Представлена расчетная

носят средства, на которые возложена задача управления работой в заданном режиме функционально взаимосвязанных механизмов. Совокупность средств программного управления, участвующих в выработке по заданной программе управляющих воздействий па исполнительные органы машины и другие механизмы, включает технические средства (приводы, аппараты электроавтоматики, измерительнце преобразователи, устройства контроля, адаптации и диагностики, вычислительно-логические устройства, каналы связи и т. п.) и программное о б е с н е ч е н и е, осуществляющее организацию процесса управления и реализацию задач управления применительно к конкретной системе механизмов. Для примера на рис. 18.1 представлена принципиальная схема системы механизмов технологической машины, на которой выделены механизмы, предназначенные для обеспечения функционирования машины и выполнения совокупности действий, необходимых для обработки заготовки (материала) и получения изделия с заданными параметрами.

На рис..3.107 представлена принципиальная схема кривошипно-кулисного механизма " тестомесильной машины. Точка Л (рис. 3.107, а) совершает движение по траектории, в некоторой своей части близкой к дуге окружности. Механизм тестомесильной машины (рис. 3.107,6) устроен следующим образом. К одному из двух сцепляющихся зубчатых колес zx прикреплен кривошип, к друго-' МУ — zz ~~ шатун. На пальце кривошипа установлен камень 2, скользящий в пазу кулисы 3. Шатун / соединен с кулисой 3 звеном 4, точка Л которого описывает сложную кривую.

На рис. 3.108 представлена принципиальная схема механизма привода печи с роликовым подом. Эксцентриково-коромысловый механизм ОАВС передает возвратно-поступательное движение от зубчатой пары 2, получающей вращение от редуктора /, рольгангу 3.

носят средства, на которые возложена задача управления работой в заданном режиме функцибнально взаимосвязанных механизмов. Совокупность средств программного управления, участвующих в выработке по заданной программе управляющих воздействий на исполнительные органы машины и другие механизмы, включает технические средства (приводы, аппараты электроавтоматики, измерительны^ преобразователи, устройства контроля, адаптации и диагностики, вычислительно-логические устройства, каналы связи и т. п.) и программное обеспечение, осуществляющее организацию процесса управления и реализацию задач управления применительно к конкретной системе механизмов. Для примера на рис. 18.1 представлена принципиальная схема системы механизмов технологической машины, на которой выделены механизмы, предназначенные для обеспечения функционирования машины и выполнения совокупности действий, необходимых для обработки заготовки (материала) и получения изделия с заданными параметрами.

На рис. 7 представлена принципиальная гидравлическая схема полноловоротного гусеничного экскаватора четвертой размерной группы ЭО-4121. Гидропривод экскаватора состоит из сдвоенного насоса 1 (секция А и Б), который подает потоки жидкости из гидробака 2 к гидрораспределителям 3 и 4. В опорных секциях 5 распределителей размещены первичные предохранительные клапаны и обратные клапаны. Золотники 6, 7 и 8 распределителя 3 управляют соответственно гидромотором 16 привода левой гусеницы, гидромотором 17 поворота ллатс]юрмы, гидроцилиндром 18 открывания днища ковша (при прямой лопате) или поворота грейфера при использовании последнего в качестве сменного оборудования. Кроме того, золотник 8 управляет гидроцилиндрами 20 или 21 поворота рукояти погрузчика при соответствующей переналадке рабочего оборудования. Этими же гидроцилиндрами управляет и золотник 10, объединяя потоки жидкости двух секций насоса и увеличивая скорость выполнения операций.

На рис. 10 представлена принципиальная гидравлическая схема экскаватора шестой размерной группы. Гидросистема включает в себя гидробак 1, четыре основных насоса, два из которых являются регулируемыми 2 и 3 (207.32), а два нерегулируемыми 4 и 5 (210.25), и один вспомогательный насос, обеспечивающий функционирование системы управления. Потоки жидкости насосов 2 и 4, а также 3 и 5 объединены попарно между собой и создают два независимых потока. В гидросистемы входят три основных распределителя 7, 8 и 9, три специализированных блока дистанционного управления 10, 11 и 12, автономный золотник дистанционного управления 43, три блока золотников дискретного типа 13, 14 и 15, блок клапанов 16 с логической функцией «ИЛИ», отдельные клапаны 17, 18, 19 и 20 с логической функцией «ИЛИ», гид-ропневмоаккумулятор 21, гидрозамыкатели 22, переливной клапан вспомогательного насоса, линейный фильтр 24 с переливным клапаном, магнитный фильтр 25, теплообменник 26 с переливным клапаном 27, гидрозатвор 28, ручной насос 29 заправки и дозаправки с фильтром 30, обратные клапаны 31, 32, 33, 34. Кроме того, в гидросистему входят два гидромотора механизма хода 35 и 36, гидромотор 37 поворота платформы, сдвоенные гидроцилиндры 38 стрелы, гидроцилиндр 39 ковша, сдвоенные гидроцилиндры 40 рукояти, манометры 41, датчик температуры рабочей жидости 42.

На рис. 17 представлена принципиальная двухпоточ-ная гидравлическая схема экскаватора-дреноукладчика. В данном экскаваторе гидравлический привод осуществляет подъем, опускание и поворот трубоукладчика и рабочего органа, вращение барабана тяговой лебедки. Гидросистема включает следующие основные элементы: гидро-бак 1, насосы 2 и 3, распределители 4 и 5, гидромогор 6 привода тяговой лебедки, гидроцилиндры 7 подъема

На рис. 32 представлена принципиальная гидравлическая схема валочно-трелевочной машины ЛП-49. Гидросистема содержит гидробак 1, насосы 2, 3 (210.25) и 4 (НШ-50), два секционных распределителя 5 и 6 (Р-25) и одно-золотниковый распределитель 7 (Р 203). Исполнительная часть гидросистемы имеет четырнадцать гидроцилиндров различного технологического назначения и гидромотор 8 (210.30). Гидроцилиндр 9 предназначен для зажима рычагов коника, в его поршневой линии установлен гидрозамок 10, препятствующий самопроизвольному раскрытию рычагов коника. Гидроцилиндр 11 обеспсчишет поворот рукояти. В его поршневой и штоковой полостях размещен блок 12 обратных и предохранительного клапанов, которые исключают кавитационный режим работы в период опускания рукояти и предохраняют полости от реактивных давлений в период подъема и переноса дерева.

На рис. 33 представлена принципиальная гидравлическая схема валочно-трелевочной машины ВТМ-4, содержащая гидробак 1, два шестеренных насоса 2 (НШ-160) и 3 (НШ-50), три моноблочных распределителя 4, 5 и 6, гидромотор 7 (МНШ-160) привода пильной цепи, в сливной линии которого на ответвлении установлено устройство 8 смазки пильной цепи. К одному с гидромотором 7 золотнику распределителя 4 подключен гидроцилиндр 9, обеспечивающий надвигание пильной шины. В поршневой гидролинии этого гидроцилиндра установлен нормально открытый клапан 10, а в штоковой гидролинии дроссель 11с обратным клапаном. Со штоком гидроцилиндра 9 кинематически связан клапан согласования 12.

На рис. 35 представлена принципиальная гидравлическая схема трелевочной машины ЛП-18Г, которая содержит гидробак 1, шестеренные насосы 2 (НШ-50Л) и 3

На рис. 6.2,а представлена принципиальная схема струйного компрессора; на рис. 6.2,6 показано изменение статических давлений. Ра-

На рис. 12.5, а — е представлена расчетная схема ведущего вала цилиндрического редуктора с косозубыми колесами, нагруженного вращающим моментом Т, окружным усилием Ft, радиальным усилием F, и осевым усилием Fa. Здесь же представлены эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях и эпюра крутящих моментов. Суммарный изгибающий момент в любом сечении вала определяется как геометрическая сумма изгибающих моментов в горизонтальной и вертикальной плоскостях по формуле

На рис. 5.3, а представлена расчетная схема двухопорного стержня, нагруженного поперечной сосредоточенной силой F. На рис. 5.3, б показаны поперечные реакции опор. Продольная реакция в левой опоре равна нулю. Начнем построение эпюр внутренних силовых факторов от левой опоры. Перенося реакцию

На рис. 27.8 представлена расчетная схема для прессового соединения, испытывающего действия осевого усилия и крутящего момента. При определении величины натяга 6, обеспечивающего

Расчет трехколодочного тормоза. На фиг. 87 представлена расчетная схема трехколодочного тормоза. Расчет тормоза сводится к определению усилий в его элементах, необходимого усилия замыкающей пружины Рп, обеспечивающей создание заданного тормозного момента Мт, тягового усилия электромагнита Рм и хода магнита А3.

На рис. 4.3 представлена расчетная модель, используемая в методе взаимных спектров. Она отличается от модели Гоффа (см. рис. 4.1) тем, что в ней используются линейные звенья с произвольными импульсными переходными функциями ht(t). Рассмотрим отдельно случаи независимых и статистически связанных источников.

На рис. V.4 представлена расчетная зависимость относительной мощности генератора от угла разворота его ротора, построенная для случая равенства токов ьозбуждения двигателей и генераторов. Анализ полученных данных показывает, что при максимально воз-

Коэффициентом при неизвестных б является относительное перемещение от единичных значений неизвестных. Слагаемые А,-/? учитывают перемещение от заданной нагрузки (Мкр) в t-том направлении. В общем виде определение коэффициентов при неизвестных не представляется удобным из-за громоздкости вычислений. Поэтому задача решалась для муфт с определенным количеством болтов. На рис. 3 представлена расчетная схема такой муфты. Ввиду симметрии выделенного участка будем рассматривать лишь

Так как большинство погрешностей станка — векторные величины, то при оценке их суммарного влияния они складываются геометрически. В качестве примера на рис. 3 представлена расчетная схема определения влияния биения шпинделя и неперпендикулярности оси шпинделя к плоскости стола сверлильного станка на овальность обрабатываемого отверстия. При определении биения устанавливаются положения осей биения. Допустим, направление большой оси биения перпендикулярно к стрелке а и составляет величину AI. Величина неперпендикулярности оси шпинделя к плоскости стола составляет величину а, а направление совпадает со стрелкой а. Величина овальности обрабатываемого отверстия от неперпендикулярности составит:

На рис. 1 представлена расчетная модель устройства, на которой условно показано отверстие, соединяющее обе полости рабочего цилиндра.

На этом же графике представлена расчетная кривая, соответствующая формуле (б).

На рис. 2.25 представлена расчетная схема силовой связи между наклонной шайбой и поршнем, расположенным в роторе насоса (гидромотора). В точке А давление рабочей жидкости, действующей на поршень, создает силу Рг, которая определяется следующим уравнением: