Роботизированный технологический

Об этом, например, свидетельствуют данные по Минскому тракторному заводу, приведенные в табл. 2 и характеризующие изменение потерь от брака в зависимости от уровня ритмичности производства [28].

ностей оборудования для достижения расчетных значений производительности, ритмичности производства, качества обработки, себестоимости продукции;

Существенной причиной производственного брака в целом по машиностроительным предприятиям являются организационные, недостатки и нарушение ритмичности производства, порождающие штурмовщину и увеличение дефектных изделий. Ритмичность производства — это выпуск продукции на каждом рабочем месте, или подразделении предприятия равными или возрастающими количествами за одинаковые промежутки времени (месяц, декаду, неделю, сутки, смену, час) в соответствии с установленным графиком работы. Ритмичность на предприятии обычно принято определять удельным весом продукции за декаду или неделю в месячном объеме производства.

Подчеркивая важную роль дисциплины внешних поставок в обеспечении ритмичности производства предприятий, следует все же заметить, что ритмичность во многом зависит от уровня внутренней организации производства. Для осуществления ритмичности работы необходимо: обеспечить всесторонне обоснованное оперативно-производственное планирование; контроль и учет всей производственно-хозяйственной деятельности на каждом рабочем месте и в подразделениях предприятия; организовать разработку и четкое соблюдение суточных графиков работы; наладить бесперебойное материально-техническое снабжение предприятия и его звеньев; прово-дить'своевременную подготовку производства и планово-предупредительный ремонт оборудования; широко применять прогрессивные формы материального, морального поощрения в сочетании со строгими и неотвратимыми мерами за нарушение ритма работы.

1) совершенствование процесса производства за счет улучшения культуры производства и технологии, внедрения прогрессивных методов обработки, применения типовых технологических процессов, повышения ритмичности производства, разработки стандартов;

Большую роль в повышении эффективности производства играют автоматизированные системы управления (АСУ) на предприятиях. Опыт внедрения АСУ показывает, что разработка оптимального режимного управления, быстрое устранение отклонений от заданных параметров в ходе производства дают серьезный экономический эффект уже на первых стадиях использования АСУ. Внедрение АСУ на заводе «Фрезер» и Харьковском заводе «Красный Октябрь» позволило существенно улучшить использование производственных мощностей в результате ликвидации внутрисменных потерь и повышения ритмичности производства. При этом сократился объем разнообразной документации, возросла оперативность управления. Значительно повысилась ритмичность производства (с 0,6 до 0,95), возросла прибыль. Прямой экономический эффект от внедрения АСУ составил за 3,5 года 3180 млн. руб.

Методика разработки календарных планов загрузкира б о ч и х мест в виде стандартплана изложена в разделе о нормативно-календарных расчётах серийного производства, где дан ряд вариантов построения таких планов (см., в частности, фиг. 29). Методика разработки оперативных графиков (на текущий месяц), которые необходимо составлять на тех многономенклатурных участках, где условия производства не позволяют работать по стандартплану, действующему на длительный срок, в общем аналогична методике построения стандартплана. Отличительные особенности оперативных графиков (фиг. 8) заключаются в том, что при их построении: а) допускается известное отступление от строгой ритмичности производства; б) допускается

Показателем работы стахановского цеха наряду с систематическим увеличением выпуска при соблюдении заданного ассортимента, строгой ритмичности производства и освоении передовых технико-экономических норм должно быть прогрессирующее улучшение всех экономических показателей работы цеха, неуклонное снижение себестоимости продукции, широкое развитие массового изобретательства и рационализации. В тех случаях, когда цех специализирован по предметному принципу на изготовлении определенных изделий, как это имеет место на заводе „Калибр", к нему предъявляется требование, чтобы уровень трудоемкости и себестоимости выпускаемых им изделий был более прогрессив-

Основными источниками экономической эффективности ПР и РТК являются: повышение производительности оборудования или повышение производительности труда в результате замены ручного труда при загрузке (разгрузке) деталей, оснастки, транспортировании деталей и выполнении основных технологических операций (сварки, сборки и т. д.); повышение ритмичности производства; повышение коэффициента сменности оборудования без увеличения численности рабочих; снижение процента брака; повышение стабильности качества; уменьшение размеров оборотных средств в незавершенном производстве; уменьшение времени на установку и снятие детали; увеличение норм обслуживания станков одним рабочим.

Совершенно очевидным является проведение исследований, позволяющих определить стохастическую зависимость качества и надежности выпускаемых изделий от ритмичности производства.

В таблице 7 приведены значения: х\ величина брака в условных единицах (за условную единицу принято некоторое количество брака в % от выпуска); yi соответствующая величина неритмичности производства в условных единицах (за условную единицу принято некоторое отставание от графика выпуска).

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему; роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы; система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов производства и технологической оснастки, автоматизированная трэкспортно-складская си-

17.2. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС И ОБРАБОТКА НА НЕМ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ФЛАНЕЦ

Рис. 17.2. Роботизированный технологический комплекс н,ч баз»' 1720ПФЗО:

6. Как определить роботизированный технологический комплекс (РТК)?

ммшлгнный робот (ПР) Роботизированный технологический

17.2. Роботизированный технологический комплекс к обработка на нем детален типа флатц.......... 279

Роботизированный технологический комплекс при контроле качества термической обработки деталей типа валика и втулки позволяет полностью исключить субъективные факторы, избежать возможности неправильной сортировки изделий. В состав комплекса входят вихретоковый структуроскоп ВС-10П (или ВС-11П) с набором проходных преобразователей для контроля изделий разного диаметра, промышленный робот типа ПМР-0,5-200КВ, устройства связи прибора с роботом и объектом контроля. Этот комплекс представляет собой стационарное технологическое оборудование (рис. 5), где схват робота берет изделие и устанавливает его соосно с проходным преобразователем, выдерживает изделие внутри преобразователя в течение 2 с и в зависимости от результирующего сигнала прибора передает изделие в карман годных или забракованных изделий.

ский РТК НК многослойных изделий, в состав которого входят акустический дефектоскоп АД-60С, промышленный робот типа ПР5-2 и устройства связи прибора, робота и объекта. В данном случае РТК НК используется для выявления дефектов соединения накладок тормозных дисков, которые вращаются вокруг своей оси с помощью дополнительного приводного устройства, рабочий орган робота осуществляет только возвратно-поступательное и вертикальное перемещение преобразователя дефектоскопа. Роботизированный технологический комплекс позволяет выявлять дефекты типа непроклея или расслоения.

Роботизированный технологический комплекс позволяет осуществлять угловые перемещения рабочего органа с фотодиодным преобразователем или контролируемым изделием при вращении в диапазоне 340°, при качании rfc45 град, при сгибе рабочего органа (кисти) 240° и повороте кисти — на ±90°.

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФЗО с напольным промышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом и устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (па-леты), устройства загрузки и разгрузки, в том