Преобразующие вращательное

вием на объект регулирования является изменение нагрузки. Кроме того, к возмущающему воздействию относится нарушение нормального питания двигателя топливом. Другими внешними связями системы регулирования являются питание энергией усилительно-преобразующего устройства и задаваемая настройкой величина регулируемого параметра на входе.

В станках с ЧПУ применяют электрические и электрогидравлические приводы. Последние имеют в качестве преобразующего устройства электромеханический преобразователь либо шаговый двигатель; затем сигнал усиливается по мощности одно- или двух-каскадным гидроусилителем и с помощью гидроцилиндра или одно-, двухступенчатого редуктора и шариковой винтовой пары посредством гидродвигателя преобразуется на исполнительном органе станка.

Пульсирующие механизмы состоят из преобразующего устройства, служащего для преобразования вращательного движения в колебательное, и храпового или роликового механизма свободного хода (рис. 134). В качестве преобразующего устройства применяется чаще всего шарнирный четырехзвенник, кулисный механизм, реже кулачковые механизмы с толкателем и другие рычажные системы. Известны случаи применения приводов с колебательным движением ведущего звена при помощи гидравлических и электрических систем.

При создании новых образцов балансировочного оборудования большой практический интерес представляют вопросы их синтеза. Современное балансировочное оборудование, особенно предназначенное для автоматизированного производства, представляет собой согласованный комплекс измерительной части счетно-решающего управляющего устройства и узла, устраняющего неуравновешенность, с рядом добавочных приспособлений для транспортировки, установки ротора и других аналогичных функций. Специфичным и в то же время наиболее ответственным элементом, определяющим возможность достижения наименьшей остаточной неуравновешенности ротора, является измерительная часть. Она воспринимает механические колебания, вызванные неуравновешенностью, и перерабатывает их в первичную информацию обычно в виде электрического сигнала. Следовательно, достоверность первичной информации будет зависеть как от свойств механической колеблющейся системы, так и от электрического преобразующего устройства.

Направленные, рассеянные и аккумулирующие потоки. ТСП рассматривает всякий процесс передачи и преобразования энергии в виде направленных мощностных потоков, передающихся из одного места пространства в другое (от одного преобразующего устройства к другому).

шым потоком понимается поток, который зароили вне преобразующего устройства и рассеи-эщее его пространство в виде теплового потока

Рассеянный поток в общем случае может не только отводиться от преобразующего устройства, но и подводиться к нему из окружающей среды, или, иначе говоря, может иметь как отрицательное, так и положительное направление. Отрицательный рассеянный поток называется пассивным или диссипативным, положительный — активным.

Активный поток имеет место, когда рассеянная в пространстве энергия переходит внутри преобразующего устройства в направленный поток.

Первый принцип. Сумма мощности ых факторов направленных потоков и мощностей рассеянных потоков, подводимых и отводимых от данного преобразующего устройства, равна нулю.

Характеристика устанавливает математические зависимости между факторами внутренних связей преобразующего устройства, описываемого данной УТ. Эти зависимости могут быть получены аналитически, если внутренние связи устройства известны. Если внутренние связи неизвестны, то характеристика определяется опытным путем.

внутренний поток, его силовые факторы уравновешены внутри преобразующего устройства. Для этого потока уравнение равновесия не составляется, поэтому он может быть один.

На верхнем суппорте смонтирован четырехпозиционный поворотный резцедержатель 8, в котором можно одновременно закреплять четыре резца. К продольному суппорту крепят фартук 10. В фартуке смонтированы механизмы и передачи, преобразующие вращательное движение ходового валика или ходового винта в поступательные движения суппортов. Задняя бабка // установлена с правой стороны станины и перемещается по ее направляющим. В пиноли задней бабки устанавливают задний центр или инструмент для обработки отверстий (сверла, зенкеры, развертки).

Для приведения в движение рабочих машин необходима механическая энергия. Эта энергия от двигателя обычно передается рабочей машине вращающимся валом. Следует сказать, что вращательное движение является наиболее распространенным в технике. Механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное и в различные виды сложного движения, сравнительно просты по конструкции и имеют относительно высокий к. п. д.

Так как характеры движения движущего органа, с одной стороны, « рабочего органа, с другой, большей частью различаются, то в технике возникает задача о преобразовании движения одного вида в другой. Существуют механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное или, наоборот, поступательное во вращательное и, наконец, поступательное в поступательное и вращательное во вращательное.

В приборах (например, лентопротягивающих устройствах), транспортных машинах и др. используют механизмы (рис. 19.1, г), преобразующие вращательное движение ведущего звена-катка I в поступательное движение ведомого звена 3. Прижатие к ведущему звену ведомого может осуществляться силой тяжести последнего или, например, с помощью свободно вращающегося катка 2.

По ходу изложения в этой главе мы познакомились с целым рядом механизмов. Их можно классифицировать по различным признакам и свойствам. Например, по структурным признакам мы подразделили механизмы на имеющие одну и несколько степеней свободы. По виду траекторий, по которым движутся точки входного и выходного звеньев, механизмы можно разделить на преобразующие вращательное движение в прямолинейное и обратно (обычно трехзвенные) и такие, у которых точки рабочего звена движутся по траекториям переменной кривизны (по так называемым шатунным кривым). По виду передаточной функции механизмы используются для преобразования равномерного движения в равномерное же (это передачи) и равномерного в неравномерное и обратно.

•^4^ Передачи, преобразующие вращательное движение в поступательное

Движение от приводного двигателя рабочим органам станка — шпинделям, супортам, столам — передаётся преимущественно вращающимися деталями; механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное, располагаются в конце кинематической цепи.

б) Цепь привода подач может осуществляться от шпинделя (неразделённый привод), от того же двигателя, что и цепь глав-гого движения, или от самостоятельного двигателя (разделённый привод). Включает в себя передачи, понижающие числа оборотов, звенья настройки, механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное, и элементы включения.

преобразующие вращательное движение в поступательное.

Передачи, преобразующие вращательное движение в поступательное, характеризуются величиной перемещения поступательно движущегося элемента за один оборот приводного вала:

Механизм прикатки (рис. 3.51) состоит из кареток 3, установленных на направляющих 7, жестко закрепленных в стойках 8. Для осевого перемещения кареток имеется привод от электродвигателя 2 через червячный редуктор / на ходовые винты 6, преобразующие вращательное движение в поступательное через гайки 9, установленные на каретках 3. Каждая каретка оснащена роликами 5 для прикатки деталей каркаса по цилиндрической части сборочного барабана и 4 для прикатки бортовой части каркаса. Ролики 4 и 5 подводятся к барабану и отводят-