Преобразования переменных

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвити-ным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см. ниже), а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором *.

Метод Виллиса позво ляет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма. Для того чтобы выяснить это, рассмотрим движение точек невращающегося гибкого колеса при его деформировании вращаю-Рис. Ю.З щимся генератором. Отме-

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПОДСТАНЦИЯ — установка для преобразования параметров передаваемой электроэнергии. Различают трансформаторные подстанции, преобразовательные подстанции и распределит, подстанции.

По виду преобразования параметров объекта в выходной сигнал преобразователя ВТП делят на трансформаторные и параметрические. В трансформаторных ВТП, имеющих как минимум две обмотки (возбуждающую и измерительную), параметры объекта контроля преобразуются в напряжение измерительной обмотки, а в параметрических ВТП, имеющих, как правило, одну обмотку, — в комплексное сопротивление. Преимущество параметрических ВТП заключается в их простоте, а недостаток, который в трансформаторных ВТП выражен значительно слабее, — в зависимости выходного сигнала от температуры преобразователя.

Машиной называется совокупность согласованно (циклически) движущихся звеньев, предназначенная для преобразования одного вида энергии в другой или преобразования параметров движения с целью повышения производительности труда и замены ручного труда машинным. Это определение находится в полном соответствии с высказыванием К. Маркса о том, что «... машина одарена чудесной силой сокращать и делать производительнее человеческий труд»2. Следовательно, социально-экономическое назначение машины состоит в механизации и автоматизации трудовых процессов человека. К. Маркс, рассматривая техническое назначение машины, писал: «Всякая развитая совокупность машин состоит из трех существенно различных частей: машины-двигателя, передаточного механизма, наконец, машины-орудия, или рабочей машины»2.

В своих работах [84, 85], посвященных аналитическому исследованию механизмов, Ю. Ф. Морошкин так же, как и С. Г. Кислицын (см. гл. 16), обратил внимание на возможность последовательного применения одних лишь уравнений преобразования параметров движения к исследованию механических цепей и использованию аппарата линейной алгебры и, в частности, матричного исчисления при анализе механизмов. С общих аналитических позиций он рассмотрел также проблемы классификации кинематических пар и цепей.

По виду преобразования параметров объекта в выходную величину ВТП делят на трансформаторные и параметрические. В трансформаторных ВТП, имеющих минимум две обмотки (возбуждающую и измерительную), параметры объекта преобразуются в напряжение измерительной обмотки, а в параметрических, имеющих, как правило, одну обмотку,— в комплексное сопротивление. Схемы некоторых преобразователей показаны на рис. 1.66.

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения за счет волнового деформирования гибкого звена механизма. Впервые такая передача была запатентована в США инженером Массером*.

Метод Виллиса позволяет просто получить формулы для передаточных отношений, но не вскрывает принципа преобразования параметров движения путем деформирования гибкого звена механизма.

10.2.3. Механизмы преобразования параметров поступательного движения .....

10.2.5. Механизмы преобразования параметров вращательного движения .......

то в общем случае канонические уравнения своей формы (5.15) не сохранят. Однако существуют такие преобразования переменных, при которых канонические уравнения сохраняют свою форму. Такие преобразования называются каноническими.

Нахождение критериев подооия сводится к выявлению предпосылок инвариантности уравнения после подобного преобразования переменных величин, входящих г уравнения и в условия однозначности. Для этого все уравнения, входящие в математическое описание, приводятся к безразмерному виду. В уравнениях после их приведения к безразмерному виду г оявляются критерии подобия.

В этой системе коэффициенты с\$, с%$, ..,, сп$ называются множителями преобразования переменных %, х21, ..., хп\.

Принимая во внимание линейность преобразования переменных х и у в выражении (8), можно представить дисперсию выражения (7) в виде

Дается метод' расчета одномерного спектра турбулентных гидроупругих колебаний жидкости в элементах турбомашин с использованием преобразования переменных и статистического сглаживания спектра по характерным диапазонам. Ил. 3, список лит. 2 назв.

Переход к канонической форме основан на проведении линейного преобразования 'переменных. Для этого из постоянных коэффициентов при переменных нормальной системы уравнений (7.65) составляется определитель

— выпрямительные лампы, предназначенные для преобразования переменных токов (напряжений) в постоянные;

Нормальные координаты диссипативных систем существуют только при некоторых ограничениях, накладываемых на матрицы А, В и С. Это является отражением алгебраического факта — невозможности одновременного приведения трех произвольных квадратичных форм к сумме квадратов посредством линейного преобразования переменных.

где D - матрица линейного преобразования переменных q в переменные 5 [при малых колебаниях элементы матрицы D постоянны и зависят лишь от координат точек крепления 4 у >

Любое другое решение «?>> этой же задачи, подобное решению (3.12), определяется как результат подобного преобразования переменных QJ по формулам

Введем в рассмотрение для уравнений (3.18) масштабные преобразования переменных, полагая в качестве коэффициентов kj масштабы