Различным требованиям

При произвольном движении твердого тела отдельные его точки движутся, вообще говоря, по различным траекториям и имеют в каждый момент времени различные скорости и ускорения. Однако существуют кинематические характеристики, явля'ющиеся одинаковыми для всех точек тела, по крайней мере, в данный момент времени. Основными задачами кинематики твердого тела являются: а) установление способа задания движения тела, б) изучение кинематических характеристик движения, в) определенна траекторий, скоростей и ускорений всех точек движущегося тела.

Перемещение объекта в зоне пространства от исходного положения в конечное может быть осуществлено по различным траекториям и посредством различных сочетаний вращательных и поступательных движений. В соответствии с этим, состав кинематических цепей манипуляторов—число и виды кинематических пар—у каждого типа ПР различны.

метры которого выбраны в соответствии с заданной программой машины-автомата. Если эта программа должна быть различной при обработке различных изделий, то необходимо иметь механизм с изменяемым законом движения выходного звена. Например, если требуется получить перемещения исполнительного органа по различным траекториям, то применяется механизм (рис. 129, а) со сменными неподвижными кулачками, называемыми копирами. Ползун / получает в горизонтальном направлении перемещение sa, которое называется заданной подачей. Щуп 2 под

К первой группе относятся такие машины, как грузоподъемные, строительные, землеройные. Рабочие органы машин мой группы перемещаются по различным траекториям. Последовательность их перемещений различна и меняется в процессе работы машин в зависимости от условий и требований выполняемых ими процессов. Машина возвращается в свое начальное положение через различные промежутки времени Гк.

необходимо иметь механизм с изменяемым законом движения выходного звена. Например, если требуется получить перемещения исполнительного органа по различным траекториям, то применяется механизм со сменными неподвижными кулачками, называемыми копирами.

С другой стороны, если диссипативная правая часть неравенства представлена многопараметрической функцией, ее значение предположительно меняется в зависимости от кинематики образования dA. Если правая часть неравенства зависит от того, распространяется ли трещина путем раскрытия, путем сдвига или в направлении, не совпадающем с плоскостью сдвига, то для баланса энергии больше не требуется, чтобы затраченная энергия была постоянна. Для анизотропных композитов это дополнительное усложнение наблюдается в экспериментах; соответственно схеме, приведенной на рис. 10, трещины с различными начальными ориентациями, очевидно, будут распространяться по различным траекториям.

Этот недостаток отсутствует у сдвоенных механических рук (рис. 33, в). Две механические руки, установленные над станком или позади него, перемещают заготовки и обрабатываемые детали по различным траекториям, которые, однако, пересекаются на линии центров станка. Механические руки работают таким образом, что одна из них подает на линию центров заготовку, а вторая одновременно удаляет обработанную деталь из зоны обработки. Вследствие этого время на загрузку станка

Под действием силы Р и силы тяжести mg отдельные зёрна и примеси движутся по различным траекториям, что и приводит к разделению смеси.

Вспомогательные транспортные операции (группа 1.2) включают транспортирование объектов по различным траекториям (в том числе и установочные перемещения), ввод-вывод из рабочей зоны, передача от позиции к позиции, непрерывное и дискретное изменение ориентации в плоскости или пространстве, поштучного и партионного отделения, загрузку (установка), разгрузку (снятие), закрепление (базирование и фиксирование), раскрепление, перебазирование (переориентирование) из одного определенного положения в другое и пр.

обладает свойством, позволяющим считать всю массу сосредоточенной в одной точке — центре противовеса. Будем считать, что массы не связаны друг с другом и их центры могут двигаться по любым и различным траекториям в плоскости ZOX.

мелкие капли разгоняются паром и движутся в направляющем аппарате по различным траекториям.

Биметаллы. Биметаллами называют металлические материалы, состоящие из двух или более слоев, например из стали и цветного сплава. Биметаллы удовлетворяют различным требованиям к сердцевине изделий (например, прочности и жесткости) и к поверхностным слоям (например, коррозионной стойкости и антифрикционным свойствам). Применение биметаллов приводит к большой экономии дорогих сплавов. Биметаллические изделия изготовляют отливкой, плакированием (совместной прокаткой), сваркой, пайкой и другими способами нанесения покрытий.

заданным и задача сводится только к тому, чтобы обеспечить срот-ветствующую кинематику выходного звена управляющей цепи.. Однако эта кинематика в разных случаях должна удовлетворять самым различным требованиям, поэтому для управления удобны такие механизмы, в которых легко осуществить любую наперед заданную передаточную функцию. Разумеется, в цепях управления находят применение также и механизмы, которые широко используются в главных цепях, например рычажные, зубчатые и другие, с которыми мы уже познакомились ранее или познакомимся в дальнейшем. Здесь же мы рассмотрим только те механизмы, которые находят применение, как правило, именно в цепях управления.

Золотниковые распределители позволяют легко осуществить много-позиционность управления. Практикой выработаны разнообразные конструкции золотниковых распределителей, отвечающие различным требованиям управления гидравлической системой.

В течение 1948—1950 гг. была успешно решена задача создания технологического комплекса изготовления сильфонных узлов (вытяжка тонкостенных трубок, гидравлическая формовка, соединение сваркой тонкостенной оболочки сильфона с конструктивно замыкающими деталями в сильфонном узле). В последующие годы на этой основе освоено производство большой номенклатуры современных конструкций сильфонов и сильфонных узлов из бериллиевой и фосфористой бронз, из нержавеющих сталей и других металлов, и сплавов, отвечающих самым различным требованиям эксплуатации.

Для зарубежной практики характерен переход к созданию блочно-агрега-тированных измерительных систем, с помощью которых могут быть собраны измерительные установки, отвечающие различным требованиям и с любым числом измерительных каналов. Например, фирма НВМ (ФРГ) выпускает обширную номенклатуру измерительных приборов: для измерения динамических величин — измерительные усилители, для измерения статических — компенсаторы.

В настоящее время существует ряд входных языков, удовлетворяющих различным требованиям или приспособленных для различных типов ЭЦВМ [24, 25 и др.].

При разработке конструкций должны быть выработаны компромиссные решения по отношению к различным требованиям. Конструктор, не удовлетворяющий полностью требований в отношении функциональных характеристик, сроков разработки, стоимости, технологичности и других параметров, «расплачивается» за это гораздо быстрее и определеннее, чем при неполном выполнении требований к надежности, если нет сильной независимой службы надежности, способной привлечь немедленное и действенное внимание к любым недостаткам в конструктивных мерах по обеспечению надежности. В некоторых исключительных случаях может оказаться необходимым поступиться требованием к надежности ради получения нужных функциональных характеристик или других качеств конструкции, однако компромиссные решения такого рода должны приниматься обоснованно, нужно отдавать себе полный отчет о возможных последствиях.

Разработаны составы мартенситно-стареющих сталей, удовлетворяющие различным требованиям по уровню прочности, пластичности, коррозионной стойкостн^'по температурной области применения. Большинство сталей создано на базе систем Fe—Ni— Mo, Fe^-Ni—Co—Mo, Fe-^Cr—Ni— Mo, Fe—Cr—Ni—Co—Mo.

Приборов для всех этих методов фотографической записи нет в продаже, поскольку они имеют малое практическое значение и должны удовлетворять весьма различным требованиям [1052,. 1056].

«ще более глубокой модулизации, чтобы благодаря различным .комбинациям таких вставных блоков (кассет) можно было легче удовлетворить различным требованиям контроля.

Разработаны составы мартенситно-стяреющих сталей, удовлетворяющие различным требованиям по уровню прочности, пластичности, коррозионной стойкости, по температурной области применения. Большинство сталей создано на базе систем Fe—Ni— Mo, Fe—Ni—Co—Mo, Fe—Cr—Ni— Mo, Fe—-Cr—Mi— Co—Mo.