Преобразователей позволяет

пример при появлении трещин, на выходе такого преобразователя возникает сигнал. Аналогично работают и комбинированные преобразователи (см. рис. 4, а, б). Они также могут быть применены для дефектоскопии. Их недостаток заключается в сильном влиянии перекосов осей преобразователей относительно поверхности объектов контроля.

акустический блок 2, состоящий из одного или нескольких преобразователей и устройства для определения оптимальных положения и ориентации преобразователей относительно трубы;

Установка «Аист-1» предназначена для автоматического контроля труб диаметром 19 ... 102 мм в процессе их сварки токами высокой частоты. Поверхность трубы очищается специальным устройством, акустический контакт между преобразователями и поверхностью осуществляется, как и при контроле охлажденного шва, через струю воды, несмотря на то что температура сварного шва в зоне контроля составляет 900 ... 1000 °С. Это объясняется высокой локальностью зоны нагрева при сварке. Чтобы исключить неблагоприятное воздействие высокой температуры на ПЭП, они выполнены так, что постоянно охлаждаются проточной водой, применяемой в качестве контактной среды, Используемые ПЭП щелевого типа позволяют изменять угол ввода в пределах 1 ... 3°. Шарнирная подвеска установки обеспечивает постоянство положения преобразователей относительно сварного шва. Установка снабжена датчиком слежения за швом. Результаты контроля регистрируют на диаграме с выдачей оценки качества сварного шва.

преобразователей относительно проверяемого шва [3]. Исследозание чувствительности преобразователей производилось на образце с отверстиями диаметром 1,2; 2,1; 3,3; 4,2; 4,7 мм и продольными пазами глубиной 1,8; 3,0; 3,8; 4,3; 6,0 мм и длиной 30 мм каждый. Амплитуда эхосиг-налов от отражателей определялась с помощью дефектоскопа ДУК-66. ^Установлено, что предельная чувствительность соответствует эквивалентной площади плоскодонного отражателя диаметром 1,2 мм (S3KB = 1,13 мм2). Исходя из норм допускаемых дефектов поисковая чувствительность устанавливается по вертикальному цилиндрическому отражателю диаметром 3 мм.

грамм обеспечивает симметричное перемещение преобразователей относительно центра в пределах 30 ... 50 мм. Он закреплен на каретке, на которой также установлены магнитные колеса, фиксирующие все устройство на ОК и позволяющие ему перемещаться вдоль сварного шва.

где у и х — пути от излучателя и приемника до трещины по поверхности ввода; р — показания глубиномера дефектоскопа (пути в призмах исключены). При глубине трещины 22 мм погрешность измерения не превосходила - 0,2 ... +1,4 мм (имелся один выпад) при разных углах ввода и положениях преобразователей относительно трещины.

Особенности контроля изделий сложной формы и переменной толщины. Одна из проблем, связанных с созданием установок для автоматического контроля таких изделий эхометодом и методом прохождения, - обеспечение необходимого положения преобразователя (преобразователей) относительно ОК. Сканирующее устройство должно в каждой точке устанавливать преобразователи нормально или (например, при контроле поперечными волнами) под определенным углом к поверхности ОК и на заданном расстоянии от нее. Это особенно важно при контроле эхометодом на высоких частотах.

Рис. 4.17. Схема расположения катящихся преобразователей относительно контролируемого пеноблока в акустической системе механизированной установки:

Симметричное положение преобразователей относительно сварного шва поддерживается системой автоматического слежения за швом. Слежение осуществляется по "шумам", представляющим собой отраженные сигналы от грата и неоднородных структурных зон. Блок системы автоматики выдает сигнал на постановку механической метки резцом или на краскоотметчиком, а также управляет устройством сортировки.

Используемые преобразователи щелевого типа позволяют изменять в пределах 1 ... 3° угол ввода ультразвуковых колебаний. Шарнирная подвеска установки обеспечивает постоянство положения преобразователей относительно сварного шва. Подъем и опускание преобразователей осуществляется элементами механизма слежения. Результаты контроля фиксируются на диаграммной ленте самописца блока статистической оценки качества сварного шва.

Установки дают возможность реализации различных методов контроля и схем прозвучивания, обеспечивают слежение за сварным швом и автоматическую стабилизацию положения преобразователей относительно сварного шва, имеют автоматический контроль качества акустического контакта и диагностику работоспособности, паспортизацию результатов контроля в виде распечаток на бумажном носителе.

Примерами совместного использования многоэлементных вихретоковых преобразователей и преобразователей магнитных полей в одном электромагнитном устройстве неразрушающего контроля являются электромагнитная система для контроля днищ резервуаров [81] и дефектоскопическая установка для контроля труб в потоке ВМД-ЗОН. Совместное применение двух видов преобразователей позволяет за один проход выявлять дефекты, расположенные как на наружной, так и на внутренней стороне контролируемой поверхности.

руемой поверхности. Повысить производительность контроля можно применением многоэлементных преобразователей, состоящих из большого числа однотипных элементарных преобразователей. Производительность контроля можно также повысить совместным применением преобразователей различного назначения, контролируя одновременно различные параметры изделий - толщину, удельную электрическую проводимость, структуру, нарушение сплошности и др. Кроме повышения производительности применение многоэлементных преобразователей позволяет повысить надежность и точность контроля.

Применение электромагнитных средств с многоэлементными преобразователями является эффективным способом повышения производительности контроля крупногабаритных изделий со сложной поверхностью. Достигнутый на сегодняшний день уровень технологии изготовления многоэлементных электромагнитных преобразователей позволяет не только повысить производительность сканирования контролируемой поверхности, но и решить очень важную и актуальную задачу - визуализацию топографии электромагнитных полей на поверхности объекта контроля. Значение визуализации физических полей в системах контроля и управления качеством изделий отмечено в большом количестве работ [21, 24, 41, 46 - 48]. Это связано как с физиологическими особенностями восприятия информации оператором - большую часть информации человек воспринимает через органы зрения и ему свойственно оперировать зрительными образами, так и с тем, что визуальное изображение, которое несет большое количество информации об объекте контроля, существенно упрощает и расширяет функциональные возможности систем ввода информации в электронно-вычислительные устройства. Интенсивное развитие компьютерных методов распознавания и обработки изображений также способствуют исследованиям в области визуализации физических полей и разработке устройств НК с визуальным представлением информации. В настоящее время ведутся интенсивные работы по созданию устройств неразрушающего контроля с визуализацией постоянных и переменных магнитных полей [46 - 48].

Визуализация полей дефектов в интроскопах с многоэлементными преобразователями позволяет получать количественную оценку параметров обнаруженных дефектов. Применение компьютерной техники и конструктивные особенности матричных преобразователей позволяет значительно упростить схемы селекции части растра, формирования ограничивающей рамки, измерения площади, протяженности, ширины и глубины дефекта.

Погрешность от влияния акустического контакта исключается при использовании бесконтактных способов излучения и приема акустических волн. Для этой цели применяют электромагнитно-акустические (ЭМА) преобразователи (см. п. 1.5.2). Широкопо-лосность таких преобразователей позволяет формировать короткие импульсы, что важнб для достижения высокой точности. ЭМА-пре-образователи легче возбуждают поперечные, а не продольные волны. Это также удобно для измерения: скорость распространения поперечных волн меньше, чем продольных, измеряемый интервал времени увеличивается и соответственно уменьшается погрешность At2/t. Небольшая чувствительность ЭМА-преобразователей не является препятствием при использовании этого способа в приборах групп А и В, где донный сигнал имеет большую амплитуду. Громоздкость ЭМА-преобразователей определяет область их применения — в приборах группы В.

Примерами совместного использования многоэлементных вихретоковых преобразователей и преобразователей магнитных полей в одном электромагнитном устройстве неразрушающего контроля являются электромагнитная система для контроля днищ резервуаров [81] и дефектоскопическая установка для контроля труб в потоке ВМД-ЗОН. Совместное применение двух видов преобразователей позволяет за один проход выявлять дефекты, расположенные как на наружной, так и на внутренней стороне контролируемой поверхности.

руемой поверхности. Повысить производительность контроля можно применением шюгоэлементных преобразователей, состоящих из большого числа однотипных элементарных преобразователей. Производительность контроля можно также повысить совместным применением преобразователей различного назначения, контролируя одновременно различные параметры изделий - толщину, удельную электрическую проводимость, структуру, нарушение сплошности и др. Кроме повышения производительности применение многоэлементных преобразователей позволяет повысить надежность и точность контроля.

Применение электромагнитных средств с многоэлементными преобразователями является эффективным способом повышения производительности контроля крупногабаритных изделий со сложной поверхностью. Достигнутый на сегодняшний день уровень технологии изготовления многоэлементных электромагнитных преобразователей позволяет не только повысить производительность сканирования контролируемой поверхности, но и решить очень важную и актуальную задачу - визуализацию топографии электромагнитных полей на поверхности объекта контроля. Значение визуализации физических полей в системах контроля и управления качеством изделий отмечено в; большом количестве работ [21, 24, 41, 46 - 48]. Это связано как с физиологическими особенностями восприятия информации оператором - большую часть информации человек воспринимает через органы зрения и ему свойственно оперировать зрительными образами, так и с тем, что визуальное изображение, которое несет большое количество информации об объекте: контроля, существенно упрощает и расширяег функциональные возможности систем ввода информации в электронно-вычислительные устройства. Интенсивное развитие компьютерных методов распознавания и обработки изображений также способствуют исследованиям в области визуализации физических полей и разработке устройств НК с визуальным представлением информации. В настоящее время ведутся интенсивные работы по созданию устройств неразрушаюшего контроля с визуализацией постоянных и переменных магнитных полей [46 - 48].

В дефектоскопе ДК-1М имеется 14 однокатушечных индукционных преобразователей, которые включены последовательно-согласно по семь штук в подгруппы, соединенные, в свою очередь, встречно. Такое соединение преобразователей позволяет устранять помехи от вибраций трубы, а также выявлять короткие дефекты и дефекты с пологими краями.

Широкое применение в промышленности получают преобразователи ионизирующих излучений в видимый свет (радиоскопия). К ним относятся флуороскопический экран, сцинтилляционный кристалл, электронно-оптический преобразователь и электролюминесцентный экран, из которых два последних являются одновременно и усилителями яркости изображения. Для преобразования рентгеновских излучений в электрические сигналы служит рентген-видикон. Применение перечисленных преобразователей позволяет сравнительно легко механизировать процесс

Прежде всего в этом случае удается учесть провалы на неустойчивых участках механических характеристик, характерные для многих турбомуфт. Использование типовых функциональных преобразователей позволяет получить кусочно-линейную аппроксимацию механической характеристики двигателя, а также зависимость момента сопротивления от перемещения исполнительного органа. При моделировании легко учитываются перераспределение зазоров в трансмиссии и односторонний характер нагрузки исполнительного органа. Не представляет сложности также учет распределения масс и упругих элементов в трансмиссии.