Приведенная классификация

среды и силы еопротивления, возникающие при упругих колебаниях и деформациях звеньев; с — приведенная жесткость; т — приведенная масса.

среды и силы еопротивления, возникающие при упругих колебаниях и деформациях звеньев; с — приведенная жесткость; т — приведенная масса.

Продолжим рассмотрение динамики механизма (см. рис. 47,6), но теперь будем считать, что приведенная жесткость сп есть нелинейная функция относительно перемещения у. Например, если вал двигателя соединен с ведомым валом через упругую муфту, то

Колебания в механизмах с одним нелинейным упругим звеном. Продолжим рассмотрение динамики механизма, динамическая модель которого представлена на рис. 67, б, но теперь будем считать, что приведенная жесткость с есть нелинейная функция относительно перемещения q. Например, если вал двигателя соединен с ведомым валом через упругую муфту, то

теряет устойчивость вместе с подкреплением. Зависимость значения наименьшего корня этого уравнения от приведенной жесткости шпангоута с показана на рис. 7.3, а. Критическое давление Pw общей потери устойчивости определяется выражением (7.42), но при минимизации этого выражения по числу волн и необходимо учитывать, что_при изменении п изменяется приведенная жесткость шпангоута с и, следовательно, значение корня характеристического уравнения. Типичный график зависимости безраз-

Приведенная выше четырехмассовая система и описывающие ее движение уравнения (8), (9) и (10) громоздки и сложны для аналитического определения условий минимальной реакции основания. Если опоры ролика на раме устанавливаются непосредственно, без амортизаторов, то задача упрощается. В таком случае система может быть представлена как изображено на рис. 3, где т\ — масса барабана; тг — масса бандажей; тпз — масса опорных роликов с подшипниками и стойками вместе с подвижной опорной рамой смесителя; с12 — приведенная жесткость системы резино-металлических амортизаторов между барабаном и бандажами; сзл — жесткость амортизаторов между опорной рамой и основанием (перекрытием).

трения; ск — приведенная жесткость механических частей; Рб — давление в сливном баке; /тах — площадь проходного сечения полностью открытого подпорного клапана; Ртах — давление, при котором полностью открывается подпорный клапан; k, ax, а2 — коэффициенты пропорциональности; х — текущая координата перемещения поршня; х0 — координата поршня, соответствующая моменту начала контакта клапана с седлом.

где с*,ш> j — приведенная жесткость соединения (кусочно-постоянная функция

где q — деформация упругого элемента; m — приведенная масса; с — приведенная жесткость ведомого звена; Ь — коэффициент эквивалентного линейного сопротивления; х% = П (ф) — идеаль-

Если приведенная жесткость привода не может быть поднята выше некоторого предельного значения с\, то условие (5.189) ограничивает максимальную угловую скорость ведущего звена

Если положить С' = 0, то получим нелинейную характеристику, соответствующую случаю наличия зазора у0 в опоре балки. При этом приведенная жесткость будет равна

Приведенная классификация не является строгой, так как в практике встречаются случаи применения метрической резьбы с мелким шагом в точных измерительных винтовых механизмах и, наоборот, трапецеидальных резьб как крепежных.

строено на основе описанных выше принципов. Однако различные технические требования, конструктивные и технологические особенности вызвали значительное разнообразие технических решений. Поэтому приведем возможный вариант классификации современных ГШСВ по способам практической реализации известных процессов формирования широкополосных случайных вибропроцессов. Все многоканальные ГШСВ можно разбить на два класса, в которых требуемый спектр формируется: а) в рабочем диапазоне частот; б) в области высоких частот с последующим переносом сигналов в область частот рабочего диапазона. Такая классификация объясняется тем, что современные формирователи содержат большое число (20—240) формирующих фильтров. Для простоты технической реализации формирующих фильтров желательно добиться их идентичности. Наиболее простой практической реализацией формирующих фильтров является разработка активных КС-фильтров, удовлетворительно работающих в рабочем диапазоне частот 10— 5000 Гц. Такие фильтры реализуют на усилителях с частотно-избирательной обратной связью. Добротность активных ^С-фильтров определяется в основном коэффициентом усиления усилителя. Поэтому, если применять идентичные усилители, которые являются основной, наиболее сложной частью подобных фильтров, то можно реализовать фильтры постоянной добротности. ГШСВ, формирователи которых работают в рабочем диапазоне частот, реализуют обычно на фильтрах постоянной добротности. Если можно использовать более современные идентичные, например магнитострикцион-ные, кварцевые и т. п. фильтры, работающие в области высоких (порядка 100 кГц) частот, то формирование производится в области частот работы этих фильтров с последующим переносом в область частот рабочего диапазона. Такие ГШСВ реализуют на фильтрах постоянной полосы пропускания. Приведенная классификация не характеризует качественных показателей той или иной аппаратуры. Однако она может оказаться полезной при согласовании конкретных технических требо-

Приведенная классификация условна, так как, в частности, осветительная нагрузка может быть включена в зависимости от вида потребителей в промышленную, коммунальную и бытовую.

Приведенная классификация компоновок главного здания не является исчерпывающей, но охватывает основные типы выполненных электростанций.

Приведенная классификация охватывает не только однопоточные машины периодического действия, но и многопоточные. Создание многопоточных машин первого класса объясняется стремлением в целях компактности и экономичности объединить на одной станине два самостоятельных комплекта рабочих органов и более. Однако это целесообразно только для опок малых размеров. Широко используются двухпоточные машины второго класса, у которых на одной станине располагаются две челночные машины, имеющие общие рабочие органы. Например, у формовочных машин, как правило, общим органом является наиболее сложный и наименее загруженный механизм уплотнения форм прессованием. На таких сдвоенных машинах достигается более высокий коэффициент использования рабочих операций.

Следует подчеркнуть, что приведенная классификация методов руководства является чрезмерно укрупненной или схематичной. Тем не менее она приведена с единственной целью — наглядно показать принципы методов управления людьми и наиболее важные его черты.

Пусть читателя не смущает приведенная классификация систем. Это вызвано необходимостью правильно уяснить себе место автоматизированного проектирования в общей системе автоматизации производства. Таким образом, автоматизированное проектирование —• это проектирование под управлением системы автоматизированного проектирования — САПР. Но что же такое САПР?

Приведенная классификация разделяет электрогидравлические сервомеханизмы для систем управления лишь укрупненно, подразумевая дальнейшую их детализацию по специфическим признакам и свойствам.

Приведенная классификация позволяет при анализе выяснить действительную причину отказа, понять его сущность и разработать мероприятия по его устранению.

1 Приведенная классификация исходит из целевого направления анализа; для ряда технических расчетов производственные энергетические потери могут быть классифицированы н иным образом, например по месту возникновения (потери при хранении, транспорте, преобразовании, использовании), по физическому признаку и характеру [тепловые, электрические, объемные (весовые), гидравлические, механические], по причинам возникновения (от неправильной эксплуатации, конструктивных недостатков и т. д.), по характеру влияния (снижение удельного расхода топлива или энергии на данном производственном объекте или их совокупности по территориально-производственному (а иногда и временному) признаку].

Приведенная классификация холодильников носит условный ха-