формы и размеров).

ную сложность. При снятии тарировочной кривой необходимо обеспечить с достаточной точностью равенство температур термоэлектрического и эталонного термометра, по которым производится тарировка. При проведении подобных работ применение промышленных водяных термостатов не позволяет получить достаточно достоверные результаты, поэтому в проблемной лаборатории турбиностроения ЛПИ разработан и изготовлен стенд тарировки температурных датчиков.

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (Б. М. Козунко, Р. К. Мещеряков, А. А. Панов)........490

Применение промышленных роботов в автоматизированных транспортно-накопи-

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬ-НЫХ СИСТЕМАХ

Как следует из расчетов, применение промежуточного охлаждения повышает КПД цикла (в относительном выражении) примерно на 7 % и уменьшает удельный расход воздуха (при оптимальных по КПД значениях я) примерно на 20 %. С учетом всех факторов КПД двигателя с регенерацией и промежуточным охлаждением при t3 = 900 °С, г = 0,75 составит ~ 31,5 %.

его возвращают в турбину ПТ2, где продолжается процесс расширения до давления р2 в конденсаторе. В результате вторичного перегрева в перегревателе /72 степень сухости пара увеличивается. Применение промежуточного перегрева ведет к повышению термического к. п. д. паросиловой установки.

1. Применение промежуточного охлаждения воздуха в процессе сжатия нецелесообразно. Поэтому при больших степенях повышения давления ПГУ следует разрабатывать компрессорные агрегаты с адиабатным сжатием.

4. Применение промежуточного генератора при fx от 1000 до 2350 гц существенно упрощает измерение по сравнению с [29]. При fx ~з> 2350 гц выигрыш менее значителен.

Основными путями развития и повышения экономичности тепловых электрических станций были и остаются укрупнение агрегатов (котлов и турбин), повышение рабочих параметров пара, применение промежуточного перегрева, регенерации и теплофикации и интенсификация использования металла путем повышения теп-лонапряжения поверхностей нагрева. В последнем десятилетии широко применялось блочное исполнение паровых агрегатов — котлов и турбин, при котором устраняются параллельные связи, упрощается и удешевляется схема трубопроводов и компоновка станции.

Другой особенностью установки контактных экономайзеров за газифицированными печами, сушилками и котлами, работающими на твердом и жидком топливе, является обязательное (почти во всех случаях) применение промежуточного теплообменника. Исключение могут составить упоминавшиеся деревообрабатывающие предприятия, на которых через контактные экономайзеры проходят продукты сгорания бессернистых древесных отходов, а нагретая вода используется для технологических нужд, например для подготовки или обработки древесины. Контактные экономайзеры с промежуточными теплообменниками не требуются также в тех случаях, когда вода в процессе контактного нагрева загрязняется теми же веществами, на обработку или подготовку которых она после нагрева используется. Примером могут служить производства с мокрым способом обогащения каолина. Так, киевский институт Гипростром запроектировал установку контактных экономайзеров за сушилками расширяемого и реконструируемого Просяновского комбината огнеупорных изделий с непосредственным использованием нагретой воды на фабрике мокрого обогащения. Установка контактных экономайзеров в этом случае помимо утилизации низкопотенциальното тепла позволяет уловить наиболее ценные мелкие фракции каолина. На этом предприятии может быть получен годовой экономический эффект около 300 тыс. руб.

Другой особенностью установки контактных экономайзеров за газифицированными печами, сушилками и котлами, работающими на твердом и жидком топливе, явл'яется обязательное почти во всех случаях применение промежуточного теплообменника. Исключение могут составить упоминавшиеся деревообрабатывающие предприятия, на которых через контактные экономайзеры проходят продукты сгорания бессернистых древесных отходов, а нагретая вода используется для технологических нужд, например для подготовки или обработки древесины. Аналогичным образом не требуется применять схему установки контактных экономайзеров с промежуточными теплообменниками в тех случаях, когда вода в процессе контактного нагрева загрязняется теми же веществами, на обработку ил'и подготовку которых она после нагрева используется. Примером могут служить каолиновые производства при мокром способе обогащения каолина.

Размещение радиационного пароперегревателя в топке или на стене его камеры охлаждения стало у котлов с высоким давлением неизбежным. Это имеет место особенно в тех случаях, когда требуется, чтобы температура продуктов горения на выходе из камеры охлаждения не была выше 1 000° С. Это требование для европейских углей выдвигается довольно часто, так как температура затвердевания их шлака оказывается часто достаточно низкой. При этом из теплового расчета котла видно, что в топке должна поместиться тем большая часть перегревателя, чем с более высокими давлением и температурой пара работает котел. Применение промежуточного перегрева влияет на конструкцию топки так же, как дальнейшее повышение температуры перегретого пара. Такое же влияние оказывают и повышение температуры питательной воды и повышение температуры подогрева воздуха. Применение малых избытков воздуха в топке также приводит к необходимости размещения радиационного пароперегревателя в топке [Л. 125].

В табл. 1.2 приведены параметры известных проектов ВТГР. Общие соображения об условиях работы теплообменных аппаратов АЭС с реакторами БН и ВТГР. Стандартные параметры свежего пара, достигаемые в ПГ АЭС с реакторами типов БН и ВТГР, по условиям влажности на последних ступенях турбины не позволяют использовать цикл прямого расширения. Требуется применение промежуточного перегрева пара перед последними ступенями турбины. Необходимый перегрев пара может осуществляться либо реакторным теплом, подводимым теплоносителем первого или промежуточного контура, либо паром (отборным или свежим). В первом случае обеспечивается максимальный термодинамический КПД.

Относительно большая доля мощности, затрачиваемая на сжатие газа в компрессоре, обусловливает высокие необратимые потери в цикле. Для уменьшения работы сжатия применяют промежуточное охлаждение газа между ступенями компрессора, так как работа адиабатического процесса при заданной степени повышения давления прямо пропорциональна удельному объему газа. Применение промежуточного охлаждения газа при сжатии позволяет понизить среднетермодинамическую температуру отвода тепла.

Схема ГТУ с двумя-тремя компрессорами и охладителями воздуха, рассчитанная на оптимальные параметры с учетом регенератора, при применении в ПГУ без регенератора практически не увеличивает к. п. д. по сравнению с одновальной ГТУ простого цикла без регенератора, рассчитанной на свои оптимальные параметры. В условиях ПГУ применение промежуточного охлаждения воздуха может вызвать даже снижение к. п. д. установки.