Регулятор обеспечивает

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центробежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия).

На рис. 88, б показан центробежный регулятор непрямого действия, который применяется в том случае, когда сила, передаваемая от муфты регулятора 3, недостаточна для того, чтобы плавно перемещать заслонку. Для перемещения заслонки в этом случае применяется вспомогательный двигатель (серводвигатель) в виде гидроцилиндра 6, а муфта регулятора 3 перемещает (с небольшим усилием) шток золотника 7, который служит распределителем, переключающим поток жидкости в ту или другую полость гидроцилиндра. При установившемся движении оба окна (отверстия) в корпусе золотника перекрыты, и поршень гидроцилиндра неподвижен. При увеличении скорости вращения вала двигателя муфта регулятора 3 поднимается, жидкость поступает в нижнюю полость гидроцилиндра, поршень идет вверх, а заслонка опускается, восстанавливая равновесие между силами движущими и силами сопротивления.

На рис. 88, в показан центробежный регулятор непрямого действия с жесткой обратной связью, под которой понимается рычажная система 4, соединяющая шток золотника 7 и поршень гидроцилиндра 6. Благодаря этой связи уменьшаются колебания поршня гидроцилиндра и штока золотника при переходе через среднее положение.

На рис. 88,г показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроцилиндр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает

Регулятор непрямого действия 310

Рассогласование по координате 314 «Расходы на управление» 107, 313 Регулирование подчиненное (каскадное) 116—117 Регулятор непрямого действия 144

Регуляторы прямого действия должны передвигать рейку топливного насоса. У больших дизелей на это требуется большая перестановочная сила, что отрицательно сказывается на чувствительности регулятора. Для избежания этого применяют регулятор непрямого действия, у которого центробежный элемент воздействует на специальный исполнительный механизм.

Если давление в обратной линии тепловой сети недостаточно для залива систем целой группы зданий, то регулятор давления необходимо установить на обратном трубопроводе квартальной или магистральной сети. В этом случае применяется регулятор непрямого действия, получающий импульс от релейного устройства, устанавливаемого на обратной линии сети до регулятора.

Авторегулирование подогревателей горячего водоснабжения по описанной схеме может быть работоспособно лишь при параллельной и смешанной схемах включения. При последовательной двухступенчатой установке подогревателей кроме регулятора температуры / должен быть обязательно установлен еще регулятор расхода 2 (рис. 8-19). Это может быть либо регулятор прямого действия типа РР, либо регулятор непрямого действия с релейным устройством типа РД-За или РДМ. Настройка регуляторов в двухступенчатых схемах описана в гл. 10.

Можно рекомендовать для котлов малой и средней производительности следующие типы регуляторов питания: а) для многобарабанных котлов небольшой производительности с большим водяным объёмом — одноимпульсный регулятор прямого действия; б) для небольших котлов с малым водяным объёмом — двухимпульсный регулятор непрямого действия.

Фиг. 9. Регулятор непрямого действия :

тейнер Хитко, показанный на рис. 22. Грузоемкость этого контейнера размером 213 X 147 X 193 см составляет 1620 кг, масса 205 кг. Электронный регулятор обеспечивает стабилизацию температуры в интервале — 17,8 -ь 4,4° С в течение 48 ч.

При поступлении с формирователя регистрируемых импульсов на интегрирующей ячейке создается напряжение и, которое в блоке сравнения сравнивается с опорным иа. Разность и—«о подается на вход усилителя обратной связи, выходной сигнал которого поступает на регулятор высокого напряжения. Величина иа подбирается таким образом, что при минимальном потоке у-квантов, т. е. при наибольшей толщине изделия, и—ы0 = 0. При этом регулятор обеспечивает на ФЭУ

сигнала - использовать производную dy'/dt, которая оказывает максимальное воздействие в начале процесса регулирования и равна нулю в конце, т. е. регулятор обеспечивает заданное значение ф независимо от значения промежуточной величины ф'.

Многоступенчатый клапанный регулятор для пятиступенчатого регулирования показан на фиг. 57. Регулятор обеспечивает при нормальной работе подвод сжатого воздуха из ресивера к клапанам дополнительных мёртвых пространств (фиг. 46) и сообщение этих клапанов с атмосферой для снижения производительности при повышении давления в ресивере. Регулятор состоит из четырёх одинаковых двухседельных клапанов /, соединённых с поршеньками 2, 3, 4, 6, различными по диаметру. В верхнем положении клапан 1 соединяет трубопровод из ресивера 6с трубопроводом 7, ведущим к клапанам мёртвого пространства, установленным на цилиндрах компрессора. В нижнем положении он сообщает клапаны мёртвого пространства с полостью 8, соединённой с атмосферой. Полость 9 над поршеньками регулятора может соединяться с ресивером через клапан 10 и пространство 11. При нормальной работе компрессора пружина 12 уравновешивает давление воздуха снизу на диафрагму 13, и клапан 10 закрыт. При повышении давления в ресивере клапан 10 открывается, сжатый воздух проходит из полости 11 в полость 9 и, действуя на диафрагму 14, передвигает вниз сперва наибольший поршенёк 2, а затем, если давление в ресивере не падает, и меньшие поршеньки. При этом происходит постепенная разгрузка ком-пресора, начиная с пероой ступени регулирования (75% производительности) и до той, которая окажется достаточной для поддержания давления в ресивере в требуемых пределах. Тогда клапан 10 закрывается, сжатый воздух вытекает из полости 9 через калиброванную насадку 15, давление в полости 9 падает, клапаны / прижимаются к верхним сёдлам под действием давления снизу, и разгрузка прекращается.

При помощи тяги обратной связи 14 (изодрома), по положению сервомотора топлива, регулятор обеспечивает большую точность регулирования давления пара (в пределах от 0,2 до 1 атм). Таким образом, регулятор давления поддерживает его на заданном уровне, соответственно изменяя подачу топлива.

Режим работы — автоматический и ручной .... Регулятор обеспечивает автоматическое управление тремя фазами печи и имеет резервную станцию управления для подключения на нее любой из трех фаз

На втором этапе нужно, исходя из единых требований к процессам управления и адаптации, синтезировать эстиматор и адап-татор. Точнее, нужно сконструировать соответствующие эстиматор-ные неравенства и алгоритмы адаптации, т, е. конечно-сходящиеся алгоритмы решения этих неравенств относительно настраиваемых параметров регулятора. Полученный таким образом адаптивный регулятор обеспечивает приемлемый (желаемый) характер пере-

Рассмотренный регулятор обеспечивает две зоны высокоустойчивой работы, зону минимальных скоростных режимов («t <С

Изодромный регулятор обеспечивает при всех нагрузочных режимах (положениях рейки и поршня 5 сервомотора) один и тот же установившийся скоростной режим (положение муфты 10 регулятора), что и создает астатическую регуляторную характеристику двигателя.

Регулятор обеспечивает световую и звуковую; сигнализацию предельных уровнен. В комплект регулятора питания котла и сигнализатора предельных уровней входят: датчик регулятора, щиток явторегулирования питания и сигнализации, исполнительный механизм и регулирующий клапан.

Автоматический регулятор обеспечивает перемещение пресс-поршня по заданному закону во время всего литейного цикла. Заданное давление прессования выдерживается в процессе затвердевания отливки. Сигналом для включения цепи автоматического регулирования давления служит остановка пресс-поршня в конце процесса заполнения пресс-формы и резкое увеличение давления в гидроцилиндре.

сигнала использовать производную d(p'/dt, которая оказывает максимальное воздействие в начале процесса регулирования и равна нулю в конце, т. е. регулятор обеспечивает заданное значение ф независимо от значения промежуточной величины ф'.