Роботизированных комплексов

В цехах горячей штамповки работают комплексные автоматические линии, на которых все этапы изготовления поковки автоматизированы (например, автоматические линии по изготовлению поковок клапанов автомобиля, подшипниковых колец, зубчатых колес с накатанными зубьями и т. п.). В том числе используют роботизированные технологические комплексы, в которых захват, перемещение в пространстве и укладку заготовок в штампы осуществляют промышленные роботы.

Роботизированные технологические комплексы (РТК) встраиваются в систему более высокого уровня в ГПС. На РТК возможен автоматизированный переход на обработку различных заготовок, который осуществляется в пределах технологических возможностей оборудования.

16.3. Роботизированные технологические комплексы н технология обработки на них................ 259

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов позволило в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе разнообразные роботизированные технологические комплексы неразрушающего контроля (РТК НК). В основу создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой.

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов позволило в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе разнообразные роботизированные технологические комплексы неразрушающего контроля (РТК НК). В основу создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения преобразователя прибора относительно объекта контроля и сортировки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. В созданных РТК НК используются все основные физические методы неразрушающего контроля. РТК НК имеют выход на микроЭВМ и могут управляться по определенным программам контроля (пуск, остановка, сортировка, перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, поворот, позиционирование и т. д.), без чего невозможно создание гибких автоматизированных производств.

«Спектр» наладил массовое производство промышленных роботов и манипуляторов, которые в качестве главного элемента систем сканирования используют серийный робот-манипулятор. На его основе созданы самые разные роботизированные технологические комплексы диагностики (РТКД). Это совокупность серийных роботов технической диагностики, промышленных роботов, перемещающих датчики приборов относительно объекта контроля, а также специализированных устройств связи между прибором, роботом и объектом исследования.

Роботизированные технологические сборочные комплексы для серийного производства, как правило, состоят из одного или нескольких промышленных роботов, приспособления, инструмента и другого оборудования, на котором выполняется одна или несколько технологических операций.

Правила оформления документации на роботизированные технологические процессы .............517

3. Роботизированные технологические комплексы, применяемые в механообрабатывающем

Роботизированные технологические процессы проектируют как перспективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия.

Оформление комплекса документов на роботизированные технологические процессы Оформление, технологических документов на роботизированные технологические процессы Нормо-контроль содержания документов на роботизированные технологические процессы Государственные стандарты ЕСТД.ГОСТ 3.1109-82.

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали 1 при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки 2 цилиндрических деталей по охватываемым поверхностям.

8) широкое развитие работ в области автоматизации процессов сборки изделий, применение автоматизированных линий синхронного и несинхронного типа, позволяющих сочетать автоматические сборочные операции с операциями, выполняемыми вручную; применение сборочных роботов, создание роботизированных комплексов машин, в том числе быстропереналаживаемых;

Современное машиностроительное предприятие характеризуется высокой степенью автоматизации производства, широким использованием роботизированных .комплексов. Однако анализ несчастных случаев за последние десять лет ла таких предприятиях .показал, что процент их ,из-за ошибочных действий человека возрос в 1,5 раза. Это объясняется несогласованностью действий человека с оргаиалии управления разрабатываемых автоматизированных систем. Поэтому эта проблема актуальна уже .на стадии проектирования систем.

Начиная с 1969 г. как за рубежом, так и в СССР быстро возрастает число опубликованных работ. Неуклонно повышается быстроходность манипуляторов, так как во многих случаях (штамповка, сборка) они лимитируют увеличение производительности оборудования. В условиях безлюдного производства возрастают требования к точности манипулирования, определяющей в ряде случаев надежность роботизированных комплексов оборудования. Поэтому актуальна оценка качества механизмов манипуляторов и роботов с целью отбора наилучших конструкций, определения признаков работоспособных и дефектных состояний.

Методика и диагностический стенд для диагностирования унифицированных узлов агрегатных станков и роботизированных комплексов. Предназначены для проведения динамических испытаний и диагностирования унифицированных узлов агрегатных станков и роботизированных комплексов. Состав стенда — поворотный стол, датчики кинематических и силовых параметров, трехканальный ленточный самописец.

Пример типовых технологических требований к элементам роботизированных комплексов механической обработки. . . 520 Пример организации и функционирования роботизированных технологических комплексов механической обработки дета-

ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ

ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ

ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ

Роботизированные технологические процессы проектируют как перспективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия.

Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированных комплексов (проверка наличия заготовок и заготовки в подающем устройстве на позиции захвата ее промышленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлении технологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станка и т. п.), должны заноситься в операционную карту технического контроля. Пример рекомендуемого оформления операционной карты механической обработки приведен в карте 3.