Предварительно собранных

Предварительно рассмотрим свойства идеальной руки ПР на примере системы с W=8 и одной степенью маневренности. Идеальной называют руку ПР, в которой отсутствуют конструктивные ограничения на перемещения во всех кинематических парах (толщиной звеньев и размерами шарниров пренебрегают *).

На рис. 7.5,6 показано распределение термических напряжений в матрице композита с ортогональной схемой армирования [0°/90°]s (свойства компонентов те же, что и у рассмотренного однонаправленного композита). Как видно, распределение усадочных напряжений в матрице изменяется со схемой армирования композита. У композита [0°/90°]s напряжения в матрице в направлении армирования значительно выше, чем в однонаправленном материале, и отношения главных напряжений различны. Влияние термических усадочных напряжений на механические характеристики слоистого композита будет обсуждаться в следующих разделах. Предварительно рассмотрим, как влияют на величину усадочных напряжений свойства ползучести полимерной матрицы. Без учета этих свойств нельзя рассчитать изменения поля напряжений, связанные с режимом охлаждения и дополнительного отверждения.

Матрицы переноса элементов динамической модели. Предварительно рассмотрим, каким образом трансформируется координата и сила (или момент) при прохождении через элементы динамической модели, образующие при соединении односвязную цепную систему. Связность системы показывает число возможных перемещений любого сечения или, что то же самое, число реакций, за-меняющих при рассечении системы действие одной ее части на другую [39]. В качестве примера простейшей односвязной цепной системы на рис. 36 показано последовательное соединение линейного упругого элемента с коэффициентом жесткости Cj, cocpe-, доточенного массового момента инерции Jj и кинематического аналога П/.

Предварительно рассмотрим напряженное состояние бесконечной полосы шириной I, когда заданы смещения ее кромок.

и началом О. Обозначим угол между вектором СС' и осью х через ср; координаты центра массы диска будут х, у. Предварительно рассмотрим движение без учета трения. Кинетическая энергия системы

Как и при решении других задач, предварительно рассмотрим более простой вариант задачи — при отсутствии реактивного действия, т. е. при неподвижном центре инерции системы. Задача сведется к определению углов поворота двух маховиков, обеспечивающих переход тела из начального в заданное конечное положение, при неподвижном центре инерции.

Предварительно рассмотрим вспомогательные задачи.

Для всесторонней оценки прогрессивности и эффективности сборных конструкций фундаментов предварительно рассмотрим существующие в настоящее время конструкции монолитных и сборно-монолитных фундаментов. Их сопоставление и анализ помогут вскрыть основные преимущества и укажут конкретные пути дальнейшего их развития.

Попробуем найти эту закономерность. Предварительно рассмотрим свойства водяного пара в идеально-газовом состоянии.

Предварительно рассмотрим идеализированную схему движения капель, предполагая пренебрежимо малой аэродинамическую силу. Капля выходит из направляющего аппарата на

Вихревая дорожка. Предварительно рассмотрим струйку, у которой средняя скорость существенно отличается от скорости основного потока и ширина которой мала по сравнению с шагом решетки. В относительном движении выделенной струйки вектор скорости wlGT отличается от средней скорости основного потока wt на величину недостатка скорости 0,5Awi = 0,5ЛС1 (рис. XIV.1). Вектор Awt разложим на две составляющие: Доу1т, параллельную вектору wb и Awm, перпендикулярную этому вектору. Эти составляющие скорости характеризуют недостаток скорости струйки в соответствующих направлениях. Скорость w±) перпендикулярная к скорости струйки с1ст, представляет собой фронтальную скорость струйки в относительном движении. В рассматриваемой схеме движения на под-

Второй метод сборки заключается в том, что машина собирается одной бригадой рабочих из отдельных деталей и узлов, предварительно собранных другими рабочими вне стенда общей сборки, не входящими в состав бригады, производящей общую сборку машины. Таким образом, здесь имеет место частичная дифференциация сборочного процесса. Этот метод является более производительным, так как детали предварительно собирают в сборочные единицы, благодаря чему машина меньше простаивает на стенде общей сборки. Здесь может быть проведена специализация рабочих, собирающих механизмы, и тем сокращено время на сборку сборочных единиц; кроме того, квалификация рабочих может быть использована лучше как на сборке сборочных единиц, так и на сборке всей машины. Этот метод применяется при стационарной сборке в серийном производстве.

На площади круга, в порядке последовательности сборки дизеля из предварительно собранных узлов, размещены секторы, углы которых пропорциональны трудоемкости работ по установке, выверке, подгонке и закреплению на своем месте каждого узла. У всех секторов наружная площадь (по кольцевой) подразделена на три части, каждая из которых характеризует время, затрачиваемое на выполнение следующих работ: 1) слесарная обработка, доделка и пригонка по месту сопрягаемых узлов и деталей дизеля; 2) непосредственно сборочные работы; 3) ознакомление с чертежами, переговоры с мастером, ожидание крана и недостающих узлов и деталей и другие потери рабочего времени по разным причинам. Такая цикловая диаграмма строилась по фактическим данным, полученным при помощи хронометража. После фиксирования существующего положения анализировались затраты времени и определялась теоретически возможная длительность выполнения общей сборки дизеля. Такие теоретические нормы наносились на цикловую диаграмму (см. рис. 28), которая наглядно показывала огромную разницу в длительности цикла сборки дизеля, подучающуюся в результате несоблюдения взаимозаменяемости и наличия большого числа организационных неполадок как результат неудовлетворительной организации труда и производства. На сборку основных узлов дизеля составлялись аналогичные диаграммы.

Если изделие собирают из предварительно собранных узлов, то длитель" ность Тс процесса

Одним из конструктивных преимуществ изделия является возможность его сборки из предварительно собранных узлов, так как цикл общей сборки в этом случае значительно сокращается.

Обычно общая сборка производится из предварительно собранных узлов и лишь в случаях, когда конструкция излелия не допускает выделения узлов, общая сборка производится непосредственно из деталей.

непосредственно из деталей; Т — трудоемкость процесса сборки; В — количество рабочих в сборочной бригаде; при сборке из предварительно собранных

где Тц — длительность цикла сборки из предварительно собранных узлов; Ту — трудоемкость процесса сборки наиболее трудоемкого узла, Ву — количество рабочих в бригаде на сборке этого узла; Т0 — трудоемкость процесса общей сборки из предварительно собранных узлов; В0 — количество рабочих в бригаде общей сборки.

При сборке из предварительно собранных узчов значительно расширяется фронт работ, так как сборка узлов выполняется параллельно несколькими отдельными бригадами; общая сборка производится также отдельной бригадой.

Трудоемкость процесса общей сборки непосредственно из деталей Т, естественно, должна превышать как трудоемкость процесса общей сборки из предварительно собранных узлов Т0, так и трудоемкость процесса сборки наиболее трудоемкого узла Ту. Следовательно, при наличии в изделии двух и более отдельных узлов применение узловой сборки сокращает длительность цикла сборки:

при сборке из предварительно собранных узлов

б) подъем к месту установки, временная подвеска и выверка отдельных деталей или предварительно собранных на низу блоков;