Регулирования автоматика

Достоинствами гидровибраторов являются: а) создание высоких нагрузок до ШО тс при одновременном динамическом ходе до 200 мм; б) частота до 1 кГц (у гидропульсаторов значительно ниже); в) возможность раздельного регулирования амплитуды и частоты; г) простота и удобство программирования режимов нагружения; д) возможность использования стандартных гидроэлементов для силовых цилиндров, гидроусилителей, электроуправляемых золотников и клапанов, насосных станций и т. д.; е) высокая долговечность. Недостаток — необходимость тщательной фильтрации используемого масла.

В блок-схеме автомата для испытания плоских образцов и деталей на двусторонний изгиб в диапазоне частот 2—115 Гц с электромагнитным вибратором имеются два замкнутых контура, один из которых служит для возбуждения автоколебаний, а второй — для стабилизации и программного регулирования амплитуды колебаний испытуемого образца [26]. Колебания образца возбуждаются двумя электромагнитами, работающими в противофазе.

на шток нагружающего цилиндра 4, заканчивающийся активным захватом и проходящий сквозь основание установки. Активный захват передает нагрузку на образец 5. Для закрепления образца при испытаниях на поперечные нагрузки служит стол. Полости нагружающего цилиндра инерционными регулируемыми трубопроводами 6 связываются с аккумуляторами 7. Такая компоновка разгружает пульсатор от статической нагрузки, создаваемой вследствие разного давления в полостях нагружающего цилиндра. Пружина играет роль амортизатора при испытании жестких образцов и позволяет использовать динамическое увеличение перемещений при испытании податливых конструкций. Таким образом, наряду с силовым резонансом используется и резонанс перемещений. Легкость регулирования амплитуды и частоты возбуждения роторного пульсатора позволила оснастить машину устройством для программного

2. А. с. '1072013 СССР, МКИ G 05 В 19/02. Устройство для регулирования амплитуды колебаний электромагнитного вибровозбудителя /К,. Т. Алимходжаев, Н. Н. Базаров, А. И. Иванов А. А. Халнков — № 3310261/18—24; Заявл, 02.02.81; Опубл. 07.02.84; Бюл. № 5.

В механизмах управления насосами переменной производительности для устранения возможности залипания золотника и повышения чувствительности гидроусилителя золотнику или золотниковой втулке сообщается осциллирующее движение высокой частоты (аксиальная осцилляция). В этом случае золотники выполняют с положительными перекрытиями, а требуемую чувствительность гидроусилителя при сохранении его устойчивости получают путем регулирования амплитуды осцилляции. Кроме того, регулирование амплитуды осцилляции позволяет существенно уменьшить влияние технологических допусков на характеристики гидроусилителя.

Основными достоинствами электромагнитных вибровозбудителей являются: 1) простота регулирования амплитуды вибрации и возможность ее регулирования при работе устройства, это позволяет включать электровибрационные устройства в системы с автоматическим управлением производительностью; 2) надежность и долговечность, что обусловлено отсутствием в вибровозбудителе пар трения; 3) возможность применения в одной вибромашине нескольких одновременно действующих вибровозбудителей без специальных мер по обеспечению синхронизации; это обусловлено синхронностью работы вибровозбудителей при питании от общей сети и позволяет рассредоточить силы, возбуждающие колебания, по протяженному в одном или двух направлениях упругому рабочему органу. Таким способом можно добиться, чтобы колебания рабочего органа мало отличались от его колебаний как твердого тела. С помощью двух вибровозбудителей и более можно также получить различные траектории вибрации, например винтовые.

Ввиду простоты регулирования амплитуды и производительности устройства с электромагнитными вибровозбудителями нашли наибольшее применение в качестве вибропитателей. в машиностроении для подачи < деталей, например, в станки-автоматы, в горной, обогатительной и пищевой промышленности для подачи сыпучих материалов в технологические аппараты и т п Устройст-

Применение дроссельного способа регулирования амплитуды колебаний исполнительного органа гидравлического вибрационного привода приводит к значительному ухудшению теплового режима. Дроссель целесообразно использовать лишь как устройство для обеспечения плавного запуска

С целью использования вибровозбудителя со сравнительно малым статическим моментом массы дебалансов и обеспечения достаточно большого диапазона регулирования амплитуды вибрации ротора предусмотрена настройка вибрирующей системы на околорезонансный режим. Для этого вал ротора соединен с массивным реактивным элементом 5, выполненным в форме маховика, с помощью достаточно жесткой пружины 4. Необходимую настройку системы производят вариатором.

В электромагнитных возбудителях колебания создаются в результате воздействия переменного во времени магнитного поля на ферромагнитные тела. Они обладают большой надежностью, простотой регулирования амплитуды вибрации, однако имеют значительную массу, приходящуюся на единицу амплитуды создаваемой силы, отличаются зависимостью амплитуды вибрации от величины нагрузки, что ограничивает их применение при вибрационных испытаниях.

на шток нагружающего цилиндра 4, заканчиваюйшйся активным захватом и проходящий сквозь основание установки. Активный захват передает нагрузку на образец 5. Для закрепления образца при испытаниях на поперечные нагрузки служит стол. Полости нагружающего цилиндра инерционными регулируемыми трубопроводами 6' связываются с аккумуляторами 7. Такая компоновка разгружает пульсатор от статической нагрузки, создаваемой вследствие разного давления в полостях нагружающего цилиндра. Пружина играет роль амортизатора при испытании жестких образцов и позволяет использовать динамическое увеличение перемещений при испытании податливых конструкций. Таким образом, наряду с силовым резонансом используется и резонанс перемещений. Легкость регулирования амплитуды и частоты возбуждения роторного пульсатора позволила оснастить машину устройством для программного

1. Андронов А. А., Майер А. Г., О задаче Вышнеградского в теории прямого регулирования, Автоматика и телемеханика 8, № 5 (1947).

2. Андронов А. А., Майер А Г., Задача Вышнеградского в теории прямого регулирования, Автоматика и телемеханика 14, № 5 (1953).

27.Г о л ь д ф а р б Л. С., О некоторых нелинейностях в системах регулирования, Автоматика и телемеханика, т. VIII, №5, 1947.

Автоматика регулирования (рис. 15) состоит из регулирующего клапана РК, регуляторов РВ, РН и ТР, а также автоматического питательного клапана.

Автоматика регулирования (рис. 50) состоит из регулирующего клапана Р/С, регуляторов РВ, РН и ТР, автоматического питательного клапана.

2. А н д р о н о в А. А., М а и е р А. Г. О задаче Вышнеградского в теории прямого регулирования. Автоматика и телемеханика, VIII, 1947, № 5.

3. А. А. Андронов и А. Г. М а и е р, Задача Вышнеградского в теории прямого регулирования, Автоматика и телемеханика, том VIII, № 5, 1947, стр. 314.

2. Андронов А. А. и Майер А. Г. Задача Вышнеградского в теории прямого регулирования. «Автоматика и телемеханика», 1947. № 5.

21. Гольд фарб Л. С. О некоторых нелинейностях в системах регулирования. «Автоматика и телемеханика», 1947, № 5.

96. С а д о в с к и и И. М. Асинхронный серводвигатель как элемент схемьг регулирования, «Автоматика и телемеханика», 1952, № 6.

22. Гуров В. В. К вопросу об использовании электронных моделирующих установок для исследования медленно протекающих процессов автоматического регулирования. — «Автоматика и телемеханика», т. XVII, 1956, № 5; с. 431—437.

18. Гольдфарб Л. С, О некоторых нелинейностях в системах регулирования. —«Автоматика и телемеханика», 1947, № 2, с. 63 — 71.