Приводные механизмы

--- приводные — см. Прессы кривошипные

Кривошипные приводные машины 8 — 505—

Рабочий ход кузнечно-прессовых машин начинается с момента соприкосновения бойка (штампа, пуансона) с поковкой и кончается, когда деформирование поковки прекращается. На основе кинематических признаков рабочего хода машины разбиваются на четыре группы: 1) молоты; 2) прессы; 3) приводные кривошипные машины и 4) приводные ротационные машины.

Фиг. 1. Диаграммы скоростей рабочего хода кузнечно-прессовых машин: 1 — молоты; 2— прессы; 3 — приводные кривошипные машины; 4 — приводные ротационные машины.

Приводные кривошипные машины делятся на чисто кривошипные, криво-шипно-коленные, кривошинно-рычажно-кулач-ковые, кривошипно-комбинированные, кулачковые, реечные, рычажные, винтовые.

Приводные кривошипные молоты. Баба приводится в движение кривошипным или эксцентриковым валом. По роду связей между бабой и валом кривошипные молоты делятся на: рычажные с жёсткими рычагами; рессорно-пружинные с упругими связями - рессорами, пружинами, резиновыми буферами. Первый вид является развитием рычажных молотов простого действия — хвостовых, среднебойных и лобовых, появление которых относится к глубокой древности. Современные рычажные и рессор.чо-пружинные молоты работают по принципу двойного действия.

ПРИВОДНЫЕ КРИВОШИПНЫЕ МАШИНЫ ЧИСТОКРИВОШИПНЫЕ ЛИСТОШТАМПОВОЧНЫЕ ПРЕССЫ

ПРИВОДНЫЕ КРИВОШИПНЫЕ МАШИНЫ

ПРИВОДНЫЕ КРИВОШИПНЫЕ МАШИНЫ

ПРИВОДНЫЕ КРИВОШИПНЫЕ МАШИНЫ

ПРИВОДНЫЕ КРИВОШИПНЫЕ МАШИНЫ

смотрено две степени свободы кисти (захватной головки) 6', которые обеспечивают поворот вокруг продольной оси х руки 4 и поворот вокруг оси z. Для обеспечения определенного движения захвата манипулятор должен иметь число приводов, равное числу степеней свободы. На схеме показаны приводные механизмы MI, M2, МЗ, М4, обеспечивающие три степени свободы руки 4, а также перемещение корпуса /.

радиальные и осевые силы нагружают валы и корпуса машины и редуктора. Установка отличается большими размерами. Целесообразен привод от фланцевого электродвигателя через соосный редуктор 4, смонтированный непосредственно на корпусе машины (рис. 63,6). В этом случае реактивные силы привода уравновешиваются наикратчайшим путем в корпусе редуктора, не вызывая дополнительных нагрузок на элементы системы. Габариты установки резко сокращаются. Помимо этого все приводные механизмы получаются закрытыми, что позволяет организовать правильную их смазку.

При проектировании транспортных роторов должны быть созданы системы и механизмы одинаковой пропускной способности, равной цикловой производительности, выбраны траектории и параметры законов движения деталей в интервале передачи, определены силовые характеристики захватных органов (пружин, вакуум-присосов, электромагнитов и т. п.), рассчитаны приводные механизмы для обеспечения синхронной передачи обрабатываемых деталей между соседними роторами. Линейная синхронизация соседних роторов по шагу выполняется с помощью мелкомодульных зубчатых муфт, устанавливаемых на главных валах каждого транспортного механизма.

В современных пишущих машинках клавиатура имеет ступенчатое рядовое расположение и распределена в ограниченной области. Вместе с тем печатание знаков происходит в определенной точке машинки. Это вызывает необходимость веерообразного расположения приводных рычагов печатных знаков, вследствие чего центральные приводные механизмы могут быть выполнены как плоские шарнирные механизмы (рис. 68, а, 69, а) а крайние — как пространственные (рис. 68, б и 69, б).

Производительность ленточного конвейера равна 3500 иа изделий в час, где v — скорость ленты в м/сек и а — количество изделий на 1 пог. м ленты. Приводные механизмы конвейеров состоят из червячного редуктора или же редуктора в сочетании с открытой зубчатой или цепной передачей.

радиальные и осевые силы нагружают валы и корпуса машины и редуктора. Установка отличается большими размерами. Целесообразен привод от фланцевого электродвигателя через соосный редуктор 4, смонтированный непосредственно на корпусе машины (рис. 63,6). В этом случае реактивные силы привода уравновешиваются наикратчайшим путем в корпусе редуктора, не вызывая дополнительных нагрузок на элементы системы. Габариты установки резко сокращаются. Помимо этого все приводные механизмы получаются закрытыми, что позволяет организовать правильную их смазку. ,

— Решётки цепные — Приводные механизмы 13 — 95; — Редукторы — Размеры 13 — 99; — Скорость — Предел регулировки 13—100; Ходовая часть — Расчётная схема усилий 13 — 95

Простота и компактность этих топок, совмещающих в единое целое приводные механизмы для вращения шнека и дутьевого вентилятора, позволяют с успехом применять их для котлов производительностью 2 —5 т/час.

Штанговые конвейеры всегда имеют возвратно-поступательное движение тягового органа. На штанге, как правило, находятся катковые опоры и шарнирные кулаки. Для захвата кулаком следующего груза ход штанги должен быть больше шага кулаков; обычно его принимают 1,1 — 1,05 от шага кулаков. Кинематика привода штанговых конвейеров аналогична приводу цепной реверсивной самотаски. К концам штанги прикрепляются короткие цепи, за которые тянут реверсивно-действую-щие приводные механизмы со звёздочками (фиг. 67). Реже штанговые конвейеры выполняются с реечным приводом или канатным.

В приводные механизмы грузотянущих конвейеров часто включаются предохранительные устройства со срезывающимися пальцами (фиг. 68), позволяющие ограничивать

ных механизмов и трубопровода обдувки в пределах воздухоподогревателя. Перед установкой на место приводные механизмы разбираются, промываются керосином, смазываются и проверяются на легкость вращения. Арматура притИ' рается и испытывается на плотность. Трубы размечаются по