Роликового подшипника

Рис. 9. Конструкция роликового механизма ЛМИ

Рис. 32. Схема роликового механизма подач

Выше уже отмечалось, что ведущее и ведомое звенья роликового механизма свободного хода движутся циклически. Полный цикл движения механизма свободного хода можно разбить на четыре основных периода: процесс заклинивания, заклиненное состояние, процесс расклинивания и свободный ход. Процесс заклинивания начинается при условии, когда угловая скорость звездочки становится больше угловой скорости обоймы (ы1 >> со2) и сопровождается закатыванием ролика в более узкую часть пространства между обоймой и звездочкой. Этот период характеризуется появлением сил нормального давления и сил трения сцепления между обоймой и звездочкой, потерей энергии на трение качения ролика по рабочим поверхностям и накоплением потенциальной энергии деформации. При перекатывании между рабочими поверхностями в направлении заклинивания ролики деформируются и при движении нормальные давления смещаются на величину kv и &2 (рис. 37). Сам процесс заклинивания следует подразделить на две фазы: начальную, когда ролики закатываются и находятся в относительном движении, и конечную, когда ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии между ними. В начальной фазе при а>г ]> ю2 ролики под действием ведущего звена затягиваются и движутся неравномерно. В этот период силы инерции действуют на ролики, поэтому они находятся в состоянии динамического заклинивания. В конечной фазе, когда % становится равной <й2, ролики останавливаются относительно рабочих поверхностей и находятся в заклиненном состоянии. В этом случае ролики не испытывают дополнительного действия относительных сил инерции и находятся под действием только сил инерции переносного движения. При равномерном вращении механизма ролики находятся в состоянии статического заклинивания.

На рис. 46 приведены кривые изменения предельного угла заклинивания е = / (А,) роликового механизма с отношением т = 5. Кривые построены по формулам (22), (23), (35') и (35") в предположении Q = 11° и \д = 2°. Графики е^к = / (К) относятся к ускоренному движению ролика в начальный период заклинивания, а взам = f (A,) — к замедленному. Ниже кривых графика располагаются области допускаемых углов заклинивания для рассматриваемых условий, а выше — область проскальзывания. Из рассмотренных графиков следует, что предельный угол заклини-

Для того чтобы выяснить влияние собственных колебаний механизма на процессы заклинивания ролика, разобьем время заклинивания на два промежутка — промежуток времени от момента первого соприкосновения до наибольшего сближения звездочки и обоймы, в течение которого поверхности соприкасающихся тел деформируются и максимально сжимаются и промежуток от момента максимального сближения до того момента, при котором расстояние между обоймой и звездочкой станет максимальным; в этом промежутке происходит восстановление недеформированного состояния тел и меняются величина и направление относительных скоростей. Дальнейшая работа роликового механизма сопровождается собственными колебательными движениями элементов.

При т = 5 наивыгоднейшее соотношение будет /2 = 5/^ при т = 8, ,/2 = 4/г; при т = сю, /2 = ЗД и т. д. Следовательно, для улучшения условий динамического заклинивания роликового механизма необходимо избегать равенства J{ = J2 и по

Вновь рассмотрим колебания системы роликового механизма (рис. 47) и предположим, что на колеблющуюся звездочку и обойму, кроме сил упругости, действуют еще силы сопротивления, пропорциональные первой степени угловой скорости f (ф). Тогда уравнения движения будут иметь следующий вид:

Тогда подстановка значений С1С2С3С1 в выражения (88) дает искомые вынужденные колебания системы роликового механизма свободного хода с учетом вязкого сопротивления.

Рис. 58. Расчетная схема при расклинивании роликового механизма свободного хода двустороннего действия

Рис. 59. Схема к расчету геометрических соотношений роликового механизма с плоским профилем звездочки

Значительная упругая податливость элементов роликового механизма при заклинивании под нагрузкой заставляет считаться с углом относительного поворота обойм роликового механизма, имеющего большое прикладное значение. Он позволяет определить

Особенностью конструкции конического роликового подшипника является то, что сепаратор выступает за пределы наружного кольца на тип (рис. 6.31,а). Это следует а , ,_ _t а учитывать при установке смежных с подшипниками деталей, например шлицевых гаек (рис. 6.31,6), или при установке двух рядов расположенных подшипников (рис. 6.31,в). Смежная деталь должна отстоять от торца наружного кольца конического роликоподшипника на Л = 4...6 мм. Чтобы цилиндрические поверхности смежных деталей не касались сепаратора, высоты /г, и h2 не должны Рис. 6.30 превышать величин:

Иногда для удобства сборки применяют разборные типы подшипников: конические роликовые или радиальные с короткими цилиндрическими роликами. При установке в левую по рис. 3.1 1 опору радиального роликового подшипника сборка и разборка комплекта вала-шестерни легко осуществляется практически при любом диаметре колеса.

Особенностью конструкции конического роликового подшипника является то, что сепаратор выступает за пределы наружного кольца на величины «т» и «п», рис. 7.56, а. Это следует учитывать при установке смежных с подшипниками деталей, например, шлицевых гаек (рис. 7.56, б) или при установке двух рядом расположенных подшипников (рис. 7.56,8). Смежная деталь должна отстоять от торца наружного кольца конического роликоподшипника на величину Ь = 4...6 мм. Чтобы цилиндрические поверхности смежных деталей на касались сепаратора, высоты /г, и /12 не должны превышать значений:

Иногда для удобства сборки применяют разборные типы подшипников: конические роликовые или радиальные с короткими цилиндрическими роликами. При установке в левую (см. рис. 3.12) опору радиального роликового подшипника сборку и разборку комплекта легко выполнить практически при любом диаметре колеса (см. также рис. 12.3).

Особенностью конструкции конического роликового подшипника является то, что сепаратор выступает за пределы наружного кольца на величины «/я» и «л», рис. 7.56, а. Это следует учитывать при установке смежных с подшипниками деталей, например, шлицевых гаек (рис. 7.56, б) или при установке двух рядом расположенных подшипников (рис. 7.56, в). Смежная деталь должна отстоять от торца наружного кольца конического роликоподшипника на b = 4...6 мм. Чтобы

(где dmax, Dmax и dm[n, ?>min- наибольшие и наименьшие диаметры посадочных поверхностей колец подшипника); К,--радиальное биение дорожки качения внутреннего кольца относительно его отверстия; Ra-радиальное биение дорожки качения наружного кольца относительно его наружной цилиндрической поверхности; Т-монтажная высота однорядного конического роликового подшипника; Up-непостоянство ширины кольца.

Кулачковый генератор волн (рис. 8.3). Он состоит из кулачка и надетого на него шарикового или роликового подшипника качения с тонкими кольцами. Профилирование кулачка может быть выполнено радиус-вектором р в зависимости от угла ф, отсчитываемого от малой оси кулачка.

а — наружная ооойма роликового подшипника не зафиксирована от осевых перемещений; 6 — правильная установка

Комбинированная установка спаренных конических подшипников в фиксирующем узле и плавающего роликового подшипника.

Иногда для удобства сборки применяют разборные типы подшипников: конические роликовые или радиальные с короткими цилиндрическими роликами. При установке в левую по рис. 3.11 опору радиального роликового подшипника сборка и разборка комплекта вала-шестерни легко осуществляется практически при любом диаметре колеса.

Особенностью конструкции конического роликового подшипника является то, что сепаратор выступает за пределы наружного кольца на величины «т» и «п», рис. 7.56, а. Это следует учитывать при установке смежных с подшипниками деталей, например, шлицевых гаек (рис. 7.56, б) или при установке двух рядом расположенных подшипников (рис. 7.56, в). Смежная деталь должна отстоять от торца наружного кольца конического роликоподшипника на величину 6 = 4...6 мм. Чтобы цилиндрические поверхности смежных деталей на касались сепаратора, высоты /I] и /г2 не должны превышать значений: