Принципиального изменения

По характеру движения звеньев механизмы делятся на плоские и пространственные. Плоскими называются механизмы, у которых траектории точек подвижных звеньев описывают плоские кривые, лежащие в параллельных плоскостях. Такое движение обеспечивается определенной ориентацией кинематических пар 4-го и 5-го классов. Иногда в плоских механизмах применяются кинематические пары 3-го и 2-го классов, но в определенном сочетании с парами 5-го класса и в таком месте кинематической цепи, чтобы не нарушить принципиального характера движения звеньев. Плоские механизмы получили большое распространение из-за простоты расчета и технологии изготовления.

часто выполняется в нескольких конкурентноспособных вариантах. На этой стадии проектирования, помимо укрупненных технических и экономических расчетов, изготовляются чертежи и схемы принципиального характера, общих видов и т. п.;

1. Эскизное проектирование, в процессе которого должно быть найдено наиболее целесообразное принципиальное решение поставленной задачи. Эскизный проект разрабатывают на основе технического задания на проектирование и часто выполняют в нескольких конкурентноспособных вариантах. На этой стадии проектирования помимо укрупненных технических и экономических расчетов изготовляют чертежи и схемы принципиального характера, общих видов и т. п.

1) Очевидно, что эти упрощения не накладывают каких-либо ограничений принципиального характера. Переход от рассматриваемого частного случая к общему может быть осуществлен путем замены системы К.' другой системой К", неподвижной относительно К', но смещенной и повернутой относительно К.' произвольным образом. Переход же от одной системы координат к другой, неподвижной относительно первой, ничего принципиально нового дать не может.

Типы блоков и рекомендации по их применению. Для использования при проектировании одноэтажных производственных зданий рекомендуются следующие перечисленные ниже конструктивные формы блоков покрытия, монтируемых с помощью БКМ и БМ. В некоторых случаях в зависимости от конкретных технологических и объемно-планировочных особенностей здания допускаются некоторые изменения схем блоков, не носящие принципиального характера.

материалы особенно эффективны при нагружении в продольном направлении, -в стержневых элементах (основной нагрузкой для которых являются продольные усилия) прочность материала может быть использована максимально. Условия нагружения стержней в точности соответствуют характеру свойств однапра-вленного материала, поэтому использование этих материалов в рассматриваемых конструкциях позволяет получить преимущества принципиального характера по сравнению с металлическими фермами.

Правая часть (16) совпадает с величиной Qf, вычисленной для мх = гх со sin t, т. е. при ф = 0. В работе [4] показано, что законам управления, основанным на минимизации (3), и законам й± = хг, ы2 = ?2, ф — 0 отвечают примерно одинаковые средние по всему пространству «конфигурация — направление движения» значения объема движения. Моделирование показало, что эта близость имеет место и для других типов движений, что позволяет использовать (16) как грубую оценку объема движения, затрачиваемого на реализацию заданной траектории. Представляет интерес построение аналогичных оценок для более сложных систем и выяснение границ их применимости. Разработанная методика моделирования позволяет с достаточной точностью и эффективностью изучать вопросы построения движений в манипуляционных системах. Поэтому в дальнейшем перспективно ее обобщить в двух направлениях: переход к более сложным кинематическим схемам (увеличение числа обобщенных координат и нелинейных звеньев); учет ограничений в кинематических парах. Такие обобщения, хотя и не вызывают сложностей принципиального характера, но требуют для своей реализации дальнейшего развития методики моделирования.

Следует иметь в виду, что необходимость сохранения большого числа гармоник в ряде Фурье не только .связана с увеличением трудоемкости расчетов, но и нередко приводит к трудностям принципиального характера, поскольку точность определения высших гармоник возмущения обычно невысока. При этом может оказаться, что амплитуда гармоники возмущающей силы, отвечающая резонансу /со = k, будет определена весьма грубо.

По своим внешним проявлениям параметрический резонанс близок к силовому резонансу, однако между этими двумя формами резонансных явлений имеются существенные отличия принципиального характера.

Писатель-фантаст Артур Кларк, всегда относящийся с негодованием к осторожным прогнозам ученых на этот счет, предсказывает, что проблема будет решена уже в 1990 году. Что же, подождем. Хотя уже несколько раз, когда казалось, что решение проблемы совсем близко, часто затем наступало разочарование. Конечно, каждый год приносит определенные успехи в этой области, но, как я уже сказал, они (увы!) не носят пока принципиального характера.

Реальные трансмиссии машин отличаются обычно большой сложностью распределения масс. При этом масса отдельных участков может быть как сосредоточенной, так и распределенной (канаты, длинные валы и т. п.). В связи с этим диаграмме масс, построенной для реальной трансмиссии, соответствует обычно весьма сложная эквивалентная схема, имеющая, как правило, много степеней свободы, а также элементы с распределенной массой. Решение и исследование уравнений движения таких сложных систем связано с большими трудностями как вычислительного, так и принципиального характера. Поэтому рационально проводить упрощение эквивалентных схем, оставляя выделенными лишь наиболее крупные массы и приводя к ним массу остальных элементов, в том числе и элементов с распределенной массой.

Однако оказывается возможным, без принципиального изменения технологии ВТМО, еще поднять прочность сталей, деформированных в температурной области устойчивого аустенита, и в то же время сохранить удовлетворительные пластические свойства или даже повысить их. Такая возможность дополнительного упрочнения стали была показана в работах М. Л. Бернштейна и других исследователей [95, 96], предложивших метод термо-механико-магнитной обработки [95].

Регистраторы, оптические и звуковые индикаторы могут быть введены в дефектоскоп без принципиального изменения его конструкции, если преобразователи в дефектоскопе включены по раздельной схеме. При включении

Применительно к крестообразным плоским моделям исследование несинфазности было выполнено на нержавеющей стали при соотношении главных напряжений ±1,0 со сдвигом фаз на 180° [74]. Смещение фаз не вызвало принципиального изменения в формировании рельефа излома. С возрастанием соотношения главных напряжений имело место более хрупкое разрушение материала, тогда как механизм формирования усталостных бороздок сохранялся при сдвиге фаз.

Трудно переоценить изумительную инженерную смелость Игнатия Сафонова, изменившего все современные ему конструктивные формы гидравлического двигателя, положившего вертикальное водяное колесо горизонтально, применившего принцип действия кинетической энергии струй воды через направляющий аппарат сразу на все лопасти колеса, а не на часть их. В истории техники можно найти не так уж много примеров такого смелого принципиального изменения существующих конструктивных форм.

Предположим, что имеется кривая распределения, характеризующая точность обработки при определённом технологическом процессе. Если ввести принципиальное изменение только в один из факторов, может оказаться, что кривая распределения будет существенно отличаться от первоначальной кривой. Ясно, что различия в форме и в положении обеих кривых объясняются введением указанного принципиального изменения. Наоборот, если кривые распределения до введения изменения и после него различаются мало, то введённое изменение существенного влияния на

Приблизительно с середины 50-х годов начинается период становления и развития машин автоматического действия. Для теории механизмов и машин это означало необходимость принципиального изменения отношения к объекту исследования — к машине. При этом существенное значение получает не только специальная теория автоматов, но и теория рабочих машин вообще.

Решение этого «парадокса» требует принципиального изменения самих предпосылок, имеющих решающее значение при выводе основных уравнений.

12. Программы обучения пересматриваются после установки нового или реконструкции действующего оборудования или принципиального изменения схем и режимов его работы, а также в соответствие с директивными указаниями Министерства энергетики и электрификации СССР.

Состав низколегированных сталей перлитного класса стабилизировался н новых путей его принципиального изменения пока не найдено. Значительное улучшение свойств достигнуто совершенствованием технологии производства и применением микролегн-рования.

Регистраторы, оптические и звуковые индикаторы могут быть введены в дефектоскоп без принципиального изменения его конструкции, если преобразователи в дефектоскопе включены по раздельной схеме. При включении преобразователей по совмещенной схеме для введения этих индикаторов требуется стробирование исследуемого импульса (рис. 58, а).

Состав низколегированных сталей перлитного класса стабилизировался и новых путей его принципиального изменения пока не найдено. Значительное улучшение свойств достигнуто совершенствованием технологии производства и применением микролеги-рования.