Присоединена структурная

получения качественной1 продукции, является исходным при проектировании шестизвенного механизма, в котором к двухкривошип-ному четырехзвеннику ABCD (рис. 2. 10, а) последовательно присоединена двухповодковая груга (5, 4). Эта группа, соединенная коромыслом DC, образует вместг с ним кривошипно-ползунный механизм DCF. Графики SF (ф) функции положения ползуна 5 и передаточной функции f' = dsp/dy(4) (рис.2. 10, б) показывают, что кривая sF (ф) на участке т—п близка к наклонной прямой, а график $'(ф) имеет почти горизонтальный участок т—п. Рассмотренный механизм обеспечивает при постоянной скорости вращения кривошипа / скорость ползуна 5 на этом участке, достаточно близкую к постоянной . При этом коэффициент изменения средней скорости ведомого звена можно довести до величины а =2, что позволит повысить производительность шестизвенного пресса по сравнению с прессом, имеющим центральный кривошипно-ползунный механизм.

Широкое применение в F-образных двигателях внутреннего сгорания и компрессорах нашел механизм прицепного шатуна (рис. 179). К точке D шатуна основного кривошипно-шатунного механизма ABC присоединена двухповодковая группа DE, включающая шатун и поршень второго цилиндра V-образного двигателя.

В основе механизма лежит антипараллелограмм ABCD с неподвижным малым звеном, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и б с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания эллипсов. Шарниры А и D помещаются в фокусах эллипса. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. Эллипсы с различными параметрами могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев /, 2, 3 и 4, что достигается перемещением шарниров В, С и D в прорезях F, G, Н и К звеньев /, 2, 3 к 4.

В основе механизма лежит кулисный четырехэвен-ник ABC для огибания эллипсов, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 к 5, соединенных ша'рниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 4 входят в1 поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по эллипсу, в то же время планка t— t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает эллипс. Длина большой оси эллипса равна двойной длине АВ кривошипа /. Шарнир С помещается в одном из фокусов эллипса, шарнир А — в центре эллипса. Перемещением шарниров В и С в прорезях е и g можно получать эллипсы с требуемыми параметрами.

В основе механизма лежит антипараллелограмм ABCD, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и б с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания гипербол. Шарниры А и D помещаются в фокусах гиперболы. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показано положение механизма, вычерчивающего правую ветвь Я; гиперболы; для вычерчивания левой ветви Я2 механизм нужно провернуть на 180°. Гиперболы раз-личцых параметррв могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1, 2,3 и 4, что достигается перемещением шарниров В, С и и в прорезях F, О, К. и L звеньев 1, 2, 3 и 4.

В основе механизма лежит кулисный четырехзвен-ник ABC для огибания гипербол, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 4 и 5, соединенных шарниром Р. Точка Р вычерчивает неподвижную центроиду ползуна 2. Ползуны 2 и 5 входят в поступательные пары с крестообразным ползуном 6 с взаимно перпендикулярными осями движения. При вращении кривошипа 1 центр D крестообразного ползуна 6 движется по гиперболе, в то же время планка t — t, соединенная жестко с ползуном 2, огибает гиперболу. Шарнир С помещается в фокусе гиперболы, шарнир А — в центре ее. Перемещением шарниров В и С в прорезях Е и G можно получать гиперболы требуемых параметров.

В основе механизма лежит шарнирный четырех-звенник, состоящий из ползуна I, скользящего в неподвижной направляющей N, коленчатого рычага 2, входящего с ползуном 1 во вращательную пару А, и ползуна 5, вращающегося вокруг неподвижной оси D, в котором одной из своих сторон Скользит рычаг 2. К этому механизму присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 я 4 с шарниром Е между ними. При перемещении звена 1 вдоль оси к — х неподвижной направляющей N центр шарнира Е вычерчивает параболу Н. Неподвижный шарнир D помещается в фокусе, ось х — х совпадает с директрисой параболы, а расстояния АК и DL равны. Параболы с различными параметрами могут быть получены перемещением неподвижного шарнира D в прорези F стойки и подвижного шарнира А в прорези G звена 2.

В основе механизма лежит шарнирный четы-рехзвенник ABCD, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 6 с шарниром Е между ними. Механизм предназначен для вычерчивания центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показано положение механизма, вычерчивающего неподвижную центроиду С4, т. е. когда шарниры А и D неподвижны. Для вычерчивания подвижной центроиды С2 закрепляются шарниры В к С, а шарниры А и D освобождаются. Нужные центроиды могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1, 2, 3 и 4, что достигается перемещением шарниров В, С и D в прорезях F, G, Н и К. звеньев 1, 2, 3 и 4.

В основе механизмов лежит кривошипно-ползунный механизм ABC, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и б с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания подвижных и неподвижных центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показана настройка механизма для вычерчивания неподвижной центроиды Сн, т. е. для случая, когда звено 4 неподвижно. Для вычерчивания подвижной центроиды С,, шарниры В к С скрепляются с неподвижной плоскостью, а звено 4 освобождается. Различные очертания центроид могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев / и 2, что достигается перемещением шарниров В и С в прорезях F и G звеньев / и 2.

В основе механизма лежит тан-генсный механизм, состоящий из звеньев 1, 2, 3 и 4, к которому присоединена двухповодковая группа, состоящая из ползунов 5 к 6 с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания подвижных и неподвижных центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показана настройка механизма для вычерчивания неподвижной центроиды Сн. Для вычерчивания подвижной центроиды Сп ползун 2 скрепляется с неподвижной плоскостью, а звено 4 освобождается. Различные очертания центроид могут быть получены соответствующим выбором положения шарнира Л в прорези F звена 4.

В основе механизма лежит кулисный механизм ABC с качающейся вокруг неподвижной оси С кулисой 3, к которой присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 к 6 с шарниром Е между ними. Механизм предназначается для вычерчивания подвижных и неподвижных центроид звеньев 2 и 4. Вычерчивающая точка находится в центре шарнира Е. На чертеже показана настройка механизма для вычерчивания неподвижной центроиды Си, т. е. для случая, когда звено 4 неподвижно. Для вычерчивания подвижной центроиды С„ ползун 2 скрепляется с неподвижной плоскостью, а звено 4 освобождается. Различные очертания центроид могут быть получены соответствующим выбором длин звеньев 1 к 4, что достигается перемещением шарниров В и С в прорезях F и G звеньев 1 к 4,

шарниров присоединена структурная группа четвертого класса из звеньев 3, 4, 5 и 6. К звену 6 в точках F и Н прикреплена структурная группа второго класса, образованная звеньями 7 и 8, ориентирующая рабочую платформу 8 в движении. Подъем и опускание стрелы осуществляется гидроцилиндром 9. Подъемник по сравнению с существующими прототипами компактен, устойчив в работе, прост в управлении и обслуживании, обладает большой грузоподъемностью и надежностью.

и к раме 1 в точке О$ шарнирно присоединена структурная группа четвертого класса. К звеньям 5 vi 6 данной группы в шарнирах F и Н присоединены звенья 7 и 8, образующие структурную группу второго класса. Такая конструкция является компактной в нерабочем состоянии, имеет дополнительный вылет и простую систему управления захватным устройством.

присоединена структурная группа четвертого класса со звеньями 10-13, относительные перемещения которых обуславливают вертикальное перемещение захватного устройства. К звену 13 в точках Р и S шарнирно присоединена структурная группа второго класса из звеньев 14 и /5, которая ориентирует захватное устройство в движении. Горизонтальное перемещение захватного устройства осуществляется гидроцилиндром 16, а вертикальное -гидроцилиндром 17. Особым свойством щта-белера является его компактность в нерабочем состоянии и простота управления захватным устройством.

Протез механизма голени (рис. 4.5.8). Он обеспечивает движение механизма стопы по отношению к голени, близкое к естественному. В устройстве носок 1 стопы эластично связан с корпусом 2, который подвижен относительно гильзы голени 8 и соединен с ней приводной поступательной парой М Звено АВ жестко соединено с носком 1, а звено 2 - с корпусом. К звену 1 в точках А, В к к ползуну в точке М шарнирно присоединена структурная группа пятого класса третьего порядка из звеньев 2-7.

Of, шарнирно присоединена структурная группа четвертого класса из звеньев 3-6. Предплечье руки жестко соединено с звеном 6. Относительные перемещения звеньев, составляющих изменяемый контур, обеспечивают заданную криволинейную траекторию лучезапястно-го сустава 7.

На сх. в звенья /, 7, б и стойка образуют кривошипно-коромысловый м. К шатуну 7 этого м. присоединена структурная группа, содержащая звенья # и 3. Ведомое звено — батан 3. Положение шарнира Р — регулирует мое, благодаря -чему изменяется край-

На сх-. е и г—конструктивное и структурное исполнения В. в виде плоского шарнирного шестизвенного м. От приводного вала 9 через эксцентрики 10 и 11 сообщается движение ввеньям 12, 13, 14 и /.Звенья 10, 13, 14 и стойка образуют шарнирный че-тырехзвенннк. К нему присоединена структурная группа нз двух звеньев: 1 ъ 12.

В одноступенчатых 3. используют шарнирные и рычажные м. с ведущим кривошипом или ползуном. В ex. a к четырехзвенному кривршипно-коро-мысловому м. (кривошип 1, шатун.-, 2 и коромысло 3) присоединена структурная группа — шатун регулируемой длины 4 и ползун 5, Ползун 5 является ведомым звеном — запирающей плитой. При вращении кривошипа в начале хода ползуна движение происходит с большой скоростью. Длины звеньев подобраны таким образом, что в конце хода коромысло 3 и шатун 4 образуют ломаную линию, близкую к прямой. При этом небольшое усилие со стороны звена 2 приводит к появлению значительного распорного усилия на ползун 5 и плита запирается.

В сх. г к пятизвенному двухпол-зунному м. присоединена структурная группа 4—5. Гидроцилиндр 14 приводит звенья 3 и 4 в положение, при котором они вытягиваются в одну линию, а затем'рабочий ход заверша- -ется гидроцилиндром УЗ.

От ведущего кулачка 1 через коромысло 2 (сх. а) с упругим элементом 10, 'Компенсирующим его избыточное перемещение, движение передается ползуну 5 и далее пневмосхвату 6, захватывающему лист и отделяющему его от стопы. Ход пневмосхвата 6 определяется ходом ползуна, а ориентация его в пространстве (поворот) — и. 7 и регулируется винтом 8. М. 7 представляет собой вместе со звеном 5 ползунно-коромысловый м., к шатуну и ползуну которого присоединена структурная группа с криволинейной направляющей одного из звеньев. Пневмосхват управляется от пневмо-цилиндра 11 через распределитель 4. Распределитель 4 перемещается вместе с ползуном 5. При этом клапан 3 в момент передачи листа соединяет

На сх. а к параллелограмму ABFE присоединена структурная группа FGD, а к полученному при этом м. — структурная группа GCB. При выполнении условий FG = DG — CG ~ Ъ, DE = FE, CD = BF = а т. С дви-жется по прямой линии.