Приспособлений значительно

3) устройство для транспортирования детали от станка к станку и для возврата приспособлений-спутников к месту их загрузки;

/ — станочная система; 2 — вычислительный и управляющий комплекс; 3 •— воздушный шлюз цеха; 4 — стеллажи для хранения деталей; 5 •— стеллажи для хранения приспособлений-спутников; 6 — помещения отдела главного механика; 7 "—помещения распределительного устройства; 8 — помещения для подготовки инструмента; 9 — внесистемное

положенных параллельно и связанных между собой поперечными конвейерами 15. Такая компоновка позволяет исключить конвейер возврата приспособлений-спутников и обеспечивает достаточно удобную автоматическую загрузку и разгрузку линии и возможность встраивания ее в технологическую цепь оборудования комплекса. Для повышения надежности АЛ в автоматическом режиме работы и облегчения обслуживания линии позиции сверления, зенкерования и нарезания резьбы в отверстиях оснащены контрольными устройствами, сигнализирующими и останавливающими работу линии в случае поломки режущего инструмента. На рабочих конвейерах предусмотрены свободные позиции, обеспечивающие, при необходимости, возможность загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей с помощью цеховых подъемно-транспортных средств. После окончания обработки манипулятор 16 снимает картер с приспособления-спутника, разворачивает его на 90° и устанавливает на шаговый конвейер-накопитель 17. Конвейер-накопитель 17 осуществляет прием, накопление, транспортирование и выдачу заготовок; при этом он должен работать в нескольких режимах С заполнением свободных мест, образующихся при накоплении и выдаче заготовок. Такой сложный цикл работы для деталей массой 130 кг хорошо обеспечивает комплект транспортных устройств, состоящий из портального автоматического манипулятора 16, конвейера-накопителя 17, портального автоматического манипу-

При создании автоматических линий и систем для деталей, требующих наличия приспособлений-спутников в процессе их межстаночного транспортирования и закрепления в позициях обработки, определились следующие три направления.

2. Создание несинхронных линий на базе транспортно-накопительного устройства «с плавающими» приспособлениями-спутниками. В таких линиях все станки работают независимо Друг от друга, что обеспечивается автономной системой их управления и возможностью независимого транспортирования и накопления между станками по 5—10 приспособлений-спутников с обрабатываемыми деталями. Вместимость накопителей определяется в зависимости от требуемой производительности линии и от уровня надежности и производительности станков.

Несинхронная комплексная система из двух сблокированных линий спутникового типа для обработки картера руля автомобиля МАЗ состоит из 22 станков, работающих в составе двух сблокированных линий спутникового типа. Для обработки аналогичной детали автомобиля ЗИЛ ранее была изготовлена одна автоматическая линия спутникового типа, в состав которой входили 23 агрегатных станка, на которых установлено 127 режущих инструментов. Одна из особенностей таких линий •— наличие конвейера для возврата приспособлений-спутников. С целью рационального использования производственной площади конвейер возврата был использован в качестве рабочего и на нем установлены станки (рис. 83, а).

Опыт эксплуатации линии показал, что надежность и производительность ее является недостаточными. Поэтому при проектировании комплексной системы был принят вариант, состоящий из двух несинхронно работающих линий (рис. 83, б). Транспортная система комплекса для обработки картера руля представляет собой прямоугольник, большие стороны которого — унифицированные транспортные устройства со штангами для перемещения приспособлений-спутников. На конвейерах в линии имеется 22 агрегатных станка, содержащих 127 режущих инструментов. В конце каждого конвейера имеются накопители 1 и 2 приспособлений-спутников с установленными на них заготовками. Малые стороны прямоугольника — транспортные конвейеры цепного типа, передающие спутники с заготовками из одной линии в другую. Загрузка и разгрузка приспособлений-спутников автоматизированы.

Конструкция приспособлений-спутников проста. Они представляют собой плиту для транспортирования обрабатываемых деталей. На рис. 87 представлена конструкция приспособления-спутника для обработки детали на первых трех участках. Обрабатываемая деталь / устанавливается на спутник 2 на базовые пальцы 3. Зажимные элементы в спутнике отсутствуют. Стрелками показаны места зажима, причем силы зажима на каждом станке выбирают в зависимости от обработки и исключающими деформацию детали.

На рис. 102 приведено несколько семейств корпусных деталей коробок скоростей грузовых автомобилей, обрабатываемых на одной ГАЛ. Наибольший размер обрабатываемой детали — 600 мм. Комплект деталей состоит из главного корпуса (рис. 102, я), промежуточного корпуса (рис. 102, б) и задней крышки (рис. 102, в), изготовленных из чугуна, а также из алюминия (рис. 102, г). Все модификации корпусов и крышек (всего 32 типоразмера) могут обрабатываться одновременно в любой последовательности, что обеспечивается системой распознавания приспособлений-спутников с определенными обрабатываемыми деталями.

Переналадка зажимных приспособлений для обработки аналогичных деталей может осуществляться их позиционированием вдоль или поперек оси ГАЛ или путем перекомпоновки приспособления путем введения дополнительных элементов, например фиксаторов. В отдельных случаях допускается переналадка ГАЛ на обработку другой детали путем установки новых зажимных приспособлений или целого комплекта приспособлений-спутников.

рис. 115 показана схема транспортной системы ГАЛ из станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей. Деталь вместе с приспособлением-спутником перемещается по роликовым приводным конвейерам 2 и 7 вдоль линии станков, а в поперечном направлении — по ответвлениям 6 к отдельным станкам типа агрегатных, обрабатывающих центров и др. Загрузка проводится непосредственно на станки. Все станки установлены в один ряд. Станки 4 имеют горизонтальную ось вращения инструмента, два из них (Б) объединены для обработки детали с двух сторон одновременно. В центре расположен вертикальный станок 5 для обработки отверстий в верхней плоскости детали. Приспособление-спутник на позиции А получает задание — адрес тех или иных станков. Если операция выполняется на нескольких станках, то приспособление-спутник получает два или три адреса. Если один станок загружен, поворотный стол направляет деталь на поперечный конвейер другого станка. На позиции Б спутник загружается и движется вместе с деталью по продольному участку В конвейера к моечной машине 3. С выходного участка деталь может быть подана на любой из станков по соответствующему адресу. Поворотные столы / и считывающие устройства подают команду на поворот стола. Если станок занят, то считывающее устройство не позволяет столу повернуться, т. е. пропускает деталь дальше по входному участку до свободного станка, у которого стол поворачивается, и деталь проходит на поперечный конвейер. По окончании операции спутник с деталью по поперечному конвейеру снова попадает на выходной участок для выбора станка, выполняющего следующую операцию. В таких системах при переходе на обработку новой детали вручную переналаживают приспособления-спутники, а в некоторых случаях их полностью заменяют. Переналадка приспособлений-спутников не влечет за собой переналадку самой транспортной системы. Направление движения потока деталей изменяется по командам, записанным в памяти системы управления с использованием ЭВМ.

При исследовании влияния жидких рабочих сред на свойства материалов в условиях повышенных температур конструкции применяемых приспособлений значительно усложняются. Про-

После завершения рабочего хода штанги останавливаются и спутник фиксируется на рабочей позиции линии. Фиксаторы — цилиндрический 7 и срезанный 9—вводятся в базовые втулки спутника с помощью штанги 3 и клинового механизма. Вслед за этим происходит закрепление спутника поджатием его планок 6 и 10 к базовым поверхностям БП стационарного приспособления 4. В результате такого размещения базовых поверхностей надежно исключается попадание к ним стружки и грязи. Подъем спутника производят гидроцилиндры 12 с помощью толкателей 11. Надежность работы приспособлений значительно возрастает. В процессе обработки детали на рабочей позиции про-

Профилометры-профилографы модели 202, в отличие от модели 201, выпускаются с целым рядом приспособлений, значительно расширяющих область применения прибора. .--••"•• К прибору выпускаются следующие приспособления: 1) устройство для измерения шероховатости шариков и роликов; ,2) специальные преобразователи для измерения шероховатости поверхностей малых отверстий (диаметром от 3 мм) и пазов, а^также для измерения шероховатости грубо обработанных поверхностей 3 и 4-го классов чистоты; .

Помимо проверки качества продукции, на машиностроительных заводах проводится работа по контролю количества продукции, обработанной на каждой операции. Проверяя количество сдаваемых и передаваемых деталей, их пересчитывают, обычно перекладывая вручную с места на место, что является весьма трудоемкой работой. Применение мерной тары, механических счетчиков, весов и других приспособлений значительно упрощает эту работу. Особого внимания заслуживает опыт ряда советских тракторных и автомобильных заводов, где передача деталей из обрабатывающих цехов в сборочный значительно упрощена. Передача деталей из обрабатывающих цехов в сборочный без оформления документов высвободила большое количество рабочих, используемых теперь на основном производстве. Учет деталей остался только оперативный.

Сварка трубопроводов и контроль качества сварных соединений. Сварка трубопроводов может осуществляться всеми промышленными методами, обеспечивающими качество сварных соединений. При этом целесообразно использовать автоматические или полуавтоматические методы сварки с максимальным применением приспособлений, значительно повышающих производительность и качество сварочных работ.

Применение копировальных приспособлений значительно повышает производительность труда при обработке деталей сложной фасонной формы, деталей типа ступенчатых валиков с цилиндрическими и коническими поверхностями.

Высокая эффективность достигается при использовании переналаживаемой оснастки лишь в случае организации централизованного ее изготовления. При индивидуальном производстве таких приспособлений значительно удлиняются сроки проектирования и изготовления их, а также возрастает трудоемкость изготовления. Поэтому в настоящее время в машиностроении широкое распространение получают методы конструирования приспособлений из нормализованных узлов и деталей.

Конвейерная сборка двигателей внутреннего сгорания ведется при помощи оригинальных приспособлений, значительно повысивших производительность труда и до минимума сокративших ручной труд. Несмотря на ограниченность производственных площадей технологические потоки в цехах организованы четко; особенно удачно решен участок дефектовки, где без исключения все детали поступившего в ремонт двигателя внутреннего сгорания подвергаются всестороннему освидетельствованию с применением специальных мерительных инструментов и приспособлений. Установлен жесткий порядок, исключающий возможность попадания бракованной детали в комплектовочную кладовую.

При исследовании влияния жидких рабочих сред на свойства материалов в условиях повышенных температур конструкции применяемых приспособлений значительно усложняются. Про-

Разметка с применением установочных приспособлений. Разметка деталей с поворотом требует значительной затраты времени на установку и выверку их в каждом новом положении. Применение установочных приспособлений значительно упрощает и ускоряет процесс разметки.