Регулирующего воздействия

Автоматическое поддержание заданных значений потенциала постоянными в течение длительного времени осуществляют, применяя специальные приборы — потенциостаты различных конструкций. Главной составной частью потенциостата является усилительно-регулирующее устройство, на вход которого подается два напряжения: напряжение пары электродов (электрод сравнения и рабочий электрод) и напряжение эталонного источника (рис. 346). На выходе этого устройства создается ток, проходящий через ячейку и поляризуемый рабочий электрод в направлении, при котором разность напряжений на входе устройства становится достаточно малой. При изменении величины или знака эталонного напряжения изменяются величина и знак напряжения между электродом сравнения и рабочим электродом. Так как

КРАН (голл. kraan) трубопроводный - запорное или регулирующее устройство для перекрытия либо изменения направления потока или напора жидкости (газа) в трубопроводах. Состоит из корпуса и находящейся внутри него запорной детали (пробки) в виде цилиндра, усечённого конуса или шара со сквозным отверстием для пропускания жидкости (газа). Регулировка потока осуществляется за счёт изменения площади перекрытия входного отверстия в корпусе К. пробкой при повороте её вокруг своей оси. Различают К., обес-

Рис. 21. Структурная схема рентгеновских толщиномеров типа ИТХ-5736, ИТХ-6170, ИТГ-5688: / — рабочий источник рентгеновского излучения; 2 — компенсирующий источник рентгеновского излучения; 3 — приемник излучения; 4 — измеряемая полоса; 5 — клин коррекции «нуля»; 6 — подстроечный образец; 7,8 — клин; 9 — подстроечные пластины; 10 — блок выделения сигнала рассогласования; // — усилитель; 12, 13 — реохорд-, датчик; 14 — блок промежуточных реохордов; 15 — усилитель блока промежуточных реохордов; 16 — показывающий прибор; 17 ~ регистратор; 18 — автосигнализатор; 19 — блок задания; 20 — блок поправок; 21 — усилитель клина коррекции «нуля»; 22 — регулирующее устройство; 23 — САРТ

Преобразователь охлаждается проточной водой и защищен двойной металлической оболочкой из немагнитного сплава с высоким удельным электросопротивлением. Сигнал, характеризующий величину и знак отклонения толщины стенки от номинального значения, поступает на вход регулирующего устройства. Регулирующее устройство определяет время и направление вращения привода накопителя перемещения. Накопитель перемещения необходим в связи с тем, что сигнал рассогласования обрабатывается не непрерывно, а в моменты, когда оправка освобождена и может перемещаться. Для накопления информации об отклонении толщины стенки трубы от номинального значения и преобразования ее в соответствующий по величине и знаку сигнал используется специальный электронный регулятор. При применении указанной системы регулирования разностенность труб не превышает 6—7 % при допустимой ±12,5 %.

/ — ванна никелирования. 2—катоды, 3— электроды сравнения, 4 регулирующее устройство 5 — насос, 6 — теплообменник, 7 — реагеитные бачки, 8 — фильтры

Специальная схема включает электроды сравнения 3, изготовленные в виде тонких никелевых стержней, и регулирующее устройство 4, поддерживая на ванне постоянное значение (~0,6 В) «защитного потенциала» Катоды и электроды должны иметь по возможности малую поверхность для предупреждения выпадения осадка Система циркуляции и регенерации раствора включает в себя центробежный насос 5, теплообменник 6 для поддержания необходимой температуры, бачки 7 для пополнения раствора реагентами и фильтры 8, через которые откорректированный раствор вводится вновь в ванну По аналогичной схеме работают установки барабанного типа.

Принцип работы системы программированного- нагрева следует из блок-схемы на рис. 12,а; регулирующее устройство показано на рис. 12,6.

лограф. На лицевой панели укреплены программное устройство, регулирующее устройство, электронные автоматические мосты, используемые в качестве индикатора силоизмерителя блока растяжения и индикатора измерителей деформации. На этой же панели размещены электронные автоматические потенциометры, предназначенные для измерения и записи температуры нагревателя и температуры на подвергаемой воздействию теплового потока и противоположной поверхностях испытываемого образца, и переключатели диапазонов чувствительности мостов и потенциометров.

На рис. Х.1, а представлена такая принципиальная схема. Сжатый или разреженный воздух вырабатывается насосом 1, и давление или вакуум распространяются по трубопроводу 2. Для включения или выключения на трубопроводе предусмотрено распределительное устройство 3, а для поддержания необходимого давления — регулирующее устройство 4. Если в системе работает сжатый воздух, то, предварительно очистившись в фильтре 10 от частиц масла, а в фильтре 11 от пыли и пройдя через распределительные и регулирующие устройства, он попадает в преобразователь энергии 6. Под действием сжатого воздуха поршень 7, преодолевая сопротивление возвратной пружины 8 и другие усилия, действующие со стороны штока 9, перемещается, выполняя механическую работу. Для контроля давлений на цилиндре установлено контролирующее устройство 5.

На первый взгляд может показаться, что данная книга отстает от жизни, потому что не содержит математико-статистических схем, возникающих на комплексно автоматизированных процессах и непрерывных технологических процессах с обратной связью от следящего устройства через статистический электронный анализатор на регулирующее устройство, уточняющее настройку. Речь идет, например об автомате по изготовлению веретен в текстильном машиностроении, прокатных станах, некоторых автоматических линиях на шарикоподшипниковом заводе и т. д.

В действительности, математическая модель СРК и все, связанные с ней, основные схемы в условиях автоматически под-настраивающихся технологических систем не меняются. Меняется лишь конкретный (физический) вариант, в котором реализуются понятия и связи этой модели. В число настроенных элементов с возможным износом попадает, например, датчик следящего устройства, если измерение выполняется контактным методом, и регулирующее устройство, если в процессе эксплуатации уменьшается жесткость соответствующих ему механизмов.

В 1961 г. на Магнитогорском металлургическом комбинате введена в действие управляющая цифровая вычислительная машина «Сталь~1* для автоматического управления раскроем проката. Кроме того, система с управляющей вычислительной машиной применяется на заводе Азовсталь для управления металлургическим процессом. При управлении процессами в мартеновских печах, работающих на газе, управляющая вычислительная машина на основе информации о характере протекания процесса определяет закон регулирующего воздействия, обеспечивающего подачу в мартеновские

По характеру действия САР могут быть непрерывного и прерывистого действия. Системы непрерывного действия обеспечивают непрерывное автоматическое регулирование какого-либо регулируемого параметра. Непрерывное изменение РП приводит к непрерывному изменению регулирующего воздействия РВ. В этих системах регулирующий орган непрерывно реагирует на изменение РП.

где Тд — постоянная времени дифференцирования (время предварения), определяющая величину составляющей регулирующего воздействия по скорости.

Один из эффективных методов повышения точности токарной обработки деталей малой жесткости основывается на управлении ее упругодеформированным состоянием в процессе точения. При этом в качестве регулирующего воздействия в зависимости от особенностей конкретной технологической системы могут использоваться [1]: растягивающее усилие РР, приложенное по оси детали; одно или несколько дополнительных усиллй Рд,-, действующих в радиальном направлении; вне-центренно приложенное растягивающее усилие, приводящее к появлению наряду с растягивающей силой Рр дополнительного изгибающего момента М.

Коэффициенты линеаризованного уравнения (2) определяются ка:К частные .производные от функции прогиба по соответствующим переменным. В работе [2] получены операторные уравнения процесса продольного точения для регулирующего воздействия в виде скорости продольной подачи v n возмущения в виде 'Изменения припуска /;„ по длине детали. При этом введено предположение об устойчивости процесса точения и допущение о возможности пренебрежения инерционностью процесса стружкообразования и упругой системы. Дополнив указанные уравнения соотношением (2), с учетом отмеченных допущении получим систему линеаризованных уравнений в операторной форме, описывающих динамические свойства объекта при управлении упрутодеформированным состоянием нежестких деталей:

Оригинал регулирующего воздействия Лг (t) резца на деталь при ступенчатом возмущающем воздействии получен в виде:

где Q - суммарное воздействие на объект управления; Qcp - среднее значение регулирующего воздействия; Д&- общее припращение регулирующего воздействия; Од - дискретное воздействие, поступающее на объект управления при достижении параметром пх" скорости изменения в пределах рабочей зоны больше наперед заданных значений. При увеличении «ж" воздействие поступает со знаком п*", при уменьшении со знаком ,,-"; QB - воздействие, поступающее на объект;

Однако наиболее серьезным недостатком автоматических регулирующих систем, основанных на непосредственном измерении обрабатываемого размера, служат их ограниченные возможности регулирующего воздействия на технологический процесс. Погрешность обработки является результатом многих причин и наблюдение только за обрабатываемым размером не может дать необходимой информации для качественного автоматического управления, обеспечивающего заданную точность.

циент усиления обратной связи можно выбрать по условиям устойчивости. Целесообразным способом получения заданного переходного процесса является осуществление оптимального закона A/ (t) программного регулирующего воздействия, который может быть рассчитан по методике Е. А. Цухановой [6], с последующей коррекцией динамического процесса по е/.

В состав задач автоматического управления включаются задачи автоматического регулирования. Автоматическим регулированием называется автоматическое поддержание постоянного значения или изменение по некоторому закону регулируемой величины, осуществляемое путем измерения этой величины или действующих на объект возмущений, выработки регулирующего воздействия и передачи его на регулирующий орган объекта. Автоматическая система регулирования (АСР) состоит из регулируемого объекта и автоматического регулятора. Схематически АСР изображена на рис. 6.24.

На рис. 6.42. показаны типичные кривые изменения регулируемой величины, вызванного ступенчатым возмущением x(t)=x0\(t) по каналу регулирующего воздействия. Прямые показатели качества: максимальное отклонение регулируемой величины (/ДНв и установившееся отклонение г/уСт или сумма Удин+Ууст (для АСР с П-регулятором); время процесса регулирования tf—время, в течение которого отклонение регулируемой величины от установившегося значения достигнет некоторой малой величины Див дальнейшем будет оставаться меньше Д (рис. 6.42).