Приведена классификация

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) W == 3 • 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях только при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соотношений между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) W = 6 • 3 — 5-4 = = —2, что указывает на возможность потери подвижности из-за избыточных связей.

Из табл. 2 видно, что значение коэффициента корреляции в случае повреждения, характеризуемого как скоростью роста трещины, так и параметрами нагружения, приближается к 100 %; значение С0, отражающее реальность модели, вместо предсказанного единичного изменяется лишь в интервале 1,008—1,091. Положительность приближения показана на рис. 2, где приведена кинематическая диаграмма стали N 1 (см. табл. 1).

Дистанционный компас состоит из двух потенциометров / и 2, по каждому из которых перемещаются три щеточки, расположенные под углом 120°. Щеточки 3 потенциометра / соответственно соединены со щеточками 4 потенциометра 2. В разрыв соединительных проводов включены обмотки трех-катушечного гальванометра, состоящего из постоянного магнита 5, находящегося внутри трех подвижных рамок 6. Если щеточки 3 и 4 стоят на точках равного потенциала, то в соединительных проводах тока не будет. Щеточки 3 связаны с магнитной стрелкой компаса 7. При повороте стрелки компаса 7, а следовательно, и щеточек 3 на некоторый угол через обмотки гальванометра потечет ток, и рамки 6 сместят при помощи рычага 8 щетки 4 потенциометра 2. Обмотки гальванометра включены в разрыв соединительных проводов так, чтобы поворот щеток 4 потенциометра 2 осуществлялся в том же направлении, что и у потенциометра /. Рамки 6 гальванометра будут перемещать щетки 4 потенциометра 2 до тех пор, пока они не достигнут точек, имеющих одинаковый потенциал со щетками 3 на потенциометре /. Величина угла, на который повернутся щетки 4 потенциометра 2, будет равна углу смещения щеток 3 на потенциометре /. Таким образом осуществляется дистанционная передача величины угла поворота магнитной стрелки компаса 7. Указатель угла поворота выполнен в виде диска с риской и изображением самолетика 9, жестко связанного с подвижными рамками 6 гальванометра. На рис. а приведена кинематическая схема, а на рис. б — электрическая схема дистанционного компаса.

В третьем варианте предполагается привод отдельных роторных групп от индивидуальных электродвигателей с синхронизацией вращения роторов с помощью планетарных механизмов. На рис. 19 приведена кинематическая

На рис. 1 приведена кинематическая схема машины МГ-3. От асинхронного электродвигателя 8 через упругую муфту 7 и червячную передачу 6 движение передается на кривошипный механизм 9 и далее через зубчатый сектор 12 на рычаг 5, который совершает качательное движение на 90° вправо и влево от вертикали. Угол качания регулируется за счет изменения длины коромысла // путем перемещения ползуна 10.

На рис. 7.5 в качестве примера приведена кинематическая схема одной из конструкций вибромолотка. Здесь кривошип / приводит в возвратно-поступательное движение ползун 3. Это движение через упругую связь k\ передается бойку 4, который дополнительной упругой связью &2 соединен с корпусом молота. К настоящему времени можно указать не один десяток конструкций вибромолотков, построенных по такой или подобной схемам. В обоих приведенных выше примерах вынужденное движение ведомого звена механизма возбуждалось при помощи специального механизма путем периодического принудительного перемещения закрепленного конца упругого элемента системы.

Рис. 2.117. Механизм увеличения хода. В обычном центральном кривошипно-ползунном механизме ход Я = 2г, где г — радиус кривошипа. В данном механизме (см. рис. 2.117, б) ход Н = 4г, где г — радиус кривошипа. На цапфу А кривошипа (см. рис. 2.117, а) посажены два жестко связанных между собой эксцентрика 1 и 2 с эксцентриситетом, равным г = АВ = АС. Деталь 3 неподвижна. На рис. 2.117, б приведена кинематическая схема механизма, которая может быть получена из рис. 2.117, а постановкой на шайбу.

На рис. 55, б приведена кинематическая схема механизма, причем контур OABCDO является замкнутым контуром продольных осей звеньев. При этом отрезком АВ обозначено кратчайшее расстояние между продольной осью /—/ пальца 10 и продольной осью симметрии //—// пальца 8. Отрезок ОА заменяет кривошип и перпендикулярен оси его вращения. В таком случае его положение определяется углом Ф2 = Ф2 (t) как заданной функцией параметра времени t и углом 6.2 =90°, так как его проекция на

На рис. 60 приведена кинематическая схема ОАВКС реального механизма привода ножа самоходного комбайна С-4 ВИСХОМ, в которой вращательные пары А и С выполнены с зазором, что

На рис. 1 приведена кинематическая схема установки для экспериментального исследования динамики ЗРМ. Ведущий вал ЗРМ с помощью муфты 3 через передаточный механизм 2 связан с электродвигателем 1. Ведомое колесо Z3 через вторую муфту 4 соединено с поворачиваемым грузом 5.

На фиг. 118 приведена кинематическая схема передней бабки двенадцатискоростного токарно-винторезного станка, имеющего механизм переключения с предварительным выбором скоростей

В пособии содержатся систематизированные данные по методам и способам штамповки днищ нефтехимической аппаратуры. Приведена классификация и конструкции штамповой оснастки для горячей вытяжки днищ.

Арматурная сталь делится на классы по прочности. В табл. 39 приведена классификация арматурных сталей, а в табл. 40 — химический состав наиболее распространенных арматурных сталей.

В табл. 5.1 приведена классификация дефектов стыковых

Силовые, температурные и коррозионные факторы приводят при эксплуатации аппаратов к появлению трещин различной природы, язв, свищей, недопустимых пластических деформаций, изменению механических свойств металла и другим повреждениям. В табл. 4.1 приведена классификация дефектов различной природы и диагностируемых параметров.

Силовые, температурные и коррозионные факторы приводят при эксплуатации колонн к появлению трещин различной природы, язв, свищей, недопустимым пластическим деформациям, изменению механических свойств металла и другим повреждениям. В таблице 2.2 приведена классификация дефектов различной природы и диагностируемых параметров [59].

В табл. 6.1 приведена классификация трения по наличию и характеру движения.

Основные методы акустического неразрушающего контроля. Методы акустического контроля (АК) делят на две большие группы: активные, использующие излучение и прием акустических колебаний и волн, и пассивные, основанные только на приеме колебаний и волн. В каждой группе выделяют методы, основанные на возникновении в объекте контроля бегущих и стоячих волн (или колебаний), объекта в целом или его части. На рис. В.1 приведена классификация большинства рассматриваемых в литературе методов АК. В дальнейших разделах книги более подробно рассмотрены эти методы, а также другие методы, не вошедшие в схему рис. В.1.

месей в гидроприводе машин применяют различные фильтрующие устройства (фильтры). На рис. 85 приведена классификация фильтров. По способу удаления механических примесей фильтры подразделяются на два класса: фильтры механического действия и фильтры силового действия. По характеру задержания абразивных частиц фильтры механического действия делятся на поверхностные и глубинные (объемные). К поверхностным фильтрам относятся сетчатые, проволочные, бумажные и тканевые, то есть такие фильтры, у которых задержание примесей происходит на поверхности фильтроэлемента. К глубинным фильтрам относятся металлокерамичеекие, многослойные сетчатые и тканевые, войлочные и пластинчатые, то есть фильтры, в которых механические примеси задерживаются в объеме фильтроэлемента.

Кулачковые механизмы в основном являются преобразующими механизмами, так как изменяют характер (тип) движения. В табл. 8 приведена классификация плоских трехзвенных кулачковых механизмов по различиям в характере движения их ведущих и ведомых звеньев.

В книге описаны методы структурного и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов, приведена классификация этих механизмов. Рассмотрены вопросы силового анализа и уравновешивания механизмов и их энергетические характеристики, а также основные принципы теории регулирования машинных агрегатов. Значительное внимание уделено вопросам проектирования типовых плоских и пространственных механизмов по заданным кинематическим характеристикам.

В брошюре рассмотрены биологические повреждения материалов и покрытий конструкций машин в различных условиях эксплуатации. Приведена классификация биологических факторов и биоповреждений, изложены методы повышения стойкости машин к воздействию биологических факторов при производстве и эксплуатации.