Преобразования равномерного

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трех-звенным.

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трех-эвенным. .

В механизме с одними поступательными парами относительное движение любых двух звеньев получается прямолинейно-поступательным и отношение между скоростями звеньев постоянным. Таким образом, механизмы первого типа пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев с постоянным отношением скоростей и с соблюдением заданных направлений движения звеньев.

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей.

Ползунно-коленные механизмы служат для преобразования прямолинейно-

Рычажные механизмы с качающимся цилиндром (кулисные) служат для преобразования прямолинейно-поступательного перемещения поршня относительно качающегося цилиндра в прямолинейно-поступательное движение ведомого ползуна с выигрышем в силе. Такие механизмы применяются, например,

В механизме с одними поступательными парами относительное движение любых двух звеньев получается прямолинейно-поступательным и отношение между скоростями звеньев постоянным. Таким образом, механизмы первого типа пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев с постоянным отношением скоростей и с соблюдением заданных направлений движения-звеньев.

Назначение. Плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательные движения ведомых звеньев по заданным направлениям и с постоянным отношением скоростей. Эти механизмы применяются, например, Р вырезных и вытяжных штампах, в приспособлениях к станкам, в сложном инструменте и т. Д.

Ползунно-коленные механизмы служат для преобразования прямолинейно-

Рычажные механизмы с качающимся цилиндром (кулисные) служат для преобразования прямолинейно-поступательного перемещения поршня относительно качающегося цилиндра в прямолинейно-поступательное движение ведо-

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейно-поступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трех-звенным.

Мальтийские механизмы предназначены для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа в поворот выходного звена — креста (или звезды)—с последующей остановкой определенной продолжительности. Эти механизмы в сочетании с зубчатыми и червячными передачами используются в многопозиционных машинах-автоматах, конвейерах с прерывистым движением ленты и т. д.

или наоборот, а также для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное или карательное.

Механизмы с вращающейся кулисой служат для преобразования равномерного вращения кривошипа в неравномерное вращение кулисы. Угловые скорости кривошипа и кулисы одинаковы лишь в положениях, когда кулиса располагается перпендикулярно линии центров О^; верхнюю часть оборота (поворот на угол фр, рис. 38.7, а) кулиса совершает с меньшей угловой скоростью, чем кривошип, а нижнюю — с большей.

Назначение и принцип работы. Мальтийские механизмы (см. рис. 1.19) применяются для преобразования равномерного вращения ведущего звена в прерывистое движение ведомого с остановками определенной продолжительности. Они получили широкое распространение в машиностроении и приборостроении (в металлорежущих станках, киноаппаратуре, отсчетных устройствах и т. п.).

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно.

Кулисный механизм строгального станка. На рис. 103,а показана схема шестизвенного кулисного механизма шепинга. Требуется построить планы скоростей и ускор«ний механизма, если кривошип 0]Л вращается с заданной постоянной угловой скоростью ь-г. Этот механизм с прямолинейной кулисой 02В служит для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа 2 в возвратно-поступательное движение ползуна 6. Кулиса 4 с пазсм может качаться около оси 02. В прорези движется камень — ползун 3, который насажен на шип Л, .укрепленный в кривошипе 2, имеющем форму диска. Диск при помощи зубчатых колес приво-

или наоборот, а также для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное вращательное или качательное.

для перемещения изделии, открывания и закрывания ворот, дверей, люков, шлагбаумов и т. п.; на фиг. 279, м — применение толкателя для открывания и закрывания затворов в газо-и гидропроводах; на фиг. 279, я — для дозаторов и устройств для разгрузки бункеров; на фиг. 279, о — использование толкателя для поворота приводного вала на определенный угол; на фиг. 279, п—применение толкателя для случая распределения создаваемого им усилия одновременно между несколькими точками, например, для переключения клапанов, задвижек и т. д.; на фиг. 279, р — использование толкателя для преобразования равномерного движения поршня в движение рычага по закону, определяемому формой кулачка; на фиг. 279, с — применение толкателя для случая, когда развиваемое им усилие увеличивается при преобразовании вертикального движения поршня в горизонтальное движение рабочего элемента (машины для упаковки, сортировки, наклейки этикеток и т. п.); на фиг. 279, т показан пример преобразования поступательного движения во вращательное с помощью винта и гайки (необходимое при осуществлении больших ходов рабочего органа, при открывании и закрывании клапанов и затворов).

Волновой шаговый механизм встречного движения работает по обратной схеме (рис. 9.4, 0) преобразования равномерного вращения в шаговое, обеспечивая один шаг ведомого звена за один оборот ведущего вала. На рис. 9.5, б представлена его кинематическая схема. Два подвижных цилиндра 1 и 2, оси вращения которых обозначены соответственно Ог и 02, охватываются бесконечной гибкой связью 3. Цилиндры могут быть гладкими либо иметь зубья на боковых поверхностях. В соответствии с этим гибкая связь может быть гладкой (бесконечный ремень) либо иметь зубья (цепь, зубчатый ремень). Ось вращения Ог цилиндра 2 расположена на конце водила 4, вращающегося независимо от цилиндра 1 вокруг оси 0±. К гибкой связи 3 прикреплены две гибкие тяги 5 и 6, причем каждая одним концом соединена в точке 7 с бесконечной связью 3, а другим — с корпусом 8 механизма.

В рабочих машинах кривошипно-шатунный механизм используют (преимущественно для преобразования равномерного вращательного движения ведущих распределительных валов в неравномерное поступательное движение ползуна или поршня. Длина хода ползуна равна удвоенному радиусу кривошипа. Если нужно, чтобы ход ползуна был равен 100 мм, радиус кривошипа делают длиной 50 мм.

Четырехзвенные шарнирные механизмы (рис. 17) очень надежны в работе и потому наиболее распространены. Их используют главным образом для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа 1 в качательное