Роликовому конвейеру

Для поступательно движущегося роликового толкателя

Конструкция 1 (рис. 406) привода роликового толкателя ошибочна. Направляющая втулка толкателя, выполненная в виде консоли, подвергается сильному изгибу действием приводного кулачка. Крепление конца втулки в станине (конструкция 2) устраняет изгиб.

d-силовое замыкание высшей пары для кулачка с роликовым поступательно движущимся тол-с плоским поступательно движущимся толкателем; s-то же, для кулачка с плоским качаю-пательным движением роликового толкателя; к-то же, для пазового кулачка с качающимся гающимся толкателем; л-то же, для пазового кулачка с поступательно двигающимся двух-же, для парных кулачков с двусторонней кинематической связью; n-то же, для спаренных кулачков с двухроликовым качающимся толкателем; с, т, у-то же, для кулачка с плоским же, для спаренных кулачков с плоским рамочным поступательно движущимся толкателем; плоским качающимся толкателем

1. Поступательное движение роликового толкателя

2. Колебательное движение роликового толкателя

1. Поступательное движение роликового толкателя

2. Колебательное движение роликового толкателя

Аналогичный вывод для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя дает

Так, для кулачкового механизма с поступательным движением роликового толкателя и силовым замыканием примерный порядок решения характеризуется следующими этапами:

4.51. Законы движения. Закон движения для роликового толкателя показан на графике перемещений (s, t). Процесс движения при этом осуществляется таким образом, чтобы толкатель

идущей вверх, а от середины подъема до его конца — прямой, идущей вниз. Вследствие этого ускорение до середины подъема имеет постоянное положительное значение, а от середины до конца подъема —• постоянное отрицательное значение. Этот разрыв непрерывности ускорения называется мягким ударом [87]. 4.513. Синусоида. Если кривой перемещений для роликового толкателя при переходе его

Опоки после выбивки по роликовому конвейеру 7 подаются к формовочным машинам и устанавливаются на них ппевмоподъемниками 6. Подопочные плиты по ленточному конвейеру 2 поступают на конвейер 7, а затем к формовочным машинам 3 и 4. Литейный конвейер 16 приводится в движение от приводной станции 11. Литейные стержни к местам сборки литейных форм транспортируются подвесным конвейером 13.

Нижняя полуформа, изготовленная на формовочном автомате 4, кантователем 8 переворачивается на 180° и на позиции 7 устанавливается на предварительно очищенную специальными щетками 5 тележку 6 литейного конвейера 16 и подается к механизму спаривания полуформ. Верхняя полуформа, изготовленная на автомате 12, по роликовому конвейеру 10 перемещается к позиции 9, где спаривается с нижней полуформой. Собранная литейная форма 14 по конвейеру транспортируется на участок 15 заливки. Установка стержш и в литейную форму осуществляется во время продвижения ее по конвейеру от позиции 7 к позиции 9. Для увеличения продолжительности охлаждения отливок в залитых формах конвейер выполнен с дополнительной петлей на двух уровнях.

Поточная подвижная сборка осуществляется путем перемещения собираемого объекта на непрерывно движущемся конвейере; на конвейере с периодическим перемещением; путем последовательной передачи собираемых объектов по операциям с помощью механических устройств; с передачей объектов сборки вручную — по роликовому конвейеру на тележках,, по лотку. Подвижная поточная сборка применяется в серийном, крупносерийном и массовом производствах.

Перегибы пути в вертикальной плоскости используют и для автоматической загрузки, применяя подвески с вилкообразным основанием, наклоненным на 2...30 в сторону его задней стенки (рис. 2.12, б). По наклонному роликовому конвейеру 1 грузы самоходом подаются на гребенчатый роликовый стол 2. На участке подъема пути подвеска 3 лапами вилочного основания заходит между роли-

Дуэт-1» равна 3,2 МГц. Характерной особенностью установок «Дуэт» является пространственно-временное сканирование, когда ПЭП неподвижны; листы, движущиеся по роликовому конвейеру, сканируют так называемыми бегущими лучами. Такой способ по сравнению с обычным многоканальным позволяет значительно сократить число электронных каналов и тем самым существенно повысить надежность установки, Благодаря этому в установках «Дуэт» при общем числе пар датчиков от 256 до 400 число электронных каналов колеблется от 10 до 40.

получения заданного давления прессования необходимо усилие прессования, равное 2 МН. Рычажный механизм, применяемый на автомате, хотя и усложняет его конструкцию, позволяет получил необходимое усилие при использовании пневматического привода. Цикловая производительность автомата — 190 полуформ в час. На однопозиционном проходном формовочном автомате линии 750-01 (рис. 2) уплотнение может осуществляться одним из четырех методов: прессованием, встряхиванием с последующей подпрессовкой, прессово-ударным методом (прессованием с одновременным встряхиванием), встряхиванием с последующим доуплот-нением прессово-ударным методом. Обычно используется последний метод уплотнения. Автомат состоит из станины /, ударного (встряхивающего) механизма 3, прессового цилиндра 7 с многоплунжерной головкой //, дозатора 8, механизма 5 опускания и подъема опоки (полуформ) 10. Дозатор и прессовый цилиндр установлены на тележке 6, перемещающейся по направляющим, закрепленным на колоннах 2. Опоки по кромочному роликовому конвейеру попадают под захват, установленный на тележке 6.

В некоторых случаях опоки и формы между отдельными позициями линии перемещаются по роликовому конвейеру (или реже — по склизу) с помощью толкателя. При использовании пневмотолкателей для предотвращения удара формы (полуформы) и ее разрушения при резкой остановке применяют либо специальные пневмо-рычажные толкатели, либо тормозные гидроцилиндры, работающие параллельно или последовательно с пневмо-толкателем, либо тормоза, в шток которых упирается форма в конце своего хода.

Автоматическая литейная линия 750-01 (рис. 12) для средних отливок имеет два проходных однопозиционных автомата 4, тележечный горизонтально-замкнутый литейный конвейер 9 непрерывного действия и два выбивных механизма 3. Выбитые опоки поступают в формовочные автоматы 4. Правый (на чертеже) автомат 4 изготовляет нижние полуформы, левый — верхние. Метод уплотнения форм — прес-сово-ударный (встряхивание с одновременным прессованием). Нижняя полуформа попадает в кантователь 5 и поворачивается на 180° вокруг горизонтальной оси, затем — в механизм 6 установки нижней полуформы на конвейер. Верхняя полуформя, выйдя из автомата, проходит по приводному роликовому конвейеру 7 и попадает в механизм 8 сборки форм. Механизм 6 установки полуформ и механизм 8 сборки совершает возвратно-поступательное движение относительно литейного конвейера и при установке нижней полуформы на конвейер и сборки форм движутся со скоростью, равной скорости конвейера. На участке конвейера, расположенном между механизмами 6 и 8 в нижнюю полуформу проставляются стержни. На участке 12 форма заливается металлом, затем охлаждается. Охлажденная форма подходит к механизму 1 съема верхней полуформы (распаровщику). Верхняя полуформа снимается с нижней; при этом отливка с небольшим слоем смеси принудительно оставляется в нижней полуформе. Нижняя полуформа с отливкой доставляется

конвейером к механизму 2, и полуформа снимается с конвейера. Механизмы 1 и 2 съема также совершают челночные движения относительно конвейера. При съеме полуформ они движутся со скоростью, равной скорости конвейера. Таким образом, захваты в момент съема полуформ остаются неподвижными относительно платформы конвейера. После съема полуформы по кромочному роликовому конвейеру подаются в выбивные механизмы 3, в которых осуществляется прошивка полуформ плоской плитой (без вибрации). Ком смеси (из нижней полуформы вместе с отливкой) падает на виброрешетки, расположенные на первом этаже цеха. Происходит отделение отливок от смеси; отливки с помощью накопителя передаются в короб подвесного толкателя конвейера для охлаждения.

Автоматическая линия Л-450 (КВ-301) с конвейером периодического действия состоит из конвейера 1 (рис. 13), челночных двухпозиционных формовочных автоматов 12 и 13, механизма 5 для выбивки отливок. Нижние и верхние опоки по роликовому конвейеру подаются на центральные позиции автоматов 12 и 13 соответственно. Готовая нижняя полуформа поворачивается на 180° вокруг горизонтальной оси в кантователе 17 и попадает в перекладчик 14, который ставит ее на неподвижный конвейер 1. Одновременно верхняя полуформа без поворота попадает в сборщик 16 форм, который устанавливает верхнюю полуформу на нижнюю. На участке 15 в нижнюю полуформу проставляют стержни. С помощью механизма 2 на форму устанавливают груз, затем с заливочных станций 3 проводится заливка форм металлом, и при дальнейшем движении конвейера формы охлаждаются.

который доставляет опоки (в сборе) к механизму 10. Опоки разъединяются, и нижняя опока попадает сначала в кантователь 17, а затем в формовочный автомат. Верхняя опока продолжает движение по роликовому конвейеру 9; перекладчик 11 переставляет опоку на поперечный конвейер, и опока подается в формовочный автомат.