Регулирование процессов

Следящее регулирование применяется в следящих и копировальных системах, которые являются автоматическими замкнутыми системами. Эти системы воспроизводят с допустимой ошибкой на выходе входную величину, изменяющуюся по произвольному закону. В этих системах регулятор реаги-

Самонастраивающееся регулирование применяется в самонастраивающихся системах управления сложными технологическими и производственными процессами. В этих процессах приходится одновременно регулировать несколько параметров, которые взаимосвязаны между собой. Такое регулирование является сложным и не всегда для него можно создать подробную программу. В связи с этим появляется необходимость в создании таких автоматических устройств, которые сами способны находить наивыгоднейшие режимы работы машин. Эти устройства получили название самонастраива-

Преимущество мягкого регулирования по сравнению с полным регулированием стержнями в энергетических легководных реакторах с обогащением таково, что во всех установках этого типа, предлагаемых для продажи в США, применяют мягкое регулирование. До сих пор мягкое регулирование не применялось в BWR, имеются лишь краткие сообщения о некоторых исследованиях такого применения. Мягкое регулирование применяется также в тяжеловодном замедлителе энергетических реакторов с топливом из природного UCb. Условия реактивности и концентрации ядов довольно низкие по сравнению с легководными PWR на обогащенном топливе.

Регулирующее устройство. Регулирующее устройство можно разделить на следующие составные части: распределительные органы рабочего тела (клапаны), командующий орган, называемый регулятором, и передаточный механизм, соединяющий регулятор с парораспределительными органами, для перемещения которых обычно требуется такая значительная мощность, какую не в состоянии развивать регулятор. Для осуществления этих перемещений применяют исполнительные механизмы — сервомоторы, включаемые в передаточный механизм между регулятором и клапанами. Сервомоторы получают энергию от вала машины или от постороннего источника, вследствие чего мощность их может быть очень большой. Автоматическое управление машиной без помощи сервомоторов носит название прямого регулирования (фиг. 66', а при включении в передаточный механизм сервомоторов — непрямого регулирования (фиг. 67 и 68). Прямое регулирование применяется только для паровых турбин очень малых размеров.

В случае применения для привода подач гидравлических устройств перемещение су-портов чаще всего осуществляется с помощью гидравлических цилиндров. Регулирование применяется дроссельное, реже объёмное. Принципы управления — электрический или гидравлический контроль перемещения рабочих органов и дача соответствующих команд золотникам, переключающим гидравлические цепи.

теплопадения. Сопловое регулирование применяется в активных турбинах, имеющих парциальный подвод пара.

Часто обводное регулирование применяется для перегрузки турбины сверх

Поскольку дроссельное регулирование применяется часто при небольших расходах жидкости, при которых требуется постоянный коэффициент расхода независимо от температуры жидкости, потребовались дроссели

по экономичности первым двум видам. Поэтому установки гидромуфт для этого случая имеют небольшое распространение, и такое регулирование применяется, когда это вызывается какими-либо специальными условиями работы (на-требованием взрыво-бёзопасности в шахтно-подъ-емных машинах), а не экономичностью.

Однако конструктивно возможны маятники с работоспособностью примерно лишь до 100 кем. Чем она больше, тем больше трение в его частях, больше его инерция, его нечувствительность и остаточная неравномерность по выражению (14-16). Поэтому прямое регулирование применяется теперь у гидротурбин очень редко и только в специальных случаях (§' 14-21, 16-8). Обычно же маятник является лишь распорядителем работы достаточно мощного исполнительного органа —сервомотора. В таком 'случае от маятника требуются лишь ничтожная работоспособность, но возможно большая чувствительность к изменению оборотности.

системы с ГРС на двух ГЭС Кольской энергосистемы с центральными регуляторами высокой чувствительности и стабильности по частоте позволило осуществить регулирование частоты одновременно двумя станциями с малым статизмом центральных регуляторов. Такое регулирование применяется в Кольской энергосистеме с 1963 г. Участие в регулировании частоты двух гидроэлектростанций обусловлено необходимостью увеличения регулирующей мощности в связи с ростом мощности энергосистемы.

будет продолжаться при расширении и выхлопе (или смесь окажется вне пределов воспламеняемости). Этим и объясняется тот факт, что качественное регулирование применяется в двигателях, работающих по газо-жидкостному циклу. В этом случае горящее топливо является достаточным источником зажигания для газовой смеси.

Воздействия на все процессы, протекающие в котле, связаны с регулированием подачи топлива, воздуха, питательной воды, с регулированием разрежения (давления) в топке и т. д. Выполнение этих операций вручную приводит к запаздыванию воздействия на нужный объект и требует огромного внимания и напряжения. Надежность, безопасность и экономичность работы котельного агрегата обеспечивает автоматическое регулирование процессов.

Кинематика формообразования поверхностей деталей ЭФЭХ методами обработки, как правило, проста, что обеспечивает точное регулирование процессов и их автоматизацию.

• управление процессом МТО и сервисного обслуживания планирование, учет, контроль, анализ и регулирование процессов обеспечения работоспособности авиационных изделий марки «МиГ», используя автоматизацию поиска расположения, состояния, состава, производителя необходимых объемов материальных ресурсов (запасных частей, компонентов и т.д.) с помощью Базы Данных АЛП, где данные представлены в едином машинно-ориентированном формате.

В промышленном секторе будет оказано содействие проведению мероприятий, направленных на усовершенствование режимов эксплуатации оборудования: более эффективное регулирование процессов горения, установка систем, предназначенных для использования вторичных энергоресурсов. В бытовом секторе и сфере обслуживания намечено строительство зданий с меньшим потреблением энергии; бытовые электроприборы станут более экономичными. В транспортном секторе кроме повышения экономичности транспортных средств, например автомобилей, будут предприняты меры для дальнейшего развития средств массовых перевозок. 124

Качественное выполнение технологических процессов в современных высокопроизводительных машинах-автоматах и автоматических поточных линиях может обеспечиваться лишь в тех случаях, когда в них наряду с механизацией основных и вспомогательных операций автоматически осуществляется контроль, управление и регулирование процессов.

Улучшение качества термически обработанных деталей обеспечивается путем ликвидации окисления при обработке. В термическом цехе завода установлены пять автоматизированных агрегатов для цементации, закалки и отпуска деталей в защитной атмосфере. Одновременно внедрен автоматический контроль и ведется регулирование процессов термообработки в этих агрегатах при помощи электронного аппарата. Экономический эффект от внедрения каждого'автоматизированного агрегата составляет 20 тыс. руб. в год.

Статистическое регулирование процессов является, как увидим, не всегда обязательным и далеко не всегда главным слагаемым в системе статистического обеспечения качества в целом. Тем не менее, с точки зрения преемственности идей и методов, надо сказать, что читатель встретит в книге очень много понятий, принципов, практических способов, возникших именно в связи со статистическим регулированием, принадлежащих как Шью-харту, так и статистикам и инженерам, выработавшим модификации его контрольной карты за рубежом и у нас на базе успешного опыта массового применения. Предполагается, .что читатель знаком хотя бы в общих чертах с организационно-процедурной и расчетной стороной статистического регулирования по тем или иным широко распространенным публикациям опыта внедрения, по переводным книгам, и особенно по государственным стандартам,

§ 20 1500 < 175 в <15 а 15 Регулирование процессов контактной элект- Импульс ток а ч, 1000 а Амплитуда напряжения

На рис. 9.1 приведена скелетная схема автоматизации работы комбинированного пароводогрейного котла. Схемой предусматривается автоматическиое регулирование процессов питания котлов водой и горения, продувки котла, прохода газов через первый и второй газоходы котла, а также автоматика безопасности и теплотехнического контроля. Автоматизация комбинированного котла осуществляется на базе электронно-механической системы авторегулирования с регуляторами типа РПИБ в сочетании с системой сигнализации тепловой защиты и системы блокировки, повышающей надежность эксплуатации агрегата. Автоматическая система безопасности (защита) предназначена для контроля за основными теплотехническими параметрами котла и отключения его при отклонении этих параметров за пределы допустимых значений. Действие защиты сводится к отсечке топлива (мазута или газа), подаваемого в топку котла, что предотвращает развитие аварии. В струк-

Результаты управления кинетикой впитывания в фитиле ТТ представлены в виде графиков, показанных на рис. 16. Регулирование процессов испарения и конденсации в ТТ можно осуществить с помощью электрического поля. Большое распространение в процессах управления получило также магнитное поле (см. рис. 15, и). Впервые оно было применено для жидкометаллических ТТ. В работе [40] показано, что для анализа регулирования в таких ТТ может быть использовано число Гартма-на с учетом отношения электропроводности стенки и жидкости С*:

686. Буровой И. А., Автоматическое регулирование процессов в кипящем слое, сб. «Применение в СССР процессов обжига в кипящем слое», Цветметинформация, М., I960.