Преобразующего вращательное

/ — программоноситель; 2 — считывающее устройство; 3 — пе-рсдаточно-преобразующее устройство; 4 — управляющий орган. В некоторых СУ, кроме того, могут быть: 5 — узел обратной связи, 6" — узел самонастройки. Программоноситель содержит зашифрованную программу работы автомата, обеспечивая хранение и неоднократное воспроизведение входной информации. Считывающее устройство осуществляет расшифровку входной информации в форму, удобную для дальнейшего преобразования. Передаточно-преоб-разующее устройство усиливает и передает сигналы информации. Управляющий орган непосредственно воздействует на структурные элементы автомата (двигатель, передаточные или исполнительные механизмы). Узел обратной связи воспринимает пекущую информацию о действительных результатах работы автомата и преобразует ее в форму, удобную для подачи и сравнения в передаточно-преобразую-щем блоке. Узел самонастройки с блоками памяти производит накопление и логическую обработку информации о реальной работе автомата.

На рис. 5.8 показана схема СЧПУ с шаговым двигателем. С магнитной ленты /, являющейся программоносителем, программа движения РО в виде закодированного числа п считывается магнитной головкой 2. Сигналы с головки поступают для усиления и преобразования на передаточно-преобразующее устройство 3 и подаются на шаговый двигатель 4, вал которого поворачивается на определенный угол ф = дфл. Затем вращение вала двигателя преобразуется исполнительным механизмом в требуемое движение рабочего органа. При такой схеме СЧПУ преобразуется один поток информации от программоносителя к РО.

(уборкой) или преобразованием в неподвижное крыло; и др. ПРЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО -

Регулятором непрямого действия называют систему, в которой имеется усилительно-преобразующее устройство, питаемое извне от добавочного источника энергии. Такой регулятор применяют, когда мощность его недостаточна для непосредственного воздействия на регулирующий орган. Например, регулятор скорости теплового двигателя / (рис. 12.13), чувствительный элемент 2 которого перемещает золотник 3, а не непосредственно регулирующий орган. Золотник впускает рабочую жидкость в ту или иную полость гидравлического сервомотора 4, перемещающего регулирующий орган—задвижку 5. Золотник и гидропривод являются усилительным устройством. Главным внешним возмущающим воздейст-

ПРЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО — элемент систем автоматич. управления и обработки данных, осуществляющий преобразование (трансформацию) сигналов на его входе (входах) в выходные сигналы той же или другой физ. природы, к-рые обеспечивают обработку, передачу, измерения или регистрацию поступающей информации (см. Преобразование представления величины, Дешифратор, Измерительный преобразователь, Датчик).

В следящих копировальных системах дешифратором является копировальный щуп, непосредственно соприкасающийся с профилем копира. Щуп обходит контур копира и передает командные импульсы в переда-точно-преобразующее устройство системы управления работой машины. На рис. XIII. 10, а показана принципиальная схема копировального устройства фрезерно-копировального станка для изготовления овальных колодок. Здесь щупом является ролик 4, который соприкасается с копиром 3. Обработка колодки / производится фрезой 2, диаметр которой равен диаметру ролика 4. Фреза совершает движения, идентичные ролику, а движения последнего определяются профилем копира-колодки 3.

На рис. XIII. 11 показана принципиальная схема механических дешифраторов. На неподвижном цилиндре ) вдоль его образующей имеются отверстия, число которых равно наибольшему числу дорожек, расположенных по ширине ленты 5. Против каждого отверстия располагаются иглы-щупы 2, которые являются дешифраторами. Для каждого дешифратора в штанге 4 имеются направляющие. Штанга за кинематический цикл машины опускается и поднимается специальным механизмом столько раз, на сколько шагов перемещается за это время перфорированная лента. Если на ленте под иглами-щупами 2 нет отверстий, то они не опускаются вниз и не посылают никаких командных импульсов в передающе-преобразующее устройство соответствующих исполнительных механизмов. Если же под иглами-щупами имеются отверстия на ленте, то эти иглы опускаются вниз и создают командные импульсы, поступающие к соответствующим исполнительным механизмам через толкатели 5, которые также опускаются вниз, и через передающе-преобразующие устройства.

Таким образом, в XVII—XVIII вв. сформировались основные функциональные элементы систем дискретной автоматики, которые существуют и поныне: программоноситель, содержащий всю необходимую информацию о времени, месте и величине перемещений; устройство ввода программы, обеспечивающее ее воспроизведение с нужной быстротой; передаточно-преобразующее устройство, не только передающее необходимые команды на перемещение, но и преобразовывающее их в случае необходимости как по величине, так и по форме; исполнительное устройство, выполняющее комплекс перемещений и иных действий, задаваемых программоносителем.

Вычислительно-преобразующее устройство, входящее в блок-схему, предназначено для вычисления и преобразования сигналов от измеряемых параметров; ПСУ предназначено для вычисления и преобразования сигналов QT измеряемых параметров

ных случаях измерительная установка представляет собой сложный тракт, состоящий из нескольких измерительных блоков, соединенных последовательно, т. е. систему с несколькими степенями свободы. Примером служат электротензометрические установки, в состав которых входят преобразующее устройство с датчиком, усилитель и регистрирующие приборы.

Пусть A (t) — переходная функция или реакция системы (в механической системе — перемещение) при воздействии на нее единичной силы, (ij) (t) = О при t <^, 0 и if (t) = 1 при t ^> 0). Обозначим, как и ранее, тз (?) внешнюю возмущающую силу, действующую на механическую систему с датчиком, и представляющую собой преобразующее устройство, служащее для измерения неэлектрических величин электрическим методом.

Передача гибкой связью на рис. 23.1 б имеет переменное передаточное отношение. На рис. 23.1, в показана схема регистрирующего механизма автоматического потенциометра, преобразующего вращательное движение барабана / в поступательное движение указателя 2.

зацеплением и преобразующего вращательное движение во вращательное, может служить цепная передача, состоящая из стойки, двух звездочек (ведущей и ведомой) и бесконечной приводной цепи (рис. 11.14). Цепь составлена из многих звеньев, шарнирно соединенных друг с другом, однако эти шарниры нужны только для придания ей гибкости и не увеличивают числа степеней свободы всего механизма. Чтобы цепь могла огибать звездочку, ее шаг р/, т. е. расстояние между осями шарниров, соединяющих соседние звенья, должен соответствовать шагу зубьев звездочек по их делительным окружностям.

Испытание на долговечность можно проводить при одновременном циклическом изгибе десяти плоских образцов 2 (рис. 3.6). Одним из концов каждый образец жестко закреплен в индивидуальной неподвижной колодке 7, установленной на плите; другие концы образцов входят в пазы подвижных колодок $, закрепленных на штоке 7. Шток получает возвратно-поступательное движение от ша-тунно-эксцентрикового узла 6, преобразующего вращательное движение шпинделя 5. При перемещении штока образцы нагружаются регулировочными винтами подвижных колодок. Амплитуду изгиба можно измерять индикатором по перемещению штока или измерительным микроскопом. Асимметрию цикла нагружения изменяют перестановкой колодок на штоке или регулировкой винтов. На установке имеется блок автоматики (блок управления) 3. Все образцы включены последовательно в низковольтную электрическую цепь. Поломка любого образца приводит к разрыву этой цепи. Через систему реле отключается электродвигатель и электрочасы, срабатывает сигнализация.

на резьбе со штоком приводного устройства. Привод установки состоял из червячного и зубчатого редукторов с электродвигателем и эксцентрикового механизма, преобразующего вращательное движение привода в возвратно-поступательное перемещение штока и вместе с ним сильфона.

Недостатки обычных трехзвенных самотормозящихся винтовых механизмов с парой скольжения, свойственные также червячным передачам, связаны с низким к. п. д. в тяговом режиме. В работе [108] предложена схема винтового механизма с высоким к. п. д. в тяговом режиме и надежным самоторможением. На рис. 62 показана схема механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное. Полагаем, что нагрузка во внутренней и внешней винтовых парах распределяется равномерно по всем контактирующим поверхностям, и пренебрегаем потерями на трение в опорах качения механизма.

Для трехзвеньевого самотормозящегося механизма (рис. 4), преобразующего вращательное движение в поступательное, справедливы зависимости [4]

1.Стенды, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола или виброплатформы.

За последние 15 лет кафедрой «Машины-автоматы и полуавтоматы» были разработаны и изготовлены вибростенды четырех типов (МП-1; МП-2; низкочастотный вибростенд, стенд ВМБА), причем они относятся к той группе механических стендов, в которых форма создаваемых колебаний обусловлена кинематической схемой механизма, преобразующего вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение вибростола. В свою очередь, упомянутые четыре типа вибростендов могут быть подразделены на две группы: 1) стенды, основанные на схеме сдвоенного кривошипно-гюлзунного механизма с длиной шатуна, значительно превышающей длину кривошипа; 2) стенды, основанные на схеме такого кривошипно-ползунного механизма, в котором длина шатуна равна длине кривошипа; модификацией этой схемы является планетарный механизм, известный также под названием колеса Лагира.

двигателя, редуктора и эксцентрикового механизма, преобразующего вращательное движение в возвратно-поступательное или качательное. Верхнему режущему ножу сообщаются частые возвратно-поступательные или качательные движения через шатунно-кривошипный механизм, связанный с универсальным однофазным коллекторным электродвигателем. Нижний нож закреплен неподвижно. Выключатель и трехжильный кабель электросети и заземления вмонтированы в рукоятку ножниц.

преобразующего вращательное движение крана в прямолинейное

На рис. 4.7 показана схема следящего механизма, преобразующего вращательное движение крана в прямолинейно-поступательное движение поршня, примененного для перемещения узла станка. Стол станка перемещается при помощи поршня 2 и штока. Поворот крана 4 вызывает следящее движение стола соответственно вращению штурвала этого крана. Обратная связь осуществляется прикрепленной к столу рейкой /, сцепляющейся с шестерней 3, закрепленной на распределительной втулке 5, которая вращает втулку до ее нейтрального положения по отношению к крану 4. Таким образом, положение стола устанавливается в строгом соответствии с положением крана 4.