Развиваемая двигателем

На конце вала находится полумуфта А, к которой приложен крутящий момент Mlt развиваемый двигателем. Между опорами

вала расположены два зубчатых колеса В и С, на которые соответственно действуют моменты М2 и М3 сопротивления вращению зубчатых колес, находящихся в зацеплении с колесами б и С. Поэтому момент, развиваемый двигателем, имеет направление, противоположное направлению моментов, приложенных к зубчатым колесам.

Уравнение (10.19) не учитывает электромагнитных процессов, происходящих в электродвигателе, а, как известно, в теории электродвигателей они описываются дифференциальным уравнением, связывающим напряжение электрической сети, электродвижущие силы ротора и возбуждения, силы тока в цепях электродвигателя. Электромагнитные явления оказывают влияние на момент, развиваемый двигателем, и для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением этот момент можно представить в виде следующей зависимости:

На рисунке 203 и в равенстве (12.13) Мд — момент, развиваемый двигателем при совершенно выдвинутой заслонке, х0 — полный ход сердечника 7, соответствующий ходу заслонки от положения, в котором паропровод весь открыт, до положения, в котором он весь закрыт, Мн и

Требуется определить момент инерции маховика при заданной •средней угловой скорости начального звена из условия, что максимальный момент, развиваемый двигателем, должен быть меньше •опрокидывающего момента МОПр, по достижении которого ротор двигателя переходит на неустойчивую часть характеристики b — b и останавливается, или, иначе, из условия comin>(o0np, где со0пр — угловая скорость при Мощ>.

РЕПУЛЬСИОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (от позднелат. repulsio — отталкивание) — однофазный двигатель переменного тока с трансформаторной связью между обмотками статора и ротора. На статоре неявнополюсной конструкции имеются 2 последовательно соединённые обмотки, оси к-рых образуют угол 90°; ротор выполнен в виде якоря машины постоянного тока; щётки коллектора замкнуты накоротко. Изменяя положение щёток относительно оси обмотки статора (поворотом щёток), можно менять вращающий момент, развиваемый двигателем, и частоту вращения. Р. д. применяются редко; мощность не более неск. кВт.

На участке ср* движущий момент, развиваемый двигателем, больше,

Минимальный момент, развиваемый двигателем, должен быть больше Л1с(Л1т1п=(1,5-г-1,8)Л1с); соответствующую угловую скорость (отах определяем по характеристике двигателя, считая ее в правой части прямолинейной.

Требуется определить момент инерции маховика /м из уело вия, что максимальный момент, развиваемый двигателем, должен быть меньше опрокидывающего момента Мопр, по достижении которого ротор двигателя переходит на неустойчивую пасть характеристики и останавливается, т. е. из условия

В настоящее время в ряде машин (экскаваторах, кранах) все более широкое применение находят нормально замкнутые дисковые тормоза, для размыкания которых используется крутящий момент, развиваемый двигателем механизма, на котором установлен тормоз [70], [71]. При выключенном двигателе тормоз замкнут усилием сжатой пружины, при включенном — его ротор имеет возможность свободного поворота на некоторый угол относительно вала ведомого механизма. Часть работы, которая совершается

R — радиус расположения центров шариков; Y — угол наклона скосов отжимных шайб. В этом случае тормозное устройство работает, как обычная упругая соединительная муфта, и момент, развиваемый двигателем, равен моменту внешних сопротивлений, т. е.

Рассмотрим баланс мощности автомобиля. Мощность, развиваемая двигателем (/Ve), затрачивается на преодоление сопротивления качению колеса по дороге Nf0; на разгон автомобиля NJ, на преодоление воздушного сопротивления Nw; на механические потери в трансмиссии и на привод вспомогательных агрегатов, оцениваемые КПД (т)):

Условия работы электродвигателей при малых скоростях значительно ухудшаются. Из рис. 224, а, например, видно, что при уменьшении скорости мощность, развиваемая двигателем, быстро уменьшается; обычно увеличиваются потери. Изменяя напряжение или включая дополнительные сопротивления в цепь статора или ротора, можно в широких пределах изменять вид зависимости Л1д=Мд((о) и улучшить условия работы двигателя, Соответствующие кривые называют искусственными характеристиками. Заданную искусственную характеристику обеспечивает система управления двигателем.

Максимальное значение механического КПД достигается при определенном промежуточном значении частоты вращения. Это объясняется тем, что при малой частоте вращения индикаторная мощность, развиваемая двигателем, велика и мощность трения стремится к своему нижнему постоянному значению. При большой частоте вращения индикаторная мощность также велика, но возрастает и мощность трения. Механический КПД прямо пропорционален крутящему моменту на приводном валу, развиваемому двигателем.

Теорема 5.7. Мгновенная мощность N^\T (
В указанном смысле мощность NK П\ (»)], развиваемая двигателем в периодическом режиме движения Т=Т^ (ср), является предельной для мощностей Л^д [Г(ср)], соответствующих другим возможным режимам Т=Т (ср) движения машинного агрегата.

Теорема 5.8. Мгновенная мощность Nx [Т (cp)J, развиваемая двигателем в режиме Т=Т (ср), определяемом начальными условиями (5.37), воспроизводит мощность Ня [Т^ (ср)], развиваемую им в периодическом режиме Т==Т^ (ср) движения с точностью до s,

оборотов, отсчитываемых от начального положения tp0, мощность Жд [Г (tp)], развиваемая двигателем в режиме Т=Т (tp), будет с точностью до s воспроизводить мощность NI [7^ (tp)], развиваемую им в периодическом режиме Т—Т fa) движения машинного агрегата.

Таким образом, с помощью итерационного процесса (5.14), (5.45) мгновенная мощность 7УД [Т^ (ф)], развиваемая двигателем в периодическом режиме движения машинного агрегата, может быть вычислена с любой степенью точности.

Мгновенная мощность, развиваемая —- двигателем 194, 195

Минимальная сила тяги, развиваемая двигателем при максимальной рабочей скорости,

если считать, что окружная сила на кривошипе, развиваемая двигателем, будет равна